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点焊工艺

最大性能的高密度的焊接

通过将高精度与模块化的可扩充性相结合,柯马提高了焊接单元和紧凑型工作站的生产能力。

​机器人点焊包合二为一。这一独特组合可提供新的点焊尺寸。

机器人点焊包是用于焊接单元、焊接工位的轻型、紧凑的解决方案。
机器人点焊包是富有成效性、可靠和高效的。它完美地应对现今全球市场的挑战,符合柯马的愿景:为工业技术领域带来以解决方案为主的发展。
机器人点焊包开启了焊接技术的新范式。目前,创建具有高密度的新焊接单元和工位是可行的,以提高同步运行的机器人数量。

成果

 

  • 提高效率
  • 降低操作成本
  • 减少节拍次数

机器人点焊包可以安装在地面上,或者安装在天花板上。焊接单元能够作为一个整体被运输和安装到世界范围内的任何地点,从而在全球层面上实现经营过程的最佳模块化和标准化。
机器人点焊包是由焊枪构成的集成系统,其法兰直接连接机器人,无需任何成套附件。
焊枪配有轻型变压器,与以往机型相比可旋转90°,从而减小机体的尺寸,并且改变机器人腕关节附近的重心。


产品特点

焊枪

  • 变压器:106 KVA
  • 伺服电动机:
    - X焊枪:最大450 daNm
    - C焊枪:最大700 daNm
  • 支架:Fortal HR 70705 - T651
  • 所有机器人均可安装和使用的新标准,正如改型

柯马机器人点焊包的改进和提高已促使柯马开发出极为紧凑、轻型的机器人。该机器人保持了与标准中空手腕机器人相同的机械臂工作范围

机器人

  • 负载: 90 Kg
  • 最大工作半径: 2.2 m
  • 重量: 600-650 kg
  • 柯马中空腕 – 集成化焊枪

技术与操作特点

COMAU NJ4 90 2.2COMAU NJ4 175 2.2
轴1速度[deg/s]170110
轴2速度[deg/s]125110
轴3速度[deg/s]160110
轴4速度[deg/s]200180
轴5速度[deg/s]260140
轴6速度[deg/s]255190
工作范围[mm]22202206
机器人重量[kg]6301080

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