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R1C-4

Le R1C-4 est une unité de commande dédiée pour la famille Rebel- S.

  • Gère 4 axes
  • Aucune batterie (pas d'UPS)
  • Pas de BCM pour les surcharges ou les courts-circuits
  • À la place, un fusible exerce cette fonction pour le 
24 V dirigé vers l'extérieur

Deux états de fonctionnement ont été identifiés : Le R1C-4 peut être 
utilisé avec VirtualTP5 ou normalTP5.

Le R1C-4 permet une interaction numérique avec le robot via une interface PC sans interrompre le fonctionnement normal du robot.
Ce mode de fonctionnement permet :

  • L'affichage de l'interface du TP5 sur un PC et l'interaction avec ce dernier
  • Le mouvement du robot (JOG), le démarrage des COMMANDES, le DÉMARRAGE/ARRÊT du cycle également avec les portes ouvertes (et avec un opérateur dans la cellule).

Caractéristiques techniques

Dimensions
Hauteur x Largeur x Profondeur (version de base sans options)
266 x 427 x 498 mm 10.47 x 16.81 x 19.60 in
Poids
Unité de commande (version standard) Le poids indiqué peut différer légèrement en fonction de la configuration. Consultez toujours la plaque signalétique installée sur l'unité de commande.
23 kg / 50 lb sans emballage
Alimentation électrique
Tension d'alimentation (conformément à la norme EN 60204-1 § 4.3.3, interruption de tension n'excédant pas 20 ms)
230 Vac ± 10%
Fréquence (conformément à la norme EN 60204-1 § 4.3.3)
50 à 60 Hz (±2 Hz)
Courant nominal de l'interrupteur principal
16 A à 250 ca
Remarque : le disjoncteur est un interrupteur-sectionneur
Puissance installée
3 KW
Tension des circuits auxiliaires
24 Vdc
Conditions environnementales
Protection de l'armoire (conformément à la norme EN 60529)
IP 2x
Température ambiante sans systèmes de refroidissement (conditions de test conformes à la norme EN 60068-2-14)
de +5 °C à +45 °C / de +41 °F à 113 °F
Température ambiante de stockage (conformément à la norme EN 60204-1 § 4.5)
de -25 °C à +55 °C / de -13 °F à 131 °F / +70 °C / 158 °F sur des durées inférieures à une heure.
Gradient thermique maximal
1,5 °C/minute 2,7 °F/minute
Humidité relative (conformément à la norme EN 60204-1 § 4.4.4, conditions de test HD 323.2.3. S2)
de 5 % à 95 % sans condensation
Altitude du site d'installation (conformément à la norme EN 60204-1 § 4.4.5)
de 0 à 1 000 m / de 0 à 3 280 ft au-dessus du niveau de la mer
Axes contrôlables
Total du système
jusqu’à 4 axes
Refroidissement
Armoire
Recyclage d'air forcé (avec ventilateur d'extraction)
Commande d'entraînement
Recyclage d'air forcé
Vibrations et chocs pendant le transport
Vibration sinusoïdale (conformément à la norme EN 60068-2-64)
Fréquence 10 - 250 Hz / Accélération efficace sur l'axe Z 0,6 g / Accélération efficace sur l'axe X-Y 0,2 g
Exigences d'installation
Position d'installation
Dans l'armoire de racks
Dimensions minimales intérieures de l'armoire de racks (largeur x profondeur x hauteur)
483 x 600 x 265,9 mm / 19 x 23,62 x 10,47 in
Espace occupé dans l'armoire de racks
6 unités
Nombre de racks à placer entre deux unités de commande en cas d'installation simultanée dans la même armoire
Minimum 1 unité

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