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R1C

Le R1C est la nouvelle unité de commande de racks de 19" industrielle, conçue pour une gestion simplifiée, efficace et multifonctions des plus petits robots Comau.
 
Unité de commande R1C :

  • Conçue et fabriquée pour permettre l'installation à l'intérieur d'une armoire de racks standard.
  • Fonctionne avec une tension de 230 ca.
  • Contrôle jusqu'à 6 axes, équipée de moteurs synchrones sans collecteur et encodeur haute résolution
  • Mise en interface avec bus de champ et les protocoles de communication les plus courants Peut devenir un nœud de réseau Ethernet pour faciliter les mises à jour à distance et les diagnostics
  • Programmable via un logiciel et par Comau Teach Pendant

Caractéristiques techniques

Dimensions
Hauteur x Largeur x Profondeur (version de base sans options)
266 x 427 x 498 mm 10.47 x 16.81 x 19.60 in
Poids
Unité de commande (version standard) Le poids indiqué peut différer légèrement en fonction de la configuration. Consultez toujours la plaque signalétique installée sur l'unité de commande.
23 kg / 50 lb sans emballage
Alimentation électrique
Tension d'alimentation (conformément à la norme EN 60204-1 § 4.3.3, interruption de tension n'excédant pas 20 ms)
230 Vac ± 10%
Fréquence (conformément à la norme EN 60204-1 § 4.3.3)
50 to 60 Hz (±2 Hz)
Courant nominal de l'interrupteur principal
16 A to 250 Vac
Remarque : le disjoncteur est un interrupteur-sectionneur
Puissance installée
3 KW
Tension des circuits auxiliaires
24 Vdc
Conditions environnementales
Protection de l'armoire (conformément à la norme EN 60529)
IP 2x
Température ambiante sans systèmes de refroidissement (conditions de test conformes à la norme EN 60068-2-14)
de +5 °C à +45 °C / de +41 °F à 113 °F
Température ambiante de stockage (conformément à la norme EN 60204-1 § 4.5)
de -25 °C à +55 °C / de -13 °F à 131 °F / +70 °C / 158 °F sur des durées inférieures à une heure.
Gradient thermique maximal
1,5 °C/minute / 2,7 °F/minute
Humidité relative (conformément à la norme EN 60204-1 § 4.4.4, conditions de test HD 323.2.3. S2)
de 5 % à 95 % sans condensation
Altitude du site d'installation (conformément à la norme EN 60204-1 § 4.4.5)
de 0 à 1 000 m / de 0 à 3 280 ft au-dessus du niveau de la mer
Axes contrôlables
Total du système
jusqu’à 6 axes
Refroidissement
Armoire
Recyclage d'air forcé (avec ventilateur d'extraction)
Commande d'entraînement
Recyclage d'air forcé
Vibrations et chocs pendant le transport
Vibration sinusoïdale (conformément à la norme EN 60068-2-64)
Fréquence 10 - 250 Hz / Accélération efficace sur l'axe Z 0,6 g / Accélération efficace sur l'axe X-Y 0,2 g
Exigences d'installation
Position d'installation
Dans l'armoire de racks
Dimensions minimales intérieures de l'armoire de racks (largeur x profondeur x hauteur)
483 x 600 x 265,9 mm / 19 x 23,62 x 10,47 in
Espace occupé dans l'armoire de racks
6 unités
Nombre de racks à placer entre deux unités de commande en cas d'installation simultanée dans la même armoire
Minimum 1 unité

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