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CG5

Alle Ihre Bedürfnisse erfüllt

Hohe Rechenleistung, modulares System zur Antriebssteuerung, E/A und Feldbus, ergonomischer Freiraum zur Integration von Anwendungsfunktionen, kompakte Abmessungen. Alle Ihre Bedürfnisse erfüllt.

 
 

Hohe Verarbeitungsleistung

CG5 nutzt die neueste Generation von APC820-Industrie-PCs mit Core2 Duo-Technologie und bietet dadurch hohe Leistung bei niedrigem Energieverbrauch.

Energieeinsparung

  • Minimale Leistungsaufnahme im Bereitschaftsmodus; geringe Leistungsaufnahme im Betrieb
  • Kühlsystem proportional zum Betrieb der Steuereinheit
  • Energienetz-Wiederherstellungssystem mit hochdynamischem Programminhalt

Flexibilität und Zuverlässigkeit

Diese Feldbusse der neuen Generation basieren auf der Hilscher-Technologie, die von B&R in die Remote I/O X20-Familie integriert wurde und eine flexible und zuverlässige Schnittstelle für jede kundenspezifische Anwendung gewährleistet. Erhältlich sind modulare Schnittstellen wie Digital-E/A und Analog-E/A für unterschiedlichste Positionsgeber, Resolver usw.

RobotSAFE

Sichere Robotersteuerungsmodelle erlauben eine sicherheitsbewertete Kontrolle der Roboterbewegung (Gelenk- oder Cartesian-Modus) und -geschwindigkeit mittels Sensoren, was Vorteile wie kleinere Layouts und Wegfall physischer Zäune bietet. Wir gewährleisten die Sicherheit Ihrer Automatikzelle ohne Einbußen bei der Produktivität.

Modularität / Erweiterbarkeit

Modulares System für Antriebe mit bis zu 13 Achsen im Basisgehäuse je nach Leistung und Robotermodell.

Gleichzeitige Verwaltung mehrerer Roboter

Hardware-Architektur zur Verwaltung von bis zu 16 Achsen in einer „Multi-Arm”-Konfiguration mit Anwendungsbox.

Gehäuse und Kabel

  • Hohe Rechenleistung dank Dual-Core-Architektur
  • Modulares System für Antriebseinheiten sowie E/A und Feldbus
  • Ergonomischer Freiraum zur Integration von Anwendungsfunktionen
  • Energie sparendes System
  • Auch als abgesicherte Version erhältlich
  • Auch als Open Controller-Version erhältlich

Wesentliche technische Daten

  • Abmessungen 800 x 500 x 1100 mm
  • Betriebstemperatur: 5 bis 45°C (5 bis 55°C mit Kühler)
  • Feuchte: 90 % max., ohne Kondensation
  • Erweiterter Leistungsbereich: 400-500 V

Technische Eigenschaften

Abmessungen
Höhe x Breite x Tiefe (Basisversion ohne Optionen)
1110 x 800 x 510 mm
Höhe bei Radoption
Kein Unterschied
Höhe bei abgesetzter Buchse 100 mm
+100 mm
Höhe bei Application Box *3
+540 mm
Höhe bei Klimaoption
+340 mm
Höhe bei Autotransformator-Option
+200 mm
Gewicht
Steuereinheit (Standardversion) Das angegebene Gewicht kann je nach Konfiguration variieren, insbesondere was die Version mit Application Box und Autotransformator betrifft. Siehe stets das Typenschild an der Steuereinheit.
125 kg (ohne Verpackung)
Klimagerät (optional)
+31 kg
Autotransformator (optional)
+40 kg
Versorgungsdaten
Spannungsversorgung (gemäß Norm EN 60204-1, § 4.3.3, Spannungsunterbrechung maximal 20 ms)
von 400 Vac -10% bis 480 Vac +10% (optional von 500 Vac -10% bis 575 Vac +10%)*1
Frequenz (gemäß Norm EN 60204-1, § 4.3.3)
50-60 Hz (±2 Hz)
Hauptschalter-Unterbrechungsleistung
Standardmodelle 6 kA bei 500 Vac; Nordamerikamodelle 8 kA bei 500 Vac
Hinweis: Bei der nordamerikanischen Steuereinheit ist die Trennvorrichtung ein reiner Trennschutzschalter.
Anschlussleistung
von 4 bis 12 kVA (siehe Tab. 3.2)
Hilfsstromkreisspannung
24 Vdc
Umgebungsbedingungen
Gehäuseschutz (ohne hinteres Fach) (gemäß Norm EN 60529)
IP 54 / NEMA 12
Gehäuseschutz hinteres Fach (gemäß Norm EN 60529)
IP 2x
Umgebungstemperatur ohne Kühlsysteme; (Testbedingungen gemäß Norm EN 60068-2-14)
von +5°C bis +45°C
Umgebungstemperatur ohne Kühlsysteme (Testbedingungen gemäß Norm EN 60068-2-14)
von +5°C bis +55 °C
Lagertemperatur (gemäß Norm EN 60204-1, § 4.5)
von -25°C bis +55°C / +70°C für maximal 1 Stunde
Maximaler Temperaturgradient
1,5°C/Minute
Relative Feuchte (gemäß Norm EN 60204-1, § 4.4.4, Testbedingungen HD 323.2.3. S2)
von 5% bis 95% ohne Kondensation
Installationshöhe (gemäß Norm EN 60204-1, § 4.4.5)
von 0 bis 1000 m über N.N.
Achsensteuerung
Insgesamt
bis zu 16 Achsen
Steuereinheit ohne Erweiterungsgehäuse
bis zu 11 Achsen
Kühlung
Standardgehäusemodell
Natürliche Konvektion
Gehäuse ohne Kühloptionen
Klimagerät
Antriebsbefehl
Zwangsumwälzung
Schwingungen und Erschütterungen
Sinusschwingungen (gemäß Norm EN 60068-2-64)
Frequenz 10-250 Hz, 0,6 g eff., Achse Z Beschleunigung 0,2 g eff., Achsen X-Y Beschleunigung

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