Racer-5 SE

Racer-5 SENSITIVE ENVIRONMENTS (Racer-5 SE) di Comau è stato espressamente progettato per sopportare condizioni speciali e sensibili come quelle dei settori farmaceutico, sanitario e cosmetico, alimentare ed elettronico, tra gli altri.

Con una lubrificazione per uso alimentare NSF H1 e un rivestimento protettivo resistente all’acqua, al calore e al grasso, il robusto robot articolato a 6 assi risponde pienamente alle esigenze di certificazione IP67, di classificazione ISO per camere bianche di alto livello, di protezione dagli agenti chimici e alla necessità imprescindibile di ridurre il rischio di contaminazione.

Inoltre Racer-5 SENSITIVE ENVIRONMENTS aiuta a proteggere gli operatori che lavorano con sostanze potenzialmente pericolose e garantisce costi operativi inferiori migliorando al contempo produttività, tracciabilità e qualità.

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Applicazioni

Pick&Place o Handling
Applicazioni automatizzate o semi-automatizzate per:
- ridurre la presenza umana in modo tale da non contaminare il materiale/il pezzo
- garantire alta qualità
- garantire la sicurezza degli operai, evitando il contatto con sostanze chimiche potenzialmente pericolose

Caratteristiche

5 kg carico utile
Sbraccio da 630 mm a 800 mm (2 configurazioni)
Ripetibilità 0,03 mm
IP67 in tutte le posizioni di installazione
Certificazione ISO per camere bianche di grado 6 (grado 5 a media velocità)
Possibilità di pulizia e decontaminazione
Lubrificazione per uso alimentare H1
Tutti i connettori e i raccordi di ingresso al di fuori della zona di produzione
Viti e coperchi in acciaio inossidabile
Cablaggio configurabile
Superficie verniciata bianca adatta al contatto con prodotti alimentari (Reg Eu 1935/2004, Reg Eu 10/2011 e Reg Eu 1895/2005) per tutti i tipi di alimenti

Vantaggi

Alta ripetibilità e precisione
Elevato tasso di produzione
Resistente alla pulizia e alla decontaminazione
Piena compatibilità con sistema di controllo macchinario/apparecchiatura (versione braccio)
Facile da programmare/integrare/usare
Facile da installare
Connessioni elettriche e d’aria in prossimità del polso evitando cavi esterni

Varianti

Racer-5 SE è disponibile in varie configurazioni con un carico utile di 5 kg e sbracci singoli di 630 mm e 809 mm.
Ogni modello può essere montato su tavolo, inclinato, a parete e a soffitto.
È disponibile un’ulteriore versione a polso liscio senza connettori.
Per un’ulteriore integrazione del controllo, è disponibile anche una versione Braccio.

Specifiche tecniche Racer-5 SE Robot

	Racer-5-0.63-SE Racer-5-0.63-SE Smooth version	Racer-5-0.80-SE Racer-5-0.80-SE Smooth version
Struttura / N. di assi	6 assi	6 assi
Carico massimo al polso	5 kg	5 kg
Carico nominale al polso	1 kgì	1 kg
Coppia sull’asse 4	8.83 Nm	8.83 Nm
Coppia sull’asse 5	8.83 Nm	8.83 Nm
Coppia sull’asse 6	4.91 Nm	4.91 Nm
Inerzia ammissibile sull’asse 4	0,42 kg x m²	0,42 kg x m²
Inerzia ammissibile sull’asse 5	0,42 kg x m²	0,42 kg x m²
Inerzia ammissibile sull’asse 6	0,18 kg x m²	0,18 kg x m²
Corsa / Velocità sull’asse 1	+/- 170° (400°/s) *1	+/- 170° (400°/s) *1
Corsa / Velocità sull’asse 2	-95° / +135 ° (360 °/s)	-85° / +135 ° (360 °/s)
Corsa / Velocità sull’asse 3	-155° / +90° (400 °/s)	-155° / +90° (400 °/s)
Corsa / Velocità sull’asse 4	+/- 200° (500 °/s)	+/- 200° (500 °/s)
Corsa / Velocità sull’asse 5	+/- 125° (500 °/s)	+/- 125° (500 °/s)
Corsa / Velocità sull’asse 6	+/- 2700° (800 °/s)	+/- 2700° (800 °/s)
Sbraccio orizzontale massimo	630 mm	809 mm
Ripetibilità	+/- 0.03 mm (1.18 mil)	+/- 0.03 mm (1.18 mil)
Peso del robot	33 kg (73 lb)	35 kg (77 lb)
Caratteristiche del polso robotico accoppiamento all’attrezzo	ISO 9409 – 1 – A 25	ISO 9409 – 1 – A 25
Motori	AC Brushless	AC Brushless
Sistema di misurazione della posizione	Encoder	Encoder
Grado di protezione	IP67	IP67
Posizione di fissaggio	Pavimento / Invertito / Angolo / Parete *2	Pavimento / Invertito / Angolo / Parete *2
Temperatura ambiente di funzionamento	da 0°C a +45°C	da 0°C a +45°C
Temperatura di conservazione	da -10°C a +55°C	da -10°C a +55°C
Gradiente massimo di temperatura	1,5 °C/min	1,5 °C/min
Colore bianco	RAL 9016	RAL 9016
Valutazione Certificazione per camere bianche ISO 14644-1	ISO 6 *3	ISO 6 *3
Guarnizioni approvate per uso alimentare	Sì	Sì
Uso di NSF H1	Sì	Sì

*1 Nel caso di Robot ad angolo, la corsa dell’asse 1 deve essere limitata in base all’inclinazione dell’angolo stesso e al carico utile. Per ulteriori dettagli vedere par. 2.9.4 Limitazioni della corsa dell’asse 1 in caso di robot montato ad angolo a pagina 56.
*2 Non consentito con carico massimo
*3 ISO 6 garantisce fino all’80% della velocità angolare degli assi del robot (Asse 1: max. 320°/s; Asse 2: max. 288°/s; Asse 3: max. 320°/s; Asse 4: max. .400°/s; Asse 5: max. 400°/s; Asse 6: max. 640°/s). ISO 5 garantisce fino al 40% della velocità angolare degli assi del robot (asse 1: max. 160°/s asse 2: max. 144°/s; asse 3: max. 160°/s; asse 4: max. 200° /s; asse 5: massimo 200°/s; asse 6: massimo 320°/s)