Racer-5 SE

Un robot industriale ad alta velocità resistente agli elementi e classificato per camere bianche

Racer-5 SE

Racer-5 SENSITIVE ENVIRONMENTS (Racer-5 SE) di Comau è stato espressamente progettato per sopportare condizioni speciali e sensibili come quelle dei settori farmaceutico, sanitario e cosmetico, alimentare ed elettronico, tra gli altri.

Con una lubrificazione per uso alimentare NSF H1 e un rivestimento protettivo resistente all’acqua, al calore e al grasso, il robusto robot articolato a 6 assi risponde pienamente alle esigenze di certificazione IP67, di classificazione ISO per camere bianche di alto livello, di protezione dagli agenti chimici e alla necessità imprescindibile di ridurre il rischio di contaminazione.

Inoltre Racer-5 SE aiuta a proteggere gli operatori che lavorano con sostanze potenzialmente pericolose e garantisce costi operativi inferiori migliorando al contempo produttività, tracciabilità e qualità.

Applicazioni

  • Pick&Place o Handling
  • Applicazioni automatizzate o semi-automatizzate per:
    • ridurre la presenza umana in modo tale da non contaminare il materiale/il pezzo
    • garantire alta qualità
    • garantire la sicurezza degli operai, evitando il contatto con sostanze chimiche potenzialmente pericolose

Caratteristiche

  • 5 kg carico utile
  • Sbraccio da 630 mm a 800 mm (2 configurazioni)
  • Ripetibilità 0,03 mm
  • IP67 in tutte le posizioni di installazione
  • Certificazione ISO per camere bianche di grado 6 (grado 5 a media velocità)
  • Possibilità di pulizia e decontaminazione
  • Lubrificazione per uso alimentare H1
  • Tutti i connettori e i raccordi di ingresso al di fuori della zona di produzione
  • Viti e coperchi in acciaio inossidabile
  • Cablaggio configurabile
  • Superficie verniciata bianca adatta al contatto con prodotti alimentari (Reg Eu 1935/2004, Reg Eu 10/2011 e Reg Eu 1895/2005) per tutti i tipi di alimenti

Vantaggi

  • Alta ripetibilità e precisione
  • Elevato tasso di produzione
  • Resistente alla pulizia e alla decontaminazione
  • Piena compatibilità con sistema di controllo macchinario/apparecchiatura (versione braccio)
  • Facile da programmare/integrare/usare
  • Facile da installare
  • Connessioni elettriche e d’aria in prossimità del polso evitando cavi esterni

Varianti

Racer-5 SE è disponibile in varie configurazioni con un carico utile di 5 kg e sbracci singoli di 630 mm e 809 mm.
Ogni modello può essere montato su tavolo, inclinato, a parete e a soffitto.
È disponibile un’ulteriore versione a polso liscio senza connettori.
Per un’ulteriore integrazione del controllo, è disponibile anche una versione Braccio.

Specifiche tecniche Racer-5 SE Robot

Racer-5-0.63-SE
Racer-5-0.63-SE
versione liscia
Racer-5-0.80-SE
Racer-5-0.80-SE
versione liscia
Struttura / N. di assi6 assi6 assi
Carico massimo al polso5 kg5 kg
Carico nominale al polso1 kgì1 kg
Coppia sull’asse 48.83 Nm8.83 Nm
Coppia sull’asse 58.83 Nm8.83 Nm
Coppia sull’asse 64.91 Nm4.91 Nm
Inerzia ammissibile sull’asse 40,42 kg x m²0,42 kg x m²
Inerzia ammissibile sull’asse 50,42 kg x m²0,42 kg x m²
Inerzia ammissibile sull’asse 60,18 kg x m²0,18 kg x m²
Corsa / Velocità sull’asse 1+/- 170° (400°/s) *1+/- 170° (400°/s) *1
Corsa / Velocità sull’asse 2-95° / +135 ° (360 °/s)-85° / +135 ° (360 °/s)
Corsa / Velocità sull’asse 3-155° / +90° (400 °/s)-155° / +90° (400 °/s)
Corsa / Velocità sull’asse 4+/- 200° (500 °/s)+/- 200° (500 °/s)
Corsa / Velocità sull’asse 5+/- 125° (500 °/s)+/- 125° (500 °/s)
Corsa / Velocità sull’asse 6+/- 2700° (800 °/s)+/- 2700° (800 °/s)
Sbraccio orizzontale massimo630 mm809 mm
Ripetibilità+/- 0.03 mm (1.18 mil)+/- 0.03 mm (1.18 mil)
Peso del robot33 kg (73 lb)35 kg (77 lb)
Caratteristiche del polso robotico accoppiamento all’attrezzoISO 9409 – 1 – A 25ISO 9409 – 1 – A 25
MotoriAC BrushlessAC Brushless
Sistema di misurazione della posizioneEncoderEncoder
Grado di protezioneIP67IP67
Posizione di fissaggioPavimento / Invertito / Angolo / Parete *2Pavimento / Invertito / Angolo / Parete *2
Temperatura ambiente di funzionamentoda 0°C a +45°Cda 0°C a +45°C
Temperatura di conservazioneda -10°C a +55°Cda -10°C a +55°C
Gradiente massimo di temperatura1,5 °C/min1,5 °C/min
Colore biancoRAL 9016RAL 9016
Valutazione Certificazione per camere bianche ISO 14644-1ISO 6 *3ISO 6 *3
Guarnizioni approvate per uso alimentare
Uso di NSF H1

 *1 Nel caso di Robot ad angolo, la corsa dell’asse 1 deve essere limitata in base all’inclinazione dell’angolo stesso e al carico utile. Per ulteriori dettagli vedere par. 2.9.4 Limitazioni della corsa dell’asse 1 in caso di robot montato ad angolo a pagina 56.
*2 Non consentito con carico massimo
*3 ISO 6 garantisce fino all’80% della velocità angolare degli assi del robot (Asse 1: max. 320°/s; Asse 2: max. 288°/s; Asse 3: max. 320°/s; Asse 4: max. .400°/s; Asse 5: max. 400°/s; Asse 6: max. 640°/s). ISO 5 garantisce fino al 40% della velocità angolare degli assi del robot (asse 1: max. 160°/s asse 2: max. 144°/s; asse 3: max. 160°/s; asse 4: max. 200° /s; asse 5: massimo 200°/s; asse 6: massimo 320°/s)

Funziona con

Racer-5-0.63

Racer-5-0.63

Payload up to:

5 kg

Max H reach of:

630 mm

Repeatability:

0.03 mm
Racer-5-0.80

Racer-5-0.80

Payload up to:

5 kg

Max H reach of:

809 mm

Repeatability:

0.03 mm
Racer-7-1.0

Racer-7-1.0

Payload up to:

7 kg

Max H reach of:

999 mm

Repeatability:

0.05 mm