Prelievo assistito da visione intelligente

MI.RA/OnePicker

La nostra nuova tecnologia MI.RA/3D permette di lavorare in 3d utilizzando telecamere 2D

Progettato per prelevare autonomamente oggetti vari dallo stesso contenitore senza affidarsi all’assistenza basata su CAD (picking assistito dalla visione) o a informazioni preliminari sulle loro dimensioni, forma, colore o caratteristiche, MI.RA/OnePicker è il modo intelligente per aumentare la produttività, la sicurezza dei lavoratori e l’efficienza complessiva.

La nuova soluzione di prelievo pezzi di Comau basata sull’IA abbina una tecnologia visiva all’avanguardia a sensori avanzati per rilevare e localizzare oggetti spostati casualmente e determinare in modo proattivo il modo più efficace per svuotare il contenitore.

E poiché MI.RA/OnePicker garantisce precisione e produttività senza pari, riduce la necessità di operazioni manuali e ripetitive, risparmiando tempo e costi.

Sfruttando i suoi paradigmi proprietari di automazione e apprendimento automatico, Comau è sempre più in grado di automatizzare operazioni complesse di prelievo dei pezzi.

Si tratta di un mercato che si prevede raggiunga 1,2 miliardi di dollari entro il 2025 con un tasso di crescita annuo composito del 76% (2019-2025)¹, trainato in gran parte dalla forte crescita di settori come il magazzino, la manutenzione delle macchine e la produzione, tra gli altri.  

MI.RA/OnePicker è progettato per rivolgersi a questi mercati ed è il risultato dell‘approccio sistemico di Comau all’automazione flessibile, che consente all’azienda di offrire potenti soluzioni chiavi in mano utilizzando le apparecchiature più adatte alle esigenze di ogni specifico progetto.

Ad esempio, la funzionalità intelligente della più recente soluzione MI.RA di Comau è ideale per applicazioni di pick&place, kitting, smistamento, magazzino, e-commerce e assistenza automatica

¹ Sulla base di stime interne e ricerche di mercato di supporto


• Pianificazione avanzata del percorso
• Interfaccia di facile utilizzo
• Supporto di più telecamere
• Scalabilità
• Comunicazioni TCP/
• Nessun CAD necessario
• Gestisci più oggetti all’interno dello stesso bin
• Funziona con pinze a vuotorn

Flessibilità intuitiva

Grazie a una pagina di configurazione altamente intuitiva, è facile impostare l’ambiente bin e specificare i parametri necessari per gli algoritmi di intelligenza artificiale integrati per ottenere un equilibrio ideale tra velocità di calcolo e precisione.

Sfruttando i modelli 3D definiti dall’utente del contenitore e del robot, MI.RA/OnePicker garantisce una pianificazione efficiente del percorso e movimenti senza collisioni in completa sicurezza, garantendo al contempo prestazioni ottimali di prelievo dei pezzi da parte del robot.

Logistica a monte sostenibile

Eliminando le attività di smistamento manuale insostenibili e le operazioni ripetitive, MI.RA/OnePicker migliora il benessere dell’operatore.

La soluzione intelligente di picking dei pezzi non solo gestisce facilmente i prodotti misti e disordinati all’interno di uno o più contenitori (invece di posizionarli in modo ordinato), ma riduce anche i tempi di processo a monte. Poiché i prodotti possono ora essere scaricati nei contenitori invece di essere singolarizzati, MI.RA/OnePicker facilita anche i flussi logistici semplificati.

Indipendente dall’hardware

MI.RA/OnePicker è completamente adattabile a qualsiasi marca di robot commerciale, contenitore personalizzato o pinza personalizzata. Inoltre supporta due tipi di sensori: un sistema stereoscopico o telecamere a luce strutturata.

E con tempi di acquisizione ridotti, non hanno praticamente alcun impatto sul manipolatore o sul tempo di ciclo del processo di presa automatizzato.

Robot di prelievo pezzi collaborativo

MIRA One Picker può anche essere fornito in una soluzione all-in-one, combinata con Racer-5 COBOT di Comau, un robot articolato a 6 assi che offre velocità, precisione, ripetibilità e sicurezza di collaborazione certificata senza gabbie.

Oltre a sfruttare appieno la comprovata esperienza di Comau nell’automazione robotica, Racer5 COBOT può passare automaticamente dalla modalità industriale alla modalità collaborativa.

Poiché il COBOT compatto lavora a piena velocità quando gli operatori umani non sono nelle vicinanze e a velocità collaborative quando lo sono, la produttività rimane elevata e i tempi di ciclo si riducono.

Sistema di prelievo assistito da visione

Progettato per sfruttare appieno il potenziale del prelievo di pezzi in scatole multiple, il compatto e leggero
sistema di guida ottica robotico può essere installato anche sui robot collaborativi più piccoli senza
limitarne l’accessibilità all’interno dei contenitori.

Inoltre, con l’immagine in ingresso RGB-D, la posa di prelievo degli oggetti viene calcolata in meno di 3 secondi!

Comau supporta i clienti nello sviluppo di tecnologie collaborative e di visione intelligenti e flessibili, basate sulla robotica avanzata, per affrontare le sfide e le esigenze produttive più complesse.

MI.RA/Depalletizer

L’innovativa tecnologia di MI.RA/Depalletizer rileva e distingue i tipi di SKU misti e le posizioni delle scatole per gestire automaticamente la complessità delle operazioni di depallettizzazione su larga scala, garantendo precisione e maggiore produttività.

MI.RA/3D

La tecnologia MI.RA/3D offre una guida robotica 3D senza la costosa telecamera 3D. La nostra soluzione, indipendente dall’hardware, aiuta i robot a eseguire operazioni di alta precisione utilizzando una telecamera 2D e gli algoritmi avanzati di Comau.

MI.RA/Thermography

MI.RA/Thermography di Comau è la prima soluzione automatizzata di test in linea progettata per ottimizzare l’assemblaggio delle batterie risparmiando tempo e costi. Utilizzando la termografia e l’intelligenza artificiale, esegue una valutazione e un controllo automatici non invasivi dei giunti saldati.