R1C-4

R1C-4 it’s a dedicated control unit for the Rebel- S family

  • It manages 4 axes
  • No batteries (no UPS)
  • No BCM for overloads or short circuit
  • Instead, a fuse covers this function for the 24V directed outside

Two states of functioning have been identified: R1C-4 can be

used with VirtualTP5 or normalTP5.

The R1C-4 allowed digital interaction with the robot through a PC interface without interrupting the normal functioning of the robot itself.

This modality of functioning allows:

  • The visualization of the interface of TP5 on a PC and the interaction with it
  • The movement of the robot (JOG),the starting of the DRIVEs, the START/STOP of the cycle also with open gates (and with an operator inside the cell).

Technische Eigenschaften

Höhe x Breite x Tiefe (Basisversion ohne Optionen)266 x 427 x 498 mm 10.47 x 16.81 x 19.60 in
Abmessungen
Steuereinheit (Standardversion) Das angegebene Gewicht kann je nach Konfiguration variieren, insbesondere was die Version mit Application Box und Autotransformator betrifft. Siehe stets das Typenschild an der Steuereinheit.23 kg / 50 lb without packaging
Gewicht
Spannungsversorgung (gemäß Norm EN 60204-1, § 4.3.3, Spannungsunterbrechung maximal 20 ms)230 Vac ± 10%
Frequenz (gemäß Norm EN 60204-1, § 4.3.3)50 to 60 Hz (±2 Hz)
Hauptschalter-Nennspannung16 A to 250 Vac
Note: the supply disconnecting device is a switch-disconnector
Anschlussleistung3 KW
Hilfsstromkreisspannung24 Vdc
Versorgungsdaten
Gehäuseschutz (gemäß Norm EN 60529)IP 2x
Umgebungstemperatur ohne Kühlsysteme; (Testbedingungen gemäß Norm EN 60068-2-14)from +5 °C to +45 °C from +41 °F to 113 °F
Lagertemperatur (gemäß Norm EN 60204-1, § 4.5)from -25 °C to +55 °C from -13 °F to 131 °F +70 °C / 158 °F for periods shorter than one hour.
1,5 °C/minute 2,7 °F/minute
Relative Feuchte (gemäß Norm EN 60204-1, § 4.4.4, Testbedingungen HD 323.2.3. S2)from 5% to 95% without condensate
Installationshöhe (gemäß Norm EN 60204-1, § 4.4.5)from 0 to 1.000 m / 0 to 3280 ft above sea level
Umgebungsbedingungen
Insgesamtup to 4 axes
Steuerbare Achsen
GehäuseForced air recirculation (with exhaust fan)
AntriebsbefehlZwangsumwälzung
Kühlung
Sinusschwingungen (gemäß Norm EN 60068-2-64)Frequenz 10-250 Hz, 0,6 g eff., Achse Z Beschleunigung 0,2 g eff., Achsen X-Y Beschleunigung
Schwingungen und Erschütterungen beim Transport
InstallationspositionInside the RACK cabinet
Interne Mindestabmessungen des Gehäuses (Breite x Tiefe x Höhe)483 x 600 x 265.9 mm 19 x 23.62 x 10.47 in
Platzbedarf des Gehäuses6 Units
Erforderlicher Höhenabstand zwischen zwei Steuereinheiten bei gleichzeitiger Installation im selben SchrankMinimum 1 Unit
Installationsanforderungen