NJ4-210-3.1 SH
Flexible, Space-Saving Automation
Dank schmalem, kompaktem Design und vollständig integrierter Zuführung bieten unsere Hollow Wrist-Roboter eine höhere Leistungsfähigkeit und Effizienz bei geringerem Wartungsaufwand und Ausfallrisiko. Mit einem Wort: Perfektion.
Technische Eigenschaften
| Anzahl Achsen | 6 |
| Maximale Gelenknutzlast (kg) | 210 |
| Zusätzliche Vorderarmlast (kg) | 25 |
| Maximale horizontale Reichweite (mm) | 3188 |
| Drehmoment an Achse 4 (Nm) | 1315 |
| Drehmoment an Achse 5 (Nm) | 952 |
| Drehmoment an Achse 6 (Nm) | 687 |
| Hub an Achse 1 | +/- 180° (85°/s) |
| Hub an Achse 2 | +95° / -75° (110°/s) |
| Hub an Achse 3 | -21° / -288° (110°/s) |
| Hub an Achse 4 | +/- 200° (130°/s) |
| Hub an Achse 5 | +/- 200° (125°/s) |
| Hub an Achse 6 | +/- 200° (190°/s) |
| Wiederholbarkeit (mm) | 0.10 |
| Werkzeugkupplungsflansch | ISO 9409 – 1 – A 160 ISO 9409 – 1 – A 200 |
| Robotergewicht (kg) | 1460 |
| Schutzart | IP65 |
| Einbaulage Sockel/Wand | Shelf |
| Betriebsbereiche A (mm) | 2837 |
| Betriebsbereiche B (mm) | 3187 |
| Betriebsbereiche C (mm) | 535 |
| Betriebsbereiche D (mm | 131 |
| Betriebsbereiche E (mm) | 1837 |
| Betriebsbereiche F (mm) | 850 |
Was kann
- Handhaben
- Montage
- Maschinenbeschickung
- Handhabung / Verpackung
- Punktschweißen
- Palettieren
Arbeitet mit
C5G
TP5
Zusatzsysteme
Positionierer
Externe Achsen
Verfahrachsen
ComauFlex
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