Racer-5 SE

Robot industriel à grande vitesse, certifié salle blanche et résistant aux éléments

Racer-5 SE

Le Racer-5 ENVIRONNEMENTS SENSIBLES (Racer-5 SE) de Comau est expressément conçu pour intervenir dans les conditions spéciales et sensibles caractérisant les secteurs de l’industrie pharmaceutique, sanitaire et cosmétique, de l’alimentation et des boissons ou de l’électronique, entre autres.

Ce robuste robot articulé à 6 axes dispose de la certification NSF H1 pour les lubrifiants de qualité alimentaire et présente un revêtement protecteur résistant à l’eau, à la chaleur et aux graisses. Il satisfait pleinement à l’exigence de certification IP67, de classification salle blanche ISO de haut niveau, de protection contre les agents chimiques, ainsi qu’à la nécessité non négociable de limiter le risque de contamination.

En outre, le Racer-5 SE, qui contribue à protéger les opérateurs en contact avec des substances pouvant s’avérer dangereuses, permet de faire baisser les coûts d’exploitation et d’améliorer à la fois la productivité, la traçabilité et la qualité.

Applications

  • Pick&Place ou manutention
  • Application automatique ou semi-automatique visant à :
    • réduire la présence humaine afin de ne pas contaminer le matériel/la pièce à produire
    • garantir une qualité élevée
    • assurer la sécurité des travailleurs, en évitant tout contact entre les personnes et les produits chimiques potentiellement dangereux

Caractéristiques

  • Charge utile de 5 kg
  • Portée de 0,63 m et 0,80 m (2 configurations)
  • Répétabilité de 0,03 mm
  • IP67 dans toutes les positions d’installation
  • Certification ISO 6 pour salle blanche (ISO 5 à vitesse moyenne)
  • Possibilité de nettoyage et de décontamination
  • Graisse H1 de qualité alimentaire
  • Tous les connecteurs d’entrée et les raccords sont situés en dehors de la zone de production
  • Vis et capuchons en acier inoxydable
  • Câblage configurable
  • Surface peinte en blanc adaptée au contact avec les produits alimentaires (Reg Eu 1935/2004, Reg Eu 10/2011 et Reg Eu 1895/2005) pour tous les types d’aliments

Avantages

  • Répétabilité et précision élevées
  • Taux de production élevé
  • Résistance au nettoyage et à la décontamination
  • Compatibilité totale avec le système de commande des machines/équipements (version bras)
  • Facile à programmer/intégrer/utiliser
  • Facile à installer
  • Connexions électriques et d’air près du poignet permettant d’éviter un harnais externe

Variantes

Le Racer-5 SE, disponible dans différentes configurations, présente une charge utile de 5 kg et des portées individuelles de 630 et 809 mm.
Chaque modèle peut être monté sur table, incliné, au mur ou au plafond.
Il existe une version supplémentaire à poignet souple sans connecteurs.
Pour une intégration plus poussée des commandes, une version à bras est également disponible.

Spécifications techniques Racer-5 SE Robot

Racer-5-0.63-SE
Racer-5-0.63-SE
version souple
Racer-5-0.80-SE
Racer-5-0.80-SE
version souple
Structure / Nombre d’axes6 axes6 axes
Charge maximale au poignet5 kg5 kg
Charge nominale au poignet1 kg1 kg
Couple sur l’axe 48.83 Nm8.83 Nm
Couple sur l’axe 58.83 Nm8.83 Nm
Couple sur l’axe 64.91 Nm4.91 Nm
Inertie admissible sur l’axe 40,42 kg x m²0,42 kg x m²
Inertie admissible sur l’axe 50,42 kg x m²0,42 kg x m²
Inertie admissible sur l’axe 60,18 kg x m²0,18 kg x m²
Course / vitesse sur l’axe 1+/- 170° (400°/s) *1+/- 170° (400°/s) *1
Course / vitesse sur l’axe 2-95° / +135 ° (360 °/s)-85° / +135 ° (360 °/s)
Course / vitesse sur l’axe 3-155° / +90° (400 °/s)-155° / +90° (400 °/s)
Course / vitesse sur l’axe 4+/- 200° (500 °/s)+/- 200° (500 °/s)
Course / vitesse sur l’axe 5+/- 125° (500 °/s)+/- 125° (500 °/s)
Course / vitesse sur l’axe 6+/- 2700° (800 °/s)+/- 2700° (800 °/s)
Portée horizontale maximale630 mm809 mm
Répétabilité+/- 0.03 mm (1.18 mil)+/- 0.03 mm (1.18 mil)
Poids du robot33 kg35 kg
Caractéristiques de l’outil de raccordement du poignet du robotISO 9409 – 1 – A 25ISO 9409 – 1 – A 25
MoteursCourant alternatif sans balaiCourant alternatif sans balai
Système de mesure de la positionEncodeurEncodeur
Degré de protectionIP67IP67
Position de montageSol / Inversé / Angle / Mur *2Sol / Inversé / Angle / Mur *2
Température de l’environnement d’exploitationde 0°C à +45°Cde 0°C à +45°C
Température de stockagede -10°C à +55°Cde -10°C à +55°C
Gradient de température maximum1,5 °C/min1,5 °C/min
Couleur BlancRAL 9016RAL 9016
Évaluation de la certification salle blanche ISO 14644-1ISO 6/5 *3ISO 6/5 *3
Utilisation de joints approuvés pour l’industrie alimentaireOuiOui
Utilisation de NSF H1OuiOui

*1 Dans le cas d’un robot monté en angle, la course de l’axe 1 doit être limitée en fonction de l’inclinaison de l’angle lui-même et de la charge utile. Pour plus de détails, voir par. 2.9.4 Limitations de course de l’axe 1 en cas de robot monté en angle à la page 56.
*2 Non autorisé avec charge maximale
*3 ISO 6 garanti jusqu’à 80 % de vitesse angulaire des axes du robot (Axe 1 : max. 320°/s ; Axe 2 : max. 288°/s ; Axe 3 : max. 320°/s ; Axe 4 : max. 400°/s ; Axe 5 : 400 °/s maximum ; Axe 6 : 640°/s maximum). ISO 5 garantit jusqu’à 40 % de vitesse angulaire des axes du robot (axe 1 : max. 160°/s axe 2 : max. 144°/s ; axe 3 : max. 160°/s ; axe 4 : max. 200° /s ; axe 5 : max. 200°/s ; axe 6 : max. 320°/s)

Fonctionne avec…

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