Rebel-S6-0.45

模块化概念

Rebel-S6-0.45

革新者Rebel S系列机器人家族:在小型机器人领域中模块化概念设计,满足于日益增长的 “高速分拣”应用市场需求。

技术规格 Rebel-S6-0.45

机器人类型SCARA
轴数4
有效负载6 kg
水平工作半径 (Radius)450 mm
垂直工作半径 (Z-Stroke)200 mm
重复精度 (X-Y)0.02 mm
装机方式Base / Wall
用户配线/配气25 pin-to-pin
用户配线/配气1 x 4 mm & 2 x 6 mm
机器IP保护等级类型IP10 (IP54 Option)
ISO保护等级ISO
手臂末端外轴径20 mm
手臂末端内孔径14 mm
Z轴下压力(长期)160 N
机器人重量20 Kg
温度环境条件+5° – +45° C
相对湿度环境条件5 – 95% (without condensation)
控制器R1C-4

机器人应用于

  • 搬运
  • 装配
  • 机床上下料

与 … 机器人一同工作

R1C-4

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