NJ4-110-2.2
紧凑型的机器人
精益与紧凑的结构，100%集成管线包保证了机器人具有更好的性能与效率，并且较低的维护成本，降低停产带来的风险，完美无缺。
技术规格
| 轴数 | 6 |
| 最大负载(公斤) | 110 |
| 前臂附加负载(公斤) | 10 |
| 最大工作半径(毫米) | 2210 |
| 第4轴的扭矩(Nm) | 796 |
| 第5轴的扭矩(Nm) | 609 |
| 第6轴的扭矩(Nm) | 284 |
| 第1轴行程 | +/- 180° (170°/s) |
| 第2轴行程 | -60°/+125° (125°/s) |
| 第3轴行程 | 0° / -165° (165°/s) |
| 第4轴行程 | +/- 200° (200°/s) |
| 第5轴行程 | +/- 200° (165°/s) |
| 第6轴行程 | +/- 200° (265°/s) |
| 重复精度(毫米) | 0.07 |
| 工具连接法兰 | ISO 9409 – 1 – 125 – 6 – M10 ISO 9409 – 1 – 160 – 6 – M10 |
| 机器人重量(公斤) | 685 |
| 防护等级 | IP65 |
| 装机方式 | Floor / Ceiling |
| 工作范围A(毫米) | 2360 |
| 工作范围B(毫米) | 2210 |
| 工作范围C(毫米) | 1856 |
| 工作范围D(毫米) | 712 |
| 工作范围E(毫米) | 893 |
机器人应用于
- 装配
- 机床上下料
- 搬运/包装
- 测量/测试
- 点焊
- 码垛
与 … 机器人一同工作
C5G
TP5
辅助系统
变位机
外轴
滑轨
ComauFlex
Welding Guns
Compact 1.0 (Steel Joint)
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