机器人点焊机

高密度焊接的最高性能
柯马将高精度与模块化扩展性相结合,提高了焊接单元和紧凑型型工作站的生产能力。

机器人点焊机合二为一。这一独特组合为电焊提供了新的尺寸。

机器人点焊包是一种用于焊接单元、焊接工位的轻型、紧凑的解决方案。

该点焊机生产效率高、可靠且高效。它完美满足现今全球市场的挑战,符合柯马的愿景:为工业技术领域带来以解决方案为主的演进。

机器人点焊包开启了焊接技术的新范式。目前,创建具有高密度的新焊接单元和工位是可行的,以提高同步运行的机器人数量。

成果

  • 更高的效率
  • 降低生产成本
  • 减少节拍时间

机器人点焊包可以安装在地面上,或者装在钢平台上。焊接单元能够作为一个整体被运输和安装到世界范围内的任何地方,从而在全球层面上实现经营过程的最佳模块化和标准化。

机器人器人点焊一体机是由通过法兰直接将焊枪连接到机器人六轴上,无需任何转接法兰。

焊枪配有轻型变压器,与以往机型相比可旋转90°,从而减小机体的尺寸并改变焊枪在机器人六轴上重心的位置。

特性

焊枪

  • 变压器:106 KVA
  • 伺服电动机:
    – X焊枪:最大450 daNm
    – C焊枪:最大700 daNm
  • 支架:Fortal HR 70705 – T651
  • 所有机器人均可安装和使用的新标准,正如改型

柯马机器人点焊包的改进和提高已促使柯马开发出极为紧凑、轻型的机器人。该机器人保持了与标准中空手腕机器人相同的机械臂工作范围

机器人

  • 负载: 90 Kg
  • 最大工作半径: 2.2 m
  • 重量: 600-650 kg
  • 柯马中空腕 – 集成化焊枪

技术与操作特点

COMAU NJ4 90 2.2COMAU NJ4 175 2.2
轴1速度[deg/s]170110
轴2速度[deg/s]125110
轴3速度[deg/s]160110
轴4速度[deg/s]200180
轴5速度[deg/s]260140
轴6速度[deg/s]255190
工作范围[mm]22202206
机器人重量[kg]6301080