Racer-5 SE

Um robô industrial classificado sala limpa resistente aos elementos e de alta velocidade

Racer-5 SE

O Racer-5 SENSITIVE ENVIRONMENTS (Racer-5 SE) da Comau foi expressamente concebido para as condições especiais e sensíveis que caracterizam as indústrias farmacêuticas, da saúde e da beleza, de alimentos e bebidas e eletrônicas, entre outras.
Com uma lubrificação NSF H1 de qualidade alimentar e um revestimento protetor resistente à água, ao calor e à graxa, o robô reforçado e articulado de 6 eixos responde completamente à demanda de certificação IP67, classificação de Sala limpa ISO de alto grau, proteção contra agentes químicos e à necessidade não negociável de reduzir os riscos de contaminação.
Além disso, o Racer-5 SE ajuda a proteger os operadores que trabalham com substâncias potencialmente nocivas e garante menores custos operacionais reforçando simultaneamente a produtividade, a rastreabilidade e a qualidade.

Aplicações

  • Pick&Place ou Manuseio
  • Aplicação automática ou semi-automática para:
    • reduzir a presença humana para não contaminar o material/a peça
    • garantir uma alta qualidade
    • garantir a segurança dos trabalhadores – evitando o contato entre as pessoas e produtos químicos potencialmente nocivos

Funcionalidades

  • Carga útil de 5 kg
  • Alcance de 630 mm e 800 mm (2 configurações)
  • Repetibilidade de 0,03 mm
  • IP67 em todas as posições de instalação
  • Certificação de Sala limpa ISO – nível 6 (nível 5 à velocidade média)
  • Possibilidade de limpeza e descontaminação
  • Graxa de Qualidade Alimentar H1
  • Todos os conectores de entrada e acessórios fora da zona de produção
  • Parafusos e tampas de aço inoxidável
  • Cablagem configurável
  • Superfície pintada de branco adequada para contato com produtos alimentícios (Reg Eu 1935/2004, Reg Eu 10/2011 e Reg Eu 1895/2005) para todos os tipos de alimentos

Vantagens

  • Alta repetibilidade e precisão
  • Alta taxa de produção
  • Resistente aos produtos de limpeza e à descontaminação
  • Compatibilidade total com sistemas de controle da máquina/do equipamento (versão braço)
  • Fácil de programar/integrar/usar
  • Fácil de instalar
  • Conexões elétricas e de ar perto do punho para evitar armaduras externas

Variantes

O Racer-5 SE está disponível em diferentes configurações com uma carga útil de 5 kg e alcances individuais de 630 mm e 809 mm.
Cada modelo é montável em topo de mesa, inclinado, na parede ou no teto.
Uma versão adicional de punho ágil está disponível sem conectores.
Para uma maior integração de comando, uma versão Braço também está disponível.

Especificações técnicas Racer-5 SE Robot

Racer-5-0.63-SE
Racer-5-0.63-SE
versão smooth
Racer-5-0.80-SE
Racer-5-0.80-SE
versão smooth
Estrutura / N° de eixos6 eixos6 eixos
Carga máxima no punho5 kg (11.0 lb)5 kg (11.0 lb)
Carga nominal no punho1 kg (2.2 lb)1 kg (2.2 lb)
Torque eixo 48.83 Nm8.83 Nm
Torque eixo 58.83 Nm8.83 Nm
Torque eixo 64.91 Nm4.91 Nm
Inércia admissível no eixo 40,42 kg x m²0,42 kg x m²
Inércia admissível no eixo 50,42 kg x m²0,42 kg x m²
Inércia admissível no eixo 60,18 kg x m²0,18 kg x m²
Curso / Velocidade Eixo 1+/- 170° (400°/s) *1+/- 170° (400°/s) *1
Curso / Velocidade Eixo 2-95° / +135 ° (360 °/s)-85° / +135 ° (360 °/s)
Curso / Velocidade Eixo 3-155° / +90° (400 °/s)-155° / +90° (400 °/s)
Curso / Velocidade Eixo 4+/- 200° (500 °/s)+/- 200° (500 °/s)
Curso / Velocidade Eixo 5+/- 125° (500 °/s)+/- 125° (500 °/s)
Curso / Velocidade Eixo 6+/- 2700° (800 °/s)+/- 2700° (800 °/s)
Alcance horizontal máximo630 mm (2.07 ft)809 mm (2.65 ft)
Repetibilidade+/- 0.03 mm (1.18 mil)+/- 0.03 mm (1.18 mil)
Peso do robô33 kg (73 lb)35 kg (77 lb)
Características da ferramenta de acoplamento do punho do RobôISO 9409 – 1 – A 25ISO 9409 – 1 – A 25
MotoresAC Sem escovasAC Sem escovas
Sistema de medição da posiçãoCodificadorCodificador
Nível de proteçãoIP67IP67
Posição de montagemChão / Invertida / Ângulo / Parede *2Chão / Invertida / Ângulo / Parede *2
Temperatura ambiental de operaçãode 0°C a +45°C
(de +32°F a +113°F)
de 0°C a +45°C
(de +32°F a +113°F)
Temperatura de armazenamentode -10°C a +55°C
(de +14°F a +131°F)
de -10°C a +55°C
(de +14°F a +131°F)
Gradiente de temperatura máximo1,5 °C/min1,5 °C/min
Cor BrancaRAL 9016RAL 9016
Avaliação de Certificação de Sala limpa ISO 14644-1ISO 6/5 *3ISO 6/5 *3
Uso de juntas aprovadas para alimentosSimSim
Uso de NSF H1SimSim

 *1 No caso de Robot montado em ângulo, o curso do eixo 1 deve ser limitado de acordo com a inclinação do próprio ângulo e a carga útil. Para mais detalhes, consulte o par. 2.9.4 Limitações de curso do eixo 1 no caso de Robot montado em ângulo na página 56. 
*2 Não permitido com carga máxima
*3 ISO 6 garantiu até 80% da velocidade angular dos eixos do robô (Eixo 1: máx. 320°/s; Eixo 2: máx. 288°/s; Eixo 3: máx. 320°/s; Eixo 4: máx. 400°/s; Eixo 5: máx. 400°/s; Eixo 6: máx. 640°/s). A ISO 5 garantiu até 40% da velocidade angular dos eixos do robô (eixo 1: máx. 160°/s eixo 2: máx. 144°/s; eixo 3: máx. 160°/s; eixo 4: máx. 200° /s; eixo 5: máx. 200°/s; eixo 6: máx. 320°/s)  

Trabalha com

Racer-5-0.63

Racer-5-0.63

Payload up to:

5 kg

Max H reach of:

630 mm

Repeatability:

0.03 mm
Racer-5-0.80

Racer-5-0.80

Payload up to:

5 kg

Max H reach of:

809 mm

Repeatability:

0.03 mm
Racer-7-1.0

Racer-7-1.0

Payload up to:

7 kg

Max H reach of:

999 mm

Repeatability:

0.05 mm