NJ4-220-3.0
Vorteilhafte Hollow Wrist-Technik
Dank schmalem, kompaktem Design und vollständig integrierter Zuführung bieten unsere Hollow Wrist-Roboter eine höhere Leistungsfähigkeit und Effizienz bei geringerem Wartungsaufwand und Ausfallrisiko. Mit einem Wort: Perfektion.
Technische Eigenschaften
| Anzahl Achsen | 6 |
| Maximale Gelenknutzlast (kg) | 220 |
| Zusätzliche Vorderarmlast (kg) | 25 |
| Maximale horizontale Reichweite (mm) | 3002 |
| Drehmoment an Achse 4 (Nm) | 1320 |
| Drehmoment an Achse 5 (Nm) | 950 |
| Drehmoment an Achse 6 (Nm) | 690 |
| Hub an Achse 1 | +/- 180° (90°/s) |
| Hub an Achse 2 | -75° / +75° (90°/s) |
| Hub an Achse 3 | -231° / 0° (90°/s) |
| Hub an Achse 4 | +/- 200° (115°/s) |
| Hub an Achse 5 | +/- 200° (125°/s) |
| Hub an Achse 6 | +/- 200° (170°/s) |
| Wiederholbarkeit (mm) | 0.15 |
| Werkzeugkupplungsflansch | ISO 9409 – 1 – A 160 ISO 9409 – 1 – A 200 |
| Robotergewicht (kg) | 2005 |
| Schutzart | IP65 |
| Einbaulage Sockel/Wand | Floor |
| Betriebsbereiche A (mm) | 3685 |
| Betriebsbereiche B (mm) | 3002 |
| Betriebsbereiche C (mm) | 2927 |
| Betriebsbereiche D (mm | 804 |
| Betriebsbereiche E (mm) | 123 |
Was kann
- Handhaben
- Montage
- Maschinenbeschickung
- Handhabung / Verpackung
- Messen / Testen
- Punktschweißen
- Palettieren
Arbeitet mit
C5G
TP5
Zusatzsysteme
Positionierer
Externe Achsen
Verfahrachsen
ComauFlex
Welding Guns
Compact 1.0 (Steel Joint)
Compact High Force (Steel Joint)
Compact High Force (ALU Joint)
New RSW (ALU Joint)
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