NJ4-110-2.2

Branchenführende Hollow Wrist-Roboter

NJ4-110-2.2

Außergewöhnlich kompakte Maschinen

Dank schmalem, kompaktem Design und vollständig integrierter Zuführung bieten unsere Hollow Wrist-Roboter eine höhere Leistungsfähigkeit und Effizienz bei geringerem Wartungsaufwand und Ausfallrisiko. Mit einem Wort: Perfektion.

Technische Eigenschaften

Anzahl Achsen6
Maximale Gelenknutzlast (kg)110
Zusätzliche Vorderarmlast (kg)10
Maximale horizontale Reichweite (mm)2210
Drehmoment an Achse 4 (Nm)796
Drehmoment an Achse 5 (Nm)609
Drehmoment an Achse 6 (Nm)284
Hub an Achse 1+/- 180° (170°/s)
Hub an Achse 2-60°/+125° (125°/s)
Hub an Achse 30° / -165° (165°/s)
Hub an Achse 4+/- 200° (200°/s)
Hub an Achse 5+/- 200° (165°/s)
Hub an Achse 6+/- 200° (265°/s)
Wiederholbarkeit (mm)0.07
WerkzeugkupplungsflanschISO 9409 – 1 – 125 – 6 – M10 ISO 9409 – 1 – 160 – 6 – M10
Robotergewicht (kg)685
SchutzartIP65
Einbaulage Sockel/WandFloor / Ceiling
Betriebsbereiche A (mm)2360
Betriebsbereiche B (mm)2210
Betriebsbereiche C (mm)1856
Betriebsbereiche D (mm712
Betriebsbereiche E (mm)893

Was kann

  • Montage
  • Maschinenbeschickung
  • Handhabung / Verpackung
  • Messen / Testen
  • Punktschweißen

Arbeitet mit

C5G

TP5

Zusatzsysteme

Positionierer

Externe Achsen

Verfahrachsen

ComauFlex

Welding Guns

Compact 1.0 (Steel Joint)

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