NJ4-170-2.9

高负载中空腕应用方案

NJ4-170-2.9

强大的效率

精益与紧凑的结构,100%集成管线包保证了机器人具有更好的性能与效率,并且较低的维护成本,降低停产带来的风险,完美无缺。

技术规格

轴数6
最大负载(公斤)170
前臂附加负载(公斤)25
最大工作半径(毫米)2918
第4轴的扭矩(Nm)1010
第5轴的扭矩(Nm)804
第6轴的扭矩(Nm)412
第1轴行程+/- 180° (100°/s)
第2轴行程-75° / +95° (90°/s)
第3轴行程-10° / -230° (110°/s)
第4轴行程+/- 200° (130°/s)
第5轴行程+/- 200° (125°/s)
第6轴行程+/- 200° (170°/s)
重复精度(毫米)0.10
工具连接法兰ISO 9409 – 1 – A 125 ISO 9409 – 1 – A 160
机器人重量(公斤)1240
防护等级IP65
装机方式Floor / Ceiling
工作范围A(毫米)3357
工作范围B(毫米)2927
工作范围C(毫米)2524
工作范围D(毫米)744
工作范围E(毫米)436

机器人应用于

  • 装配
  • 机床上下料
  • 搬运/包装
  • 测量/测试
  • 点焊

与 … 机器人一同工作

C5G

TP5

辅助系统

变位机

外轴

滑轨

ComauFlex

Welding Guns

Compact 1.0 (Steel Joint)
Compact High Force (Steel Joint)
Compact High Force (ALU Joint)

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负载:

170 kg

最大的工作半径达到:

2918 mm

重复精度:

0.10 mm