NJ4-110-2.2

一流的中空腕机器人

NJ4-110-2.2

紧凑型的机器人

精益与紧凑的结构,100%集成管线包保证了机器人具有更好的性能与效率,并且较低的维护成本,降低停产带来的风险,完美无缺。

技术规格

轴数6
最大负载(公斤)110
前臂附加负载(公斤)10
最大工作半径(毫米)2210
第4轴的扭矩(Nm)796
第5轴的扭矩(Nm)609
第6轴的扭矩(Nm)284
第1轴行程+/- 180° (170°/s)
第2轴行程-60°/+125° (125°/s)
第3轴行程0° / -165° (165°/s)
第4轴行程+/- 200° (200°/s)
第5轴行程+/- 200° (165°/s)
第6轴行程+/- 200° (265°/s)
重复精度(毫米)0.07
工具连接法兰ISO 9409 – 1 – 125 – 6 – M10 ISO 9409 – 1 – 160 – 6 – M10
机器人重量(公斤)685
防护等级IP65
装机方式Floor / Ceiling
工作范围A(毫米)2360
工作范围B(毫米)2210
工作范围C(毫米)1856
工作范围D(毫米)712
工作范围E(毫米)893

机器人应用于

  • 装配
  • 机床上下料
  • 搬运/包装
  • 测量/测试
  • 点焊

与 … 机器人一同工作

C5G

TP5

辅助系统

变位机

外轴

滑轨

ComauFlex

Welding Guns

Compact 1.0 (Steel Joint)

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