N-220机器人
N-220机器人是一种创新架构方法的结果，具有创新的架构，以渐进模块化为基础，拥有精减的零部件、紧凑型电机和新的控制驱动器。通过在我们都灵（意大利）的先进机器人创新中心直接进行的全自动生产线制造，柯马的新一代机器人提供了更高的质量水平和供应链灵活性。同时确保直接集成、易用性、更快的安装后维护和更低的运营成本。
最先进的运动控制算法赋予柯马e-Motion 3.0优异的性能，包括短周期时间、重复定位精度与路径控制准确性。它可以应用于点焊、 物料搬运以及连续加工，例如3D打印 和涂胶。
该高负载（220千克）工业机器人具有很大的工作区域、优异的性能以及D级安全特点，是许多行业的理想选择，其中包括汽车、餐饮、配送、物流等行业。
N-220机器人拥有基础配置版本，配备多总线缆线和第3轴空气软管，并可选择与方便配置解决方案结合，配备含有波纹状软管中空前臂，直到机器的第5轴。
特征
- 发动机与变速箱直接装配
- 还原采用视觉标定
- 采用e-Motion 3.0软件之后，SW运动算法增强
- 很大的工作区域
- 改善平均失效时间（MTBF）与平均修复时间（MTTR）
- 多臂程序
- 可用于物联网、符合MES规定，现场可用、OPC UA数据交互规范
- 具有安全运动与安全总线选项
优点
- 在周期时间、可重复性和路径控制精度方面表现出色
- 组件的显著减少降低了供应链风险
- 易于使用，易于集成和易于维护
- 改善总运营成本，优化平均修复时间
- 强大的、具有成本效益的自动化
- 非常适合点焊和连续加工操作，例如3D打印与涂胶。
工作区域
由于第2轴平衡系统采用液氮（第3轴行程末端更大），N-机器人具有很大的后退动作空间：是折弯与敏捷搬运的理想产品。
N-220机器人技术规格
| 型号 | N-220-2.7 |
| 轴数 | 6 |
| 最大负载 | 220千克 |
| 前臂附加负载 | 50千克 |
| 最大横向工作半径 | 2670毫米 |
| 第4轴的扭矩 | 1270Nm |
| 第5轴的扭矩 | 1270 Nm |
| 第6轴的扭矩 | 780 Nm |
| 第1轴行程/速度 | +/-180°（120°/秒) |
| 第2轴行程/速度 | -77°/+76°（100°/秒) |
| 第3轴行程/速度 | -167°/+74°(110°/秒) |
| 第4轴行程/速度 | +/-200°(140°/秒) |
| 第5轴行程/速度 | +/- 125°(140°/秒) |
| 第6轴行程/速度 | +/- 2700°(210°/秒) |
| 重复定位精度 | 0.05毫米 |
| 工具连接法兰ISO | 9409–1–A 125 |
| 机器人重量 | 1193千克 |
| 防护等级 | IP65 |
| 安装方式 | 桌面 |
| 工作范围类型 | 第1类 |
| 工作范围A | 3076.4毫米 |
| 工作范围B | 2670.5毫米 |
| 工作范围C | 1850毫米 |
| 工作范围D | 1552.2毫米 |
| 工作范围E | 222.7毫米 |
| 工作范围F | – |
| 控制单元 | C5G Plus Rel.3 |
| 体积： | 800x1110x510毫米 |
| 重量： | 125千克 |
| 工作温度： | 5到45°C（5到55°C带冷却器） |
| 湿度： | 5%到95%无冷凝 |
| 扩展电压范围： | 400到500伏特 |
| 可用于： | N-220 |
| 安全控制： | 已有版本 |
| 伺服焊枪 | 已有版本 |
应用
- 3D打印
- 涂胶
- 点焊
- 物料搬运
- 连续加工
- 自动化装配
- 包装
与 … 机器人一同工作
C5G Plus
TP5
相关产品
