N-220 robot

Ein Roboter der neuen Generation für eine leistungsfähigere und kosteneffizientere Automatisierung

N-220 robot

Der N-220-Roboter ist das Ergebnis eines innovativen Architekturkonzepts, das auf einer umfassenden Modularität sowie reduzierten Komponenten, kompakten Motoren und neuen Steuerungstreibern beruht. Der Roboter der neuen Generation von Comau wird auf einer vollautomatischen Produktionslinie direkt in unserem Innovationszentrum für fortschrittliche Robotik in Turin (Italien) hergestellt und bietet ein hohes Maß an Qualität und Flexibilität in der Beschaffung. Darüber hinaus steht er für eine problemlose Integration, Benutzerfreundlichkeit, schnellere Wartung nach der Installation und geringere Betriebskosten.

Hochentwickelte Bewegungsalgorithmen lassen sich nun mit e-Motion 3.0 von Comau verwenden und liefern ausgezeichnete Ergebnisse sowohl in Bezug auf die Taktzeit als auch auf die Wiederholbarkeit und Präzision der Bahnsteuerung: Das System eignet sich für Anwendungen wie Punktschweißen und Materialhandhabung sowie für kontinuierliche Bearbeitung wie 3D-Druck und Klebeprozesse.
Mit dem großen Arbeitsbereich und seinen kartesischen Sicherheitsfunktionen der Leistungsstufe D eignet sich dieser Roboter mit hoher Nutzlast (220 kg) ausgezeichnet für die verschiedensten Branchen, darunter die Automobil-, Nahrungsmittel- und Getränkeindustrie sowie Fulfillment und Logistik.

Der N-220-Roboter wird in einem Basis-Dresspack mit Multibus-Kabeln und einem Luftschlauch bis Achse 3 geliefert, kann aber optional mit einer einfachen Dress-Lösung mit einem Wellschlauch im hohlen Vorderarm bis zu Achse 5 des Roboters kombiniert werden.

Merkmale

  • Direkte Montage zwischen Motor und Getriebe
  • Visuelle Neukalibrierung für „Turn-set“-Wiederherstellung
  • Erweiterter SW-Bewegungsalgorithmus mit e-Motion 3.0
  • Großer Arbeitsbereich
  • Verbesserte MTBF und geringere MTTR
  • Mehrarm-Programme
  • IoT-fertig, MES-konform, Feldverfügbarkeit, OPC UA
  • Safe Motion und Safety Bus Optionen

Vorteile

  • Hervorragende Leistung in Bezug auf Taktzeit, Wiederholbarkeit und Genauigkeit der Bahnsteuerung
  • Die bedeutende Reduzierung der Komponenten verringert Supply Chain Risiken
  • Benutzerfreundlich, einfach zu integrieren und zu warten
  • Verbesserte Gesamtbetriebskosten und optimierte Mean Time To Repair
  • Leistungsfähige, kosteneffiziente Automatisierung
  • Ideal für Punktschweißen und Materialhandhabung sowie für kontinuierliche Bearbeitung wie 3D-Druck und Kleben

Arbeitsbereiche

Der Einsatz eines Ausgleichssystems mit Stickstoff für Achse 2 (und die breiteren Endlagen von Achse 3) verleiht dem N-Roboter einen breiten Rückwärtsarbeitsbereich: Dieser ist ideal für Biege- und agile Handling-Anwendungen.

Technisches Datenblatt N-220-Roboter

ModellN-220-2.7
Anzahl Achsen6
Maximale Nutzlast am Handgelenk220 kg
Zusätzliche Last am Vorderarm50 kg
Maximale horizontale Reichweite2670 mm
Drehmoment an Achse 41270 Nm
Drehmoment an Achse 51270 Nm
Drehmoment an Achse 6780 Nm
Hub/Geschwindigkeit Achse 1+/- 180° (120°/Sek.)
Hub/Geschwindigkeit Achse 2-77°/ +76° (100°/Sek.)
Hub/Geschwindigkeit Achse 3-167°/ +74° (110°/Sek.)
Hub/Geschwindigkeit Achse 4+/- 200° (140°/Sek.)
Hub/Geschwindigkeit Achse 5+/- 125° (140°/Sek.)
Hub/Geschwindigkeit Achse 6+/- 2700° (210°/Sek.)
Wiederholbarkeit0.05 mm
ISO-Flansch zur Werkzeugkopplung9409 – 1 – A 125
Robotergewicht1193 kg
SchutzartIP65
MontagepositionBoden
Typ des BetriebsbereichsTyp 1
Betriebsbereich A3076,4 mm
Betriebsbereich B2670,5 mm
Betriebsbereich C1850,0 mm
Betriebsbereich D1552,2 mm
Betriebsbereich E222,7 mm
Betriebsbereich F
SteuerungC5G Plus Rel.3
Abmessungen:800x1110x510 mm
Gewicht:125 kg
Betriebstemperatur:5 bis 45°C (5 bis 55°C mit Kühler)
Luftfeuchte:5 % bis 95 % ohne Kondensation
Erweiterter Leistungsbereich:400 bis 500 V
Verfügbar für:N-220
SAFE Control:vorhandene Version
Servo-Gun-tauglichvorhandene Version

Anwendungen

  • Handhaben
  • Montage
  • Maschinenbeschickung
  • Dosieren
  • Kosmetische Versiegelung
  • Handhabung / Verpackung
  • Messen / Testen
  • Polieren und Entgraten
  • Abkantpressen
  • Gießen
  • Punktschweißen
  • Palettieren

Arbeitet mit

C5G Plus

TP5

NJ-130-2.6

NJ-130-2.6

Payload up to:

130 kg

Max H reach of:

2616 mm

Repeatability:

0.07 mm
NJ-165-3.0

NJ-165-3.0

Payload up to:

165 kg

Max H reach of:

3000 mm

Repeatability:

0.09 mm
NJ-220-2.7

NJ-220-2.7

Payload up to:

220 kg

Max H reach of:

2701 mm

Repeatability:

0.08 mm