顶级化妆品工业自动化

您是否曾经想过高速工业机器人能够清洁与操作高端化妆品瓶子,并不留下一丝污痕?随着一个高端化妆品护肤品牌客户生产要求的逐步提高,Cosmint就面临了这样的一个挑战。Cosmint与许多全球最知名的化妆品企业合作,一直以来以高质量与先进的技术而闻名。这也是该意大利制造商要求与其曾在多个自动化项目上合作的系统集成商Siscodata设计一个创新拆垛解决方案的原因,该方案要求能够以每分钟150件的速率拿取、清洁、旋转并递送定制印刷的塑料瓶。

“我们要求Siscodata开发一个既可以替换三台标准机器,又可以增加生产率的单元。他们从头至尾仅用四个半月的时间就完成了”,意大利Cosmint公司的工程总监Francesca Grieco解释道,“对于柯马机器人我们特别满意,从性能、质量和机电角度而言,它们帮助我们创建了一个100%可靠的系统,能够确保满足终端客户对于清洁的高要求。”

Francesca Grieco解释道,“对于柯马机器人我们特别满意

挑战

自动化本身就极度复杂,Cosmint给Siscodata提出的挑战是设计一个高速解决方案,能够清除几乎所有的污染残留物,同时保护高端包装不受任何损坏。Cosmint同时也要求生产率需要达到每分钟150瓶,即每0.45秒一瓶。 

另外一个挑战是从蜂窝纸板架取瓶之后留下的空间问题。Siscodata团队也需要设计一个抓手,可以根据所输入箱盒与通往清洗系统的限制板球之间的距离进行调整。最后,该解决方案将严格遵守终端客户制定的高质量与清洁参数,以通过他们的URS(用户要求规格)测试。

解决方案

Siscodata与Cosmint技术团队携手合作,制定了一个自动化的拆垛解决方案。该方案使用两台柯马NJ-40关节机器人,能够确保该应用所要求的速度、准确性与重复精度。该团队之所以选择柯马是因为Cosmint的其它工作单元已经安装了柯马的机器人,在过去的20多年Siscodata与柯马的合作项目遍布全球。

该解决方案从客户印制的150x40x53毫米瓶子输送之后开始。这些瓶子包装在蜂窝形纸板箱内,按照易碎品的规格由货车集装箱运送。由于使用了高分辨度的灯光摄像头引导机器人,每次可以从蜂窝形集装箱同时取出18个瓶子,并递送到相邻的清洁站。尽管采用2D高分辨度摄像头,由于托盘的高度,视觉系统最初存在照明困难,托盘顶部与木头底部之间存在视差差值,托盘纸板产生倾斜。为了解决这个问题,我们的团队修改了摄像头校准网格。摄像头不再进行典型的单次校准,而是为每个不同的高度保存了一个不同的校准网格,让机器人可以根据所在的托盘管理摄像头。 

柯马机器人首先去数字库,根据取瓶托盘的高度改变摄像头的校准设置,让两个机器人可以快速的协同工作。另外,每个机器人装备了可自我调整的抓手以及辅助器械,专门用于减低高端瓶子刮痕风险,否则会影响成品的外观与总体质量。其中包括防刮导头以及覆盖天鹅绒的抓手,以免损坏瓶子,特别是公司商标。

瓶子拆垛之后,首先旋转90度,将瓶子置于正确的灌装位置。由于Cosmint的终端客户提出了严格的清洁要求,瓶子被递送到一个双重工作站,由机器人去除残留的微粒或由于生产、运输与拆垛流程中形成的污染物。解决方案的这一部分非常的复杂,需要机器人“即时”进行同步动作(每分钟150件等于每0.45秒一个瓶子,其中包括移动瓶子所需时间)。工作团队设计了一个系统,首先用过滤气流清洁每个瓶子。然后,稳妥起见,系统使用一个绝对过滤器以及去离子器消除所有的静电电荷,将残存的灰尘与塑料颗粒完全吸出瓶外。  

成果

Siscodata设计了一个使用机器人的创新高速自动化单元,能够替代三台标准机器,在提高Cosmint的生产率的同时保护公司高质量标准的声誉。该解决方案专为预印塑料化妆品包装设计,仅用四个半月的开发时间及一个星期的安装时间。更重要的是,它能够确保终端客户收到100%没有污染的产品,符合它们最严格的标准。

该全面集成解决方案让Cosmint成功的满足其客户的要求,达到它们期望的所有目标:保护外观质量以及最终成品的纯净度,达到每分钟150个瓶子的生产节拍,确保电子与电力效率。

<

0

包装内残留污染物

0

高端包装损坏或刮痕风险

>

0

每小时处理 个瓶子

0

%

 适用于不同的行业与负载