N-220 robot

Robô de nova geração para assegurar a mais alta performance e uma automação econômica

N-220 robot

N-220 é resultado de uma arquitetura inovadora que tem base em conceitos de modularidade, assim como a redução de componentes, motores compactos e novos drivers de controle. Com fabricação totalmente automatizada na estrutura do Centro de Inovação de Robótica Avançada em Turim (Itália), a nova geração de robôs da Comau oferece alto nível de qualidade e maior flexibilidade na distribuição. Tudo isso, garantindo integração direta, facilidade de uso, instalação mais rápida e menores custos operacionais.

Os mais evoluídos algoritmos de movimento estão agora disponíveis com o e-Motion 3.0 da Comau para oferecer excelentes desempenhos tanto em tempo de ciclo como em termos de repetibilidade e precisão do controlo do percurso: é adequado às aplicações de soldagem de pontos e movimentação de material, assim como aos processamentos contínuos como a impressão 3d e a colagem.
Com sua ampla área de trabalho e funcionalidades de segurança cartesianas de Nível D de Performance, este robô para cargas pesadas (220 kg) é perfeito para uma ampla linha de indústrias incluindo a automotiva, food & beverage, processamento e logística, entre outras.

O robô N-220 é fornecido em uma configuração básica com cabo multibus e tubo de ar para até 3 eixos, à qual é possível adicionar opcionalmente uma solução de equipamento simplificada com um tubo corrugado no antebraço oco, para até 5 eixos do robô.

Funcionalidades

  • Montagem direta entre o motor e a caixa de engrenagens
  • Recalibração visual para recuperação de ‘turn-set’”
  • Algoritmo avançado do software de movimentação com e-Motion 3.0
  • Amplas áreas de trabalho
  • MTBF melhorado e menor MTTR
  • Programas multibraços
  • IoT pronta, compatível MES, Disponibilidade de campo, OPC UA
  • Opções Movimentação Segura e Bus de Segurança disponíveis

Benefícios

  • Excelente performance em termos de tempo de ciclo, repetibilidade e controle de trajetória
  • Redução significativa de componentes para diminuir riscos na distribuição
  • Fácil de usar, de integrar e de fácil manutenção
  • Ajuda a otimizar o custo total da operação e o tempo médio de manutenção
  • Automação com ótima relação custo-benefício
  • Perfeito para solda a ponto e aplicações de manuseio de materiais, assim como de processamento contínuo, como impressão 3D e colagem

Áreas de trabalho

O uso de um sistema de equilíbrio com nitrogênio para 2 eixos (e fins de curso para 3 eixos maiores) asseguram ao robô N uma ampla área de trabalho traseira: ideal para aplicações de curvatura movimentação ágil.

Ficha de dados técnicos do Robô N-220

ModeloN-220-2.7
Número de eixos6
Carga máxima no punho220 kg
Carga adicional no antebraço50 kg
Alcance horizontal máximo2670 mm
Binário no eixo 41270 Nm
Binário no eixo 51270 Nm
Binário no eixo 6780 Nm
Curso / Velocidade Eixo 1+/- 180° (120° / s)
Curso / Velocidade Eixo 2-77° / +76° (100° / s)
Curso / Velocidade Eixo 3-167° / +74° (110° / s)
Curso / Velocidade Eixo 4+/- 200° (140° / s)
Curso / Velocidade Eixo 5+/- 125° (140° / s)
Curso / Velocidade Eixo 6+/- 2700° (210° / s)
Repetibilidade0.05 mm
Flange de acoplamento de ferramenta ISO9409 – 1 – A 125
Peso do robô1193 kg
Classe de proteçãoIP65
Posição de montagemSolo
Tipo de área de operaçãoTipo 1
Áreas de operação A3076,4 mm
Áreas de operação B2670,5 mm
Áreas de operação C1850,0 mm
Áreas de operação D1552,2 mm
Áreas de operação E222,7 mm
Áreas de operação F
ControleC5G Plus Rel.3
Dimensões:800x1110x510 mm
Peso:125 kg
Temperatura de funcionamento:5 a 45°C (5 a 55°C com refrigerante)
Umidade:de 5% a 95% sem condensação
Gama de potência da linha ampliada:400 a 500V
Disponível para:N-220
Controle SAFE:versão disponível
Pronto Servo-gunversão disponível

Aplicações

  • Impressão 3d
  • Colagem
  • Soldagem de pontos
  • Movimentação de material
  • Processamento contínuo
  • Montagem automatizada
  • Embalagem
  • Manuseio
  • Montagem
  • Atendimento a máquinas
  • Distribuição
  • Selagem cosmética
  • Manuseio / Embalagem
  • Mensuração / Teste
  • Polimento e Rebarbamento
  • Prensa de Dobra
  • Maquinário de Processo
  • Usinagem Madeira / Vidro
  • Fundição
  • Solda de Ponto
  • Paletização

Trabalha com

C5G Plus

TP5

NJ-130-2.6

NJ-130-2.6

Payload up to:

130 kg

Max H reach of:

2616 mm

Repeatability:

0.07 mm
NJ-165-3.0

NJ-165-3.0

Payload up to:

165 kg

Max H reach of:

3000 mm

Repeatability:

0.09 mm
NJ-220-2.7

NJ-220-2.7

Payload up to:

220 kg

Max H reach of:

2701 mm

Repeatability:

0.08 mm