C5G

Todas as suas necessidades sob controle

Processamento rápido, sistema modular para as unidades de acionamento, I/O e fieldbus, espaço livre e ergonômico para integração de funções, dimensões compactas. Tudo o que você precisa sob controle.

Alto poder de processamento

O CG5 utiliza a última geração de computadores industriais APC820 com tecnologia Core2 Duo na CPU, que é capaz de obter altas performances com baixo consumo de energia.

Economia de energia

  • Menor consumo em modo stand by, baixo consumo durante operações
  • Sistema de arrefecimento proporcional às operações das unidades de controle
  • Sistema de rede de recuperação de energia, com um programa de conteúdo altamente dinâmico

Flexibilidade e confiabilidade

A nova geração de fieldbuses baseada na tecnologia Hilscher, integrada por B&R em família remota I/O X20, garante uma interface flexível e confiável em cada aplicação do cliente. Interfaces modulares estão disponíveis, tais como I/O digital e analógico, e para muitos tipos de posição de codificador transdutor, solucionador, etc.

RobotSAFE

Os modelos de controladores seguros de robô permitem uma gestão de segurança nominal do movimento do robô (modo articulação ou cartesiano), e velocidade através dos sensores, oferecendo vantagens em termos de layouts menores e ausência de cercas físicas. Nós fornecemos a segurança de sua célula automática sem afetar sua produtividade.

Modularidade / expansibilidade

Sistema modular para acionadores para até 13 eixos na função de energia no gabinete da base e no modelo do robô.

Gerenciamento simultâneo de vários robôs

Arquitetura de hardware desenhada para gerenciar até 16 eixos em configuração “multi-braços” com caixa de aplicação.

Estojo e cabo

  • Processamento rápido com arquitetura dual core
  • Sistema modular para unidade de acionadores e I/O fieldbus
  • Espaço livre e ergonômico para integração de funções de aplicação
  • Sistema de economia de energia
  • Também disponível em versão segura
  • Também disponível em versão de controlador aberto

Principais dados técnicos

  • Dimensões: 800x500x1100 mm
  • Temperatura de trabalho de 5 até 45°C (5 até 55°C com resfriador)
  • Umidade: máximo de 90% sem condensação
  • Faixa de potência da linha estendida: 400 a 500V

Especificações técnicas

Altura x largura x profundidade (versão básica sem opcionais)1110 x 800 x 510 mm
43.31 x 31.50 x 20.08 in
Altura com opção de rodanão há diferença
Altura com opção de soquete ascendente 100 mm+100 mm (+3.94 in)
Altura com Caixa de Aplicação opção *3+540 mm (+21.26 in)
Altura com opção de ar-condicionado+340 mm (+13.38 in)
Altura com opção de autotransformador+200 mm (+7.87 in)
Dimensões
Unidade de controle (versão padrão) O peso especificado pode mudar, dependendo da configuração, particularmente quando se refere à versão que apresenta Caixa de Aplicação e autotransformador. Consulte sempre a placa afixada na Unidade de Controle125 kg / 275 lb without packaging
Ar-condicionado (opcional)+31 kg / 68 lb
Autotransformador (opcional)+40 kg / 88 lb
Peso
Voltagem de suprimento de energia (de acordo com o padrão EN 60204-1 § 4.3.3, interrupção de voltagem não excedendo 20 ms)from 400 Vac -10% to 480 Vac +10%
(optional from a 500 Vac -10% to 575 Vac +10%)*1
Frequência (de acordo com o padrão EN 60204-1 § 4.3.3)50 a 60 Hz (±2 Hz)
Alimentação do interruptor principalObservação: no modelo de Unidade de Controle para América do Norte, o dispositivo seccionador é apenas um botão isolador
Energia instaladafrom 4 to 12 kVA (see Tab. 3.2)
Energia dos circuitos auxiliares24 Vdc
Dados de suprimento de energia
Proteção do gabinete (compartimento traseiro excluído) (de acordo com o padrão da EN 60529)IP 54 / NEMA 12
Proteção do gabinete traseiro (de acordo com o padrão da EN 60529)IP 2x
Temperatura ambiente sem sistemas de arrefecimento (condições de teste de acordo com o padrão EN60068-2-14)from +5 °C to +45 °C *2
from +41 °F a 113 °F
Temperatura ambiente com sistemas de arrefecimento (condições de teste de acordo com o padrão EN60068-2-14)from +5 °C to +55 °C *2
from +41 °F a 131 °F
Temperatura ambiente de armazenamento (de acordo com o padrão EN60204-1 § 4.5)from -25 °C a +55 °C
from -13 °F a 131 °F
+70 °C / 158 °F for periods shorter one hour.
Gradiente máximo de temperatura1,5 °C/minute
2,7 °F/minute
Unidade relative (de acordo com EN60204-1 § 4.4.4, condições de teste HD 323.2.3 S2)from 5% to 95% without condensation
Altitude do local da instalação (de acordo com o padrão EN60204-1 § 4.4.5)from 0 a 1.000 m / 0 to 3280 ft above mean sea level
Condições ambientais
Total para o sistemaup to 16 axes
Unità di controllo senza cabine di espansioneup to 11 axes
Capacidade de controle dos eixos
Modelo de cabine padrãoConvenção natural
Cabine sem opções de arrefecimentoAr-condicionado
Cabine sem opções de arrefecimentoRecirculação forçada do ar
Arrefecimento
Vibração sine (de acordo com o padrão EN60068-2-64)Frequência 10 – 250 Hz 0.6 g rms aceleração eixo Z 0.2 g rms aceleração eixos X-Y
Vibrações e quebras