N-220 robot

Un robot de nouvelle génération ouvrant la voie à une amélioration des performances et à une automatisation rentable

N-220 robot

Le robot N-220 est le fruit d’une démarche architecturale innovante, qui passe par l’utilisation intensive de la modularité, la réduction du nombre de composants et le recours à des moteurs compacts et à de nouveaux pilotes de commande. Fabriqué sur une ligne de production entièrement automatisée, dans notre Centre d’innovation et de robotique avancée à Turin (Italie), le robot Comau de nouvelle génération assure un niveau accru de qualité et de flexibilité de la chaîne d’approvisionnement. Et ce, tout en garantissant une intégration directe, une facilité d’utilisation, une maintenance plus rapide après l’installation et des frais d’exploitation inférieurs.

Les algorithmes de mouvement les plus évolués sont désormais compatibles avec Comau e-Motion 3.0 et permettent d’excellentes performances, à la fois en termes de temps de cycle, de répétabilité et de maîtrise précise de la trajectoire. Ils conviennent au soudage par points et à la manutention de matériel, ainsi qu’aux procédés continus, comme l’impression 3D et le collage.
Étant donné sa large zone de travail et ses caractéristiques de sécurité cartésienne relevant du niveau de performance D, ce robot à grande charge utile (220 kg) est parfait dans un large éventail d’industries, notamment l’automobile, l’agro-alimentaire et les boissons, la gestion des commandes (fulfilment) et la logistique.

Le N-220 est systématiquement livré avec un câble multibus et un flexible pneumatique raccordé à l’axe 3, auquel il est possible d’associer en option une solution d’installation facile, sous la forme d’un flexible annelé à l’intérieur de l’avant-bras creux, raccordé à l’axe 5 du robot.

Caractéristiques

  • Montage direct entre le moteur et la boîte d’engrenage
  • Réétalonnage visuel pour récupération du « turn-set »
  • Algorithme logiciel poussé de mouvement avec e-Motion 3.0
  • Larges zones de travail
  • MTBF amélioré et MTTR réduit
  • Programmes multibras
  • Compatible avec l’IoT, conforme au MES, disponibilité sur le terrain, OPC UA
  • Options de Safe Motion et de Safety Bus

Avantages

  • Excellentes performances en termes de temps de cycle, répétabilité et précision de commande de la trajectoire
  • Diminution des risques liés à la chaîne d’approvisionnement, en raison d’une grande réduction du nombre de composants
  • Facilité d’utilisation, d’intégration et de maintenance
  • Diminution du coût total d’exploitation et optimisation du temps moyen de réparation
  • Automatisation solide et rentable
  • Adéquation parfaite avec les applications de soudage par points et de manutention de matériel et avec les procédés continus tels que l’impression 3D et le collage

Zones de travail

L’utilisation d’un système d’équilibrage à l’azote sur l’axe 2 (et les fins de course plus longues sur l’axe 3) ouvre une large zone de travail vers l’arrière, idéale pour les applications de cintrage et de manipulation agile.

Fiche de données techniques du robot N-220

ModèleN-220-2.7
Nombre d’axes6
Charge utile maximale du poignet220 kg
Charge supplémentaire sur l’avant-bras50 kg
Portée horizontale maximale2670 mm
Couple de serrage sur l’axe 41270 Nm
Couple de serrage sur l’axe 51270 Nm
Couple de serrage sur l’axe 6780 Nm
Course / vitesse sur l’axe 1+/- 180° (120° par seconde)
Course / vitesse sur l’axe 2-77° / +76° (100° par seconde)
Course / vitesse sur l’axe 3-167° / +74° (110° par seconde)
Course / vitesse sur l’axe 4+/- 200° (140° par seconde)
Course / vitesse sur l’axe 5+/- 125° (140° par seconde)
Course / vitesse sur l’axe 6+/- 2700° (210° par seconde)
Répétabilité0,05 mm
Bride d’accouplement d’outil ISO9409 – 1 – A 125
Poids du robot1193 kg
Classe de protectionIP65
Position de montageAu sol
Type de zone opérationnelleType 1
Zones opérationnelles A3076,4 mm
Zones opérationnelles B2670,5 mm
Zones opérationnelles C1850,0 mm
Zones opérationnelles D1552,2 mm
Zones opérationnelles E222,7 mm
Zones opérationnelles F
ContrôleC5G Plus Rel.3
Dimensions :800x1110x510 mm
Poids :125 kg
Température de service :De 5 à 45 °C (de 5 à 55 °C avec un refroidisseur)
Humidité :De 5 % à 95 % sans condensation
Plage de puissance étendue en réseau :De 400 à 500 V
Disponible pour :N-220
Contrôle SAFE :version disponible
Compatible avec un pistolet asserviversion disponible

Applications

  • Impression 3D
  • Collage
  • Soudage par points
  • Manutention de matériel
  • Procédés continus
  • Assemblage automatisé
  • Emballage
  • Manutention
  • Assemblage
  • Entretien de machines
  • Distribution
  • Sellage de cosmétiques
  • Manutention / Emballage
  • Prise de mesures / Tests
  • Polissage et Ébavurage
  • Pliage à la presse-plieuse
  • Soudage par point
  • Fonderie
  • Palettisation

Fonctionne avec…

C5G Plus

TP5

NJ-130-2.6

NJ-130-2.6

Payload up to:

130 kg

Max H reach of:

2616 mm

Repeatability:

0.07 mm
NJ-165-3.0

NJ-165-3.0

Payload up to:

165 kg

Max H reach of:

3000 mm

Repeatability:

0.09 mm
NJ-220-2.7

NJ-220-2.7

Payload up to:

220 kg

Max H reach of:

2701 mm

Repeatability:

0.08 mm