Agile1500
这是柯马自动导引车平台内的首个型号，基于柯马的开放式自动化设计方法打造。
Agile1500 rel.1 目前配备了一个经久耐用的锂电池，可以实现自动充电。前后两个激光扫描仪 确保高效安全的导航。
这款柯马自动导引车 (AGV) 能够运输重达 1.5 吨的货物；它可以使用自动和灵活的特定设备进行重新配置，适用于各种工业和物流部门。
主要功能
- 高性能
- 最佳载荷尺寸比
- 模块化设计
- 适合多种应用
- 兼容多种导航系统
主要优势
- 完全可重配置性保护投资回报率，减少总拥有成本
- 与其他科尔摩根为基础的AGV完全兼容
- 直观的编程界面
- 全连通性，并配备诊断智能工厂4.0
- 人机协作（安全）
- 与传统解决方案相比，安全性和人机工程水平提高
- 简化维护
技术规格
| 外形尺寸（长 x 宽 x 高）[mm] | 1564 x 713 x 330 |
| 重量 [Kg] | 280 |
| 最大载荷 [Kg] | 1500 |
| 最高速度 [m/s] | 1.7（自然/反射器导引）- 1.2（磁导引）- 1.0（反向运动） |
| 重复定位精度 [mm] | +/-10 |
| 最大牵引力 [N] | 2100* |
| 最大坡度 | 1 |
| 工作环境 | 室内 |
| 电池类型 | 锂电池 |
| 电池特性 [V] – [Ah] | 25.6 – 138 ** |
| 电源 | 24 V 直流电，24 V 直流辅助电源 (+/-10%) |
| 通信 | CANopen 现场总线 |
(*) 车板摩擦系数 0.5/350 kg
(**) 用户可使用 110 Ah
Agile 1500 配套工具
柯马推出 Agile 1500 适用的全新自动工具：带集成输送机的 Lifter400，以及 Lifter1200。这些现用工具与基础导航车完全集成，由其耐久的锂电池供电。
它们可应用于手动和自动装配系统，从而改善物流作业中的人体工程学环境。
特性
- 与基础导航车完全集成
- 适用于手动和自动装配线，即停即走，连续移动
- 适用于物流作业中的托盘交换（带输送机系统）
优势
- 设计紧凑
- 全电动（维护需求低）
- 使用方便
- 可接入物联网
- 高性能（体现在速度、有效载荷和行程上）
- 一流的能力（高有效载荷）
Lifter400 + 输送机
| 提升/滚轮有效载荷: | 400 kg |
| 垂直提升行程: | 400 mm |
| 最长提升时间: | 10 sec |
| 尺寸（长 x 宽 x 高）： | 1500x800x200 mm |
| 输送板尺寸（长 x 宽 x 高）： | 600×600 mm |
Lifter1200
| 提升有效载荷： | 1200 kg |
| 提升行程: | 80 mm |
| 提升时间： | 5 sec |
| 尺寸（长 x 宽 x 高）： | 1300x800x150 mm |
| 通用上板高度: | 距地面 510 mm |
选购件
 | 多式导航: 自动导引车的基础配置包含 自然导航和反射器导航。可以根据需要 增加多式导航和其他选项。 |
 | 锂电池: 大型车队（10 辆以上）和 多班次应用的最佳选择。 充电时间：比铅酸电池少 4-5 倍允许快速充电 使用寿命：可重复充电多达 2000 次 |
 | 手动电池充电器: 电池充电器可以插入到自动导引车或备用电池组中。 |
 | 自动充电 + 插接站: 由电池充电器、插接站和位于自动导引车侧边的接触板组成。当电池电量低时，自动导引车能够自主靠近插接站并进行充电。 |
 | 备用电池组 + 电池适配器: 如果您采用更换电池的充电策略，备用电池组是一个很有用的选购件。电池适配器是一种连接器，用于直接连接电池和充电器。 |
 | 电池推车: 可以更方便地搬运电池组并更换到自动导引车中，我们强烈推荐此选购件。 |
 | 手动控制装置 MCD8 HS: 以手动方式控制自动导引车的移动。它类似于机器人示教器，但一台装置可以用于多辆自动导引车。它还具备操作员失知制动功能。 |
 | 导引车升降梁: 通过升降梁可以将自动导引车从地面抬起以便进行维护。 |
 | 用于激光扫描仪的 Sick 编程缆线: 由于板载激光扫描仪是可编程的，因此可能需要编程缆线。 |