自动导引车 (AGV)

Agile1500

​这是柯马自动导引车平台内的首个型号,基于柯马的开放式自动化设计方法打造。

Agile1500 rel.1 目前配备了一个经久耐用的锂电池,可以实现自动充电。前后两个激光扫描仪 确保高效安全的导航。

这款柯马自动导引车 (AGV) 能够运输重达 1.5 吨的货物;它可以使用自动和灵活的特定设备进行重新配置,适用于各种工业和物流部门。

主要功能

  • 高性能
  • 最佳载荷尺寸比
  • 模块化设计
  • 适合多种应用
  • 兼容多种导航系统

主要优势

  • 完全可重配置性保护投资回报率,减少总拥有成本
  • 与其他科尔摩根为基础的AGV完全兼容
  • 直观的编程界面
  • 全连通性,并配备诊断智能工厂4.0
  • 人机协作(安全)
  • 与传统解决方案相比,安全性和人机工程水平提高
  • 简化维护

技术规格

外形尺寸(长 x 宽 x 高)[mm]1564 x 713 x 330
重量 [Kg]280
最大载荷 [Kg]1500
最高速度 [m/s]1.7(自然/反射器导引)- 1.2(磁导引)- 1.0(反向运动)
重复定位精度 [mm]+/-10
最大牵引力 [N]2100*
最大坡度1
工作环境室内
电池类型锂电池
电池特性 [V] – [Ah]25.6 – 138 **
电源24 V 直流电,24 V 直流辅助电源 (+/-10%)
通信CANopen 现场总线

(*) 车板摩擦系数 0.5/350 kg

(**) 用户可使用 110 Ah

Agile 1500 配套工具

柯马推出 Agile 1500 适用的全新自动工具:带集成输送机的 Lifter400,以及 Lifter1200。这些现用工具与基础导航车完全集成,由其耐久的锂电池供电。

它们可应用于手动和自动装配系统,从而改善物流作业中的人体工程学环境。

特性

  • 与基础导航车完全集成
  • 适用于手动和自动装配线,即停即走,连续移动
  • 适用于物流作业中的托盘交换(带输送机系统)

优势

  • 设计紧凑
  • 全电动(维护需求低)
  • 使用方便
  • 可接入物联网
  • 高性能(体现在速度、有效载荷和行程上)
  • 一流的能力(高有效载荷)

Lifter400 + 输送机

提升/滚轮有效载荷:400 kg
垂直提升行程:400 mm
最长提升时间:10 sec
尺寸(长 x 宽 x 高):1500x800x200 mm
输送板尺寸(长 x 宽 x 高):600×600 mm

Lifter1200

提升有效载荷:1200 kg
提升行程:80 mm
提升时间:5 sec
尺寸(长 x 宽 x 高):1300x800x150 mm
通用上板高度:距地面 510 mm

选购件

多式导航: 自动导引车的基础配置包含 自然导航和反射器导航。可以根据需要 增加多式导航和其他选项。
锂电池: 大型车队(10 辆以上)和 多班次应用的最佳选择。 充电时间:比铅酸电池少 4-5 倍允许快速充电 使用寿命:可重复充电多达 2000 次
手动电池充电器: 电池充电器可以插入到自动导引车或备用电池组中。
自动充电 + 插接站: 由电池充电器、插接站和位于自动导引车侧边的接触板组成。当电池电量低时,自动导引车能够自主靠近插接站并进行充电。
备用电池组 + 电池适配器: 如果您采用更换电池的充电策略,备用电池组是一个很有用的选购件。电池适配器是一种连接器,用于直接连接电池和充电器。
电池推车: 可以更方便地搬运电池组并更换到自动导引车中,我们强烈推荐此选购件。
手动控制装置 MCD8 HS: 以手动方式控制自动导引车的移动。它类似于机器人示教器,但一台装置可以用于多辆自动导引车。它还具备操作员失知制动功能。
导引车升降梁: 通过升降梁可以将自动导引车从地面抬起以便进行维护。
用于激光扫描仪的 Sick 编程缆线: 由于板载激光扫描仪是可编程的,因此可能需要编程缆线。