最新推出机器人化机械加工：采用动态高速加工模式生产大型金属框架与构件
既有机器人的灵活，又有机床的刚度与精确度
柯马不断推陈出新，其XMinmi碳纤机床机器人让您实现高速机器人化机械加工。XMini具有强劲的性能，可在铝、钛合金及复合材料上钻孔，采用3g加速度，加工速度为每分钟90米。与传统的机床相比，生产周期缩短50%。
XMinmi是首款专为高速无毛刺加工大型金属框架与构件而设计的机器人化机床。XMini采用模块化设计、可重新设置，易于集成到已有自动化生产线，有助于减少运营成本以及资本性支出。其重复精度为5微米，可以确保最佳质量，生产率以及设备综合效率。由于XMini专为加工庞大而复杂的零部件而设计，其中包括电池壳体及部件，因此是汽车、航空航天、能源以及电气化市场的最佳解决方案。
特征
- 单次设置6面无毛刺加工
- 速度为3g加速度
- 既有机器人的高度灵活，又有高刚性和高精度
- 专为大型复杂金属零件与构件生产设计
- 独特碳纤模块化结构，完全可迁移
- 批量生产周期缩短50%
- 自动装载、自动校准、快速方便的维护
- 具有两个版本：单轴或双轴
优点
- 高速性能，速度搞到每分钟90米，加速度为3g
- 生产率提高50%，重复精度高达5微米
- 精确进行复杂部件的多角度操作，能够到达标准机床无法触及的地方
- 易于使用、易于集成与易于维护
- 分成4个部分的轻量模块化结构能够确保快速更换设备，减少平均修复时间（MTTR）
- 是生产电池壳体、复杂零件、轻量框架结构以及底盘零部件的理想工具
XMini 关键技术数据
| Siemens NX CADCAM | Part programming |
| Auto Calibration | XCAL automatic 5-Axis calibration |
| In-Line CMM | XAutoCMM in-line CMM & Adjustment |
| Repeatability | <5 μm |
| Max speed X/Y/Z [m/min] | 90 / 90 / 30 |
| Max Acceleration X/Y/Z [m/s2] | 30 / 30 / 10 |
| Max work envelope [mm] | Diameter 3,000 – Height 1,000 |
| Module weight [kg] | 300 |
| Control system | Siemens 840D |
| Spindle | HSK 40 – 20,000 rpm |
| MRR* | -167° / +74° (110° / s) |
应用
- 轻量复合材料加工
- 大件复杂框架结构件
- 构件和铝制底盘零部件
- 电池壳体加工
- 可重新设置生产场景