{"id":6049,"date":"2021-07-01T01:04:08","date_gmt":"2021-06-30T23:04:08","guid":{"rendered":"https:\/\/www.comau.com\/?page_id=6049"},"modified":"2022-02-08T09:29:33","modified_gmt":"2022-02-08T08:29:33","slug":"software","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.comau.com\/pt-br\/competencies\/robotics-automation\/software\/","title":{"rendered":"Software"},"content":{"rendered":"\n

Funcionalidades do software<\/h2>\n\n\n\n

Identifica\u00e7\u00e3o Autom\u00e1tica De Carga \u00datil:<\/strong> identifica\u00e7\u00e3o autom\u00e1tica da carga \u00fatil para otimizar o movimento do rob\u00f4.<\/p>\n\n\n\n

Detec\u00e7\u00e3o De Colis\u00e3o:<\/strong> parada de emerg\u00eancia do rob\u00f4 em caso de colis\u00e3o, para proteger a mec\u00e2nica e o equipamento.\n<\/p>\n\n\n\n

Movimento Cooperativo E Sincronizado:<\/strong> gest\u00e3o coordenada e simult\u00e2nea de v\u00e1rios rob\u00f4s e eixos auxiliares (trilho linear, servo gun, posicionadores e outros equipamentos de aplica\u00e7\u00e3o).<\/p>\n\n\n\n

Rastreamento Da Esteira E Do Sensor:<\/strong> rastreamento das pe\u00e7as em movimento em esteiras lineares e circulares. Precis\u00e3o no acompanhamento do percurso pelo uso de diferentes tipos de sensores externos.\n<\/p>\n\n\n\n

Tecnologia Joint Soft Servo: <\/strong> a capacidade das juntas individuais do rob\u00f4 de ceder \u00e0s for\u00e7as externas que s\u00e3o requeridas por uma aplica\u00e7\u00e3o espec\u00edfica.<\/p>\n\n\n\n

Regi\u00f5es de Interfer\u00eancia:<\/strong> regi\u00f5es de v\u00e1rios formatos podem ser definidas dinamicamente para limitar o espa\u00e7o de trabalho do rob\u00f4.<\/p>\n\n\n\n

Precis\u00e3o Absoluta do Rob\u00f4:<\/strong> algoritmo para adapta\u00e7\u00e3o da cinem\u00e1tica real ao modelo te\u00f3rico programado off-line.<\/p>\n\n\n\n

Robosim Pro:<\/strong> programa\u00e7\u00e3o 3D off-line.<\/p>\n\n\n\n

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Aplicativos<\/h2>\n\n\n\n

Uma ampla variedade de pacotes de aplicativos capaz de gerenciar os processos mais comumente utilizados. Cada pacote inclui uma interface gr\u00e1fica para o usu\u00e1rio no controle port\u00e1til do rob\u00f4, para permitir entrada de par\u00e2metros de processo do usu\u00e1rio, personalizar os processos\/comportamentos e monitorar o estado do processo e dispositivos\n<\/p>\n\n\n\n

SmartRivet: <\/strong>a biblioteca SmartRivet \u00e9 um software que lida com os Sistemas de Rebitamento. A biblioteca SmartRivet fornece um conjunto de instru\u00e7\u00f5es t\u00e9cnicas para lidar totalmente com o processo, pronta para uso dentro da programa\u00e7\u00e3o do usu\u00e1rio. N\u00e3o s\u00e3o necess\u00e1rias inclus\u00f5es de instru\u00e7\u00f5es de processo, nem escrever o c\u00f3digo de programa\u00e7\u00e3o.\n<\/p>\n\n\n\n


SmartIP Interpress:<\/strong> O software SmartIP lida com todo o processo entre prensas. As aplica\u00e7\u00f5es SmartIP permitem, em particular, a gest\u00e3o dos seguintes ciclos com uma interface muito inteligente e amig\u00e1vel:<\/p>\n\n\n\n

  • Ciclos de tansfer\u00eancia entre prensas<\/li>
  • Ciclos de linhas de carregamento de um quadro centralizado<\/li>
  • Ciclos de linhas de descarregamento de um quadro ou esteira<\/li>
  • Ciclos de entrega com giro de pe\u00e7as<\/li>
  • Ciclos com transfer\u00eancia de pe\u00e7as para uma mesa intemedi\u00e1ria<\/li>
  • Ciclos de dupla sele\u00e7\u00e3o e duplo dep\u00f3sito<\/li><\/ul>\n\n\n\n

    SmartTool Change:<\/strong> \u00e9 um aplicativo para a gest\u00e3o dos sistemas de Troca de Ferramentas. Por meio de um aplicativo de computador fornecido pela COMAU, o usu\u00e1rio seleciona os dispositivos a gerenciar e gera um aplicativo espec\u00edfico para sua pr\u00f3pria configura\u00e7\u00e3o. Esse aplicativo fornece um conjunto de instru\u00e7\u00f5es t\u00e9cnicas para a completa gest\u00e3o do processo, que j\u00e1 est\u00e1 pronto para ser usado no programa do usu\u00e1rio. N\u00e3o \u00e9 necess\u00e1ria qualquer integra\u00e7\u00e3o de instru\u00e7\u00f5es de processo por meio de escrita do c\u00f3digo de programa\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

    SmartStud:<\/strong> \u00e9 uma ferramenta de software para gest\u00e3o de sistemas de solda de pinos. Esse aplicativo lida com v\u00e1rios sistemas de solda de pinos e os tipos mais comuns de fieldbuses. O aplicativo SmartStud fornece um conjunto de instru\u00e7\u00f5es tecnol\u00f3gicas para a completa movimenta\u00e7\u00e3o do processo, pronto para ser usado dentro do programa do usu\u00e1rio. N\u00e3o \u00e9 necess\u00e1rio integrar instru\u00e7\u00f5es do processo escrevendo c\u00f3digo de programa\u00e7\u00e3o adicional.\n<\/p>\n\n\n\n

    SmartArc:<\/strong> O SmartArc incorpora um aplicativo dedicado no qual o operador consegue determinar todos os par\u00e2metros de soldagem e gerenciar todo o sistema a partir do controle port\u00e1til, por meio de uma interface dedicada.\n<\/p>\n\n\n\n

    SmartGlue: <\/strong> O aplicativo SmartGlue fornece suporte completo para os processos de envio de material, colagem e selagem.\n<\/p>\n\n\n\n

    SmartHand:<\/strong> O pacote de aplicativo SmartHand oferece gerenciamento total da ferramenta de fim de bra\u00e7o (pin\u00e7a) para aplica\u00e7\u00f5es de manuseio de material.\n<\/p>\n\n\n\n

    SmartSpot: <\/strong> Esse pacote de aplicativo fornece suporte total e gest\u00e3o de processos tecnol\u00f3gicos de solda de resist\u00eancia.<\/p>\n\n\n\n

    Movimento de Paletiza\u00e7\u00e3o: <\/strong>Essa funcionalidade opcional permite usar como PALETIZADOR qualquer rob\u00f4 antropom\u00f3rfico ou paralelograma, com 6 eixos, punho esf\u00e9rico. O rob\u00f4 se move mantendo sempre o flange paralelo ao ch\u00e3o; o eixo 4 n\u00e3o \u00e9 usado.\n<\/p>\n\n\n\n

    Busca de Eixos: <\/strong> a funcionalidade de Busca de Eixos torna poss\u00edvel mover, tanto em modo Autom\u00e1tico quanto Programado, um ou mais eixos pertencentes a um Bra\u00e7o (chamado MESTRE), permitindo a um ou mais eixos de um Bra\u00e7o diferente (denominado ESCRAVO) buscar pelos eixos do Bra\u00e7o MESTRE. A funcionalidade opcional de Procura de Eixos permite definir que um ou mais eixos de um Bra\u00e7o ESCRAVO possam buscar um ou mais eixos de um Bra\u00e7o MESTRE. Os eixos buscadores (incluindo a carga) devem ter as mesmas caracter\u00edsticas din\u00e2micas dos eixos buscados, de modo a assegurar a busca adequada durante as fases de acelera\u00e7\u00e3o\/desacelera\u00e7\u00e3o e a m\u00e1xima velocidade dos eixos do buscador.<\/p>\n\n\n\n

    Regi\u00f5es de Interfer\u00eancia:<\/strong> Nessas Regi\u00f5es n\u00e3o se permitir\u00e1 jamais que o PCF (Ponto Central de Ferramentas) entre (Proibido) ou saia (Permitido). O algoritmo se encarrega de reduzir com anteced\u00eancia e adequadamente a velocidade do Rob\u00f4, de modo que a velocidade chegue a zero no per\u00edmetro da Regi\u00e3o. O Rob\u00f4 \u00e9 monitorado constantemente em qualquer estado do Sistema (tanto em estado AUTO quanto PROGRAM) e a velocidade do PCF muda dependendo da dist\u00e2ncia da Regi\u00e3o Proibida; essa funcionalidade implica que, quando o PCF est\u00e1 pr\u00f3ximo da Regi\u00e3o de Interfer\u00eancia, a velocidade do Rob\u00f4 \u00e9 reduzida, proporcionalmente \u00e0 sua dist\u00e2ncia da Regi\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

    Gest\u00e3o de Singularidade de Punho:<\/strong> para auxiliar a programar nos casos de movimento poss\u00edvel por meio da singularidade do punho, uma funcionalidade opcional est\u00e1 dispon\u00edvel, chamada \u201cGest\u00e3o de Singularidade de Punho\u201d: ao usar essa op\u00e7\u00e3o, o planejador da trajet\u00f3ria cuidar\u00e1 de avaliar se modifica ou n\u00e3o uma bandeira de atitude \u2018W\u2019 da posi\u00e7\u00e3o de destino e trocar a modalidade de evolu\u00e7\u00e3o para WRIST_JNT, quando corresponder ao caminho mais baixo de 4 e\/ou 6 juntas do rob\u00f4. Tal op\u00e7\u00e3o somente \u00e9 fornecida para punho esf\u00e9rico dos rob\u00f4s da fam\u00edlia SMART (n\u00e3o se aplica \u00e0 fam\u00edlia NJ4).<\/p>\n\n\n\n

    Movimento de Tecelagem: <\/strong> Tecelagem \u00e9 um movimento de oscila\u00e7\u00e3o sobreposto a uma trajet\u00f3ria Cartesiana. \u00c9 \u00fatil para aplica\u00e7\u00f5es de solda por arco e algumas aplica\u00e7\u00f5es de colagem e selagem. Tecelagem \u00e9 um m\u00e9todo usado para distribuir material em aberturas com grandes cortes transversais em rela\u00e7\u00e3o ao gr\u00e2nulo do material. A Tecelagem pode ser sobreposta a qualquer movimento Cartesiano (tanto linear quanto circular) ou movimentos m\u00faltiplos conectados na mosca. O formato do padr\u00e3o tecelagem \u00e9 definido por uma s\u00e9rie de par\u00e2metros (tecelagem param\u00e9trica). Dois modos de tecelagem est\u00e3o dispon\u00edveis: tecelagem cartesiana e tecelagem conjunta. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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