{"id":41182,"date":"2022-01-24T18:26:27","date_gmt":"2022-01-24T17:26:27","guid":{"rendered":"https:\/\/www.comau.com\/success-stories\/leveraging-advanced-robotics\/"},"modified":"2022-01-31T11:25:26","modified_gmt":"2022-01-31T10:25:26","slug":"leveraging-advanced-robotics","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.comau.com\/pt-br\/about-us\/success-stories\/leveraging-advanced-robotics\/","title":{"rendered":"Stellantis Gap and Flush case study"},"content":{"rendered":"\n
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Quando se trata de montagem final, problemas como folgas causadas por N\u00e3o Conformidades e falhas de alinhamento podem resultar em atraso na produ\u00e7\u00e3o e custos de retrabalho elevados. Para solucionar estes problemas, a Comau desenvolveu um sistema totalmente automatizado que utiliza rob\u00f3tica avan\u00e7ada para a verifica\u00e7\u00e3o de folgas e n\u00edveis de alinhamento e um sistema de vis\u00e3o inteligente para medir potenciais defeitos, em pe\u00e7as de tamanho e forma variadas, enquanto os ve\u00edculos avan\u00e7am pelo transportador na montagem final. O sistema faz isso inspecionando e identificando os pontos de alinhamento ao longo de toda a carroceria do carro, com a coleta dos dados correspondentes e sinaliza\u00e7\u00e3o das N\u00e3o Conformidades.<\/p>\n\n\n\n

A solu\u00e7\u00e3o de inspe\u00e7\u00e3o din\u00e2mica da Comau tem um impacto direto sobre o desempenho geral da linha, explica Nunzio Magnano – Chief of Body in White & General Assembly Global Competence Center.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n

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\u201cComo ficou evidenciado no Stellantis Factory Booster Challenge, o sistema permite ganhar tempo e reduzir potenciais falhas humanas quando comparado aos processos de medi\u00e7\u00e3o manual, gra\u00e7as \u00e0 velocidade do rob\u00f4 industrial e \u00e0 capacidade de evolu\u00e7\u00e3o da decis\u00e3o tradicional de \u201caceita\u00e7\u00e3o-rejei\u00e7\u00e3o\u201d para um valor num\u00e9rico preciso.\u201d<\/p>Nunzio Magnano, Comau Chief of Body in White & General Assembly Global Competence Center<\/strong><\/cite><\/blockquote>\n<\/div><\/div>\n\n

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O Desafio<\/h2>\n\n\n\n

At\u00e9 o momento, a verifica\u00e7\u00e3o de folgas e alinhamento era feita atrav\u00e9s de um controle manual em uma c\u00e9lula de controle est\u00e1tica. O desafio de desenvolver uma alternativa automatizada era dobrado. Primeiro, os engenheiros da Comau tinham que gerenciar efetivamente uma grande variedade de pe\u00e7as, cores e materiais que deveriam ser inspecionados e medidos. Depois, precisariam assegurar um desempenho confi\u00e1vel atrav\u00e9s de um sistema robusto por\u00e9m flex\u00edvel, que pudesse distinguir com precis\u00e3o as toler\u00e2ncias de medidas do cap\u00f4, portas, tampa traseira, e outros componentes, com a carroceria do ve\u00edculo em movimento. Al\u00e9m disso, a proposta precisava corresponder a expectativa de retorno do investimento em 12 meses. <\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

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A Solu\u00e7\u00e3o<\/h2>\n\n\n\n

A Comau desenvolveu uma estrutura inovadora de inspe\u00e7\u00e3o que automatiza por completo um processo tradicionalmente manual. Combinando o RACER-5 COBOT, rob\u00f4 colaborativo de velocidade industrial, um software poderoso de controle e o sistema de vis\u00e3o integrado EDIXIA, o cliente pode identificar e medir pontos de alinhamento dinamicamente ao longo de toda a carroceria do carro, coletar os dados correspondentes e monitorar a qualidade. O uso do rob\u00f4 colaborativo de alta performance da Comau tamb\u00e9m permite aos operadores realizar interven\u00e7\u00f5es com seguran\u00e7a, sem necessidade de barreiras de prote\u00e7\u00e3o, reduzindo os tempos de ciclo e agilizando o processo de retrabalho das eventuais N\u00e3o Conformidades. Mais importante, esta solu\u00e7\u00e3o fornece dados preditivos de qualidade sobre a tend\u00eancia da produ\u00e7\u00e3o, que podem ajudar os fabricantes a evitarem gargalos e perdas de produtividade subsequentes na linha de montagem final. <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n

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Os Resultados<\/h2>\n\n\n\n

A Comau apresentou sua solu\u00e7\u00e3o inovadora durante o desafio Stellantis Factory Booster Day de 2021. Com a capacidade de controlar mais de 50 pontos diferentes em um ve\u00edculo em movimento e uma taxa de produtividade de mais de 60 tarefas de inspe\u00e7\u00e3o por hora, o sistema automatiza e aprimora um processo tradicionalmente manual. Al\u00e9m disso, oferece um n\u00edvel de precis\u00e3o que s\u00f3 um rob\u00f4 industrial pode proporcionar, com uma repetibilidade de posicionamento no ponto de medi\u00e7\u00e3o de apenas alguns d\u00e9cimos de mil\u00edmetro, comparada a mais de 1 mm quando com um operador. Com isso, a solu\u00e7\u00e3o de inspe\u00e7\u00e3o din\u00e2mica da Comau traz aos clientes uma maneira eficaz e econ\u00f4mica de garantir qualidade e conformidade, com confiabilidade e precis\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

O sucesso do projeto serviu tamb\u00e9m como plataforma de lan\u00e7amento, uma vez que esse sistema de \u00faltima gera\u00e7\u00e3o pode atender m\u00faltiplas aplica\u00e7\u00f5es em Body in White, nas quais a qualidade de aspectos como folga e alinhamento s\u00e3o importantes, como por exemplo, quando cap\u00f4, portas, tampa traseira ou os para-lamas s\u00e3o montados na carro\u00e7aria em uma linha suspensa.<\/p>\n\n\n\n

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aumento de repetibilidade do posicionamento<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

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pontos de inspe\u00e7\u00e3o controlados em um ve\u00edculo em movimento<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

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tarefas de inspe\u00e7\u00e3o robotizada por hora<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n\n

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