D\u00e9cadas de experi\u00eancia tornaram a Comau uma refer\u00eancia na ind\u00fastria da rob\u00f3tica. Contribu\u00edmos para diversos projetos nacionais e internacionais atrav\u00e9s de nossa linha completa de tecnologias existentes prontas para o uso e nossa capacidade de desenvolver solu\u00e7\u00f5es personalizadas para atender a requisitos espec\u00edficos. Dispositivos de assist\u00eancia, rob\u00f4s colaborativos, IoT e linhas de montagem automatizadas podem ser implementados em diversos setores estrat\u00e9gicos e ajudam a melhorar tanto a seguran\u00e7a dos trabalhadores como a produtividade, reduzindo desperd\u00edcios e as emiss\u00f5es de carbono, e ampliando as ind\u00fastrias europeias mais inovadoras e competitivas.<\/p>\n\n\n
\n Pa\u00eds\/Atividade:\n It\u00e1lia\/Rob\u00f3tica <\/p>\n
A principal meta do projeto ODIN<\/a> \u00e9 clara: fortalecer a confian\u00e7a dos fabricantes na rob\u00f3tica avan\u00e7ada. Com a introdu\u00e7\u00e3o de tecnologias inovadoras, como rob\u00f4s m\u00f3veis aut\u00f4nomos e ferramentas configur\u00e1veis, modelagem digital din\u00e2mica, entre outras, o ODIN visa demonstrar que os ambientes de produ\u00e7\u00e3o com elevada colabora\u00e7\u00e3o entre humanos e rob\u00f4s s\u00e3o economicamente vi\u00e1veis e sustent\u00e1veis. Al\u00e9m disso, as solu\u00e7\u00f5es apresentadas em sua plataforma digital de rob\u00f3tica (Digital Twins & Virtual Commissioning) foram projetadas tendo em mente a intera\u00e7\u00e3o centrada no humano. Gra\u00e7as a seu foco sobre a possibilidade de reconfigura\u00e7\u00e3o e a modularidade, o projeto trabalha atualmente em tr\u00eas setores: eletrodom\u00e9sticos, aeron\u00e1utica e ind\u00fastrias automotivas.<\/p>\n <\/div>\n \n Links do projeto:<\/strong>\n odin-h2020<\/a>\n <\/p>\n <\/div>\n \n Pa\u00eds\/Atividade:\n It\u00e1lia\/Rob\u00f3tica <\/p>\n PENELOPE<\/a> \u00e9 uma nova metodologia que procura vincular design de produto e o gerenciamento de dados, planejamento e programa\u00e7\u00e3o de produ\u00e7\u00e3o e a em um pipeline digital de circuito fechado, baseado em uma abordagem modular e reconfigur\u00e1vel para a fabrica\u00e7\u00e3o precisa de pe\u00e7as de grandes dimens\u00f5es. Isto garantir\u00e1 maior interoperabilidade e a possibilidade de uma fabrica\u00e7\u00e3o considerando zero defeitos, gra\u00e7as ao uso de IA e ferramentas centradas no trabalhador que ajudam os operadores em tarefas particularmente complexas e trabalhosas. Embora o projeto PENELOPE tenha sido constru\u00eddo com base em solu\u00e7\u00f5es tecnol\u00f3gicas existentes, ele pode levar a importantes inova\u00e7\u00f5es no que se refere a produtividade e redu\u00e7\u00e3o dos custos globais. O projeto \u00e9 demonstrado em quatro setores estrat\u00e9gicos do momento: Petr\u00f3leo e G\u00e1s, Constru\u00e7\u00e3o Naval, Aeron\u00e1utica e Bus&Coach.<\/p>\n <\/div>\n \n Links do projeto:<\/strong>\n penelope-project<\/a>\n <\/p>\n <\/div>\n \n Pa\u00eds\/Atividade:\n It\u00e1lia\/Rob\u00f3tica <\/p>\n DIMOFAC<\/a> \u00e9 uma iniciativa europeia criada para ajudar ind\u00fastrias a adotarem m\u00e9todos e tecnologias de manufatura inteligente, com o objetivo de melhor enfrentar os desafios e as exig\u00eancias do mercado moderno. Com o apoio da Comau e sua experi\u00eancia em produ\u00e7\u00e3o modular, automa\u00e7\u00e3o e linhas de produ\u00e7\u00e3o reconfigur\u00e1veis, o cons\u00f3rcio trabalha para criar, testar, validar e promover f\u00f3rmulas industriais que tornem as f\u00e1bricas mais flex\u00edveis e capazes de atender tanto a personaliza\u00e7\u00e3o de massa como as mudan\u00e7as da demanda. As solu\u00e7\u00f5es tecnol\u00f3gicas DIMOFAC, como os m\u00f3dulos Plug-and-Produce em sistemas de ciclo de vida em circuito fechado e Digital Twins podem reduzir, em at\u00e9 15%, os tempos de reconfigura\u00e7\u00e3o das empresas e os custos de produ\u00e7\u00e3o. As linhas de produ\u00e7\u00e3o modulares e vers\u00e1teis desenvolvidas por este projeto podem ajudar pequenas e m\u00e9dias empresas a se tornarem mais competitivas.<\/p>\n <\/div>\n \n Links do projeto:<\/strong>\n dimofac<\/a>\n <\/p>\n <\/div>\n \n Pa\u00eds\/Atividade:\n It\u00e1lia\/Rob\u00f3tica <\/p>\n Um projeto como HR-Recycler<\/a> \u00e9 uma resposta necess\u00e1ria face ao crescente aumento do desperd\u00edcio eletr\u00f4nico em todo o mundo. Ele prev\u00ea o desenvolvimento de uma \u201cinstala\u00e7\u00e3o interna de reciclagem h\u00edbrida (humano-rob\u00f3tica) para equipamentos el\u00e9tricos e eletr\u00f4nicos\u201d. Com o conhecimento da Comau em rob\u00f3tica colaborativa, o projeto visa melhorar a maneira na qual se realiza atualmente o gerenciamento dos res\u00edduos de equipamentos el\u00e9tricos e eletr\u00f4nicos (Waste Electrical and Electronic Equipment – WEEE), com a substitui\u00e7\u00e3o de tarefas manuais por solu\u00e7\u00f5es automatizadas. A reciclagem pode ser perigosa e consumir muito tempo, visto que a classifica\u00e7\u00e3o, a desmontagem e a triagem dos componentes s\u00e3o muitas vezes feitas manualmente. Com a ajuda de m\u00e9todos de mecatr\u00f4nica inteligente e Intelig\u00eancia Artificial, humanos e rob\u00f4s podem realizar diferentes atividades de manipula\u00e7\u00e3o. Esta instala\u00e7\u00e3o extrair\u00e1 componentes de dispositivos eletr\u00f4nicos selecionados (PCB, capacitores) e fra\u00e7\u00f5es concentradas (cobre, alum\u00ednio ou pl\u00e1sticos), enquanto as fra\u00e7\u00f5es misturadas com baixa concentra\u00e7\u00e3o de materiais valiosos poder\u00e1 ser enviada aos estabelecimentos especializados. Como resultado, o HR-Recycler tamb\u00e9m contribui para projetos de economia circular, que buscam incentivar as atividades econ\u00f4micas em mercados secund\u00e1rios.<\/p>\n <\/div>\n \n Links do projeto:<\/strong>\n hr-recycler<\/a>\n cordis<\/a>\n <\/p>\n <\/div>\n \n Pa\u00eds\/Atividade:\n It\u00e1lia\/Rob\u00f3tica <\/p>\n O projeto SHERLOCK<\/a> visa aplicar os progressos mais recentes da colabora\u00e7\u00e3o humano-rob\u00f3tica nos ambientes de produ\u00e7\u00e3o. Atrav\u00e9s de avan\u00e7os na mecatr\u00f4nica inteligente, na cogni\u00e7\u00e3o apoiada em Intelig\u00eancia Artificial que ajuda os rob\u00f4s m\u00f3veis a compreenderem seu ambiente, no treinamento baseado em Realidade Virtual para HRC, na Realidade Aumentada, entre outros, o SHERLOCK pode ser uma aplica\u00e7\u00e3o essencial para garantir, tanto a seguran\u00e7a dos trabalhadores, quanto maior produtividade. Alguns dos objetivos do projeto tem foco nas esta\u00e7\u00f5es de produ\u00e7\u00e3o com software de rob\u00f4s colaborativos, incluindo o uso de ferramentas como estruturas de exoesqueleto. Um outro fator importante \u00e9 intera\u00e7\u00e3o, centrada no humano, para desenvolvimento de interfaces que permitam uma intera\u00e7\u00e3o suave. As tecnologias SHERLOCK foram testadas em quatro casos nos setores da montagem de elevadores, de m\u00e1quinas-ferramentas, de m\u00f3dulos industriais e da aeron\u00e1utica, o que permitir\u00e1 disponibilidade para implementa\u00e7\u00f5es mais amplas.<\/p>\n <\/div>\n \n Links do projeto:<\/strong>\n sherlock-project<\/a>\n <\/p>\n <\/div>\n \n Pa\u00eds\/Atividade:\n It\u00e1lia\/Rob\u00f3tica <\/p>\n A iniciativa ESMERA<\/a> visa apoiar as Pequenas e M\u00e9dias Empresas em todos os aspectos no processo de desenvolvimento de sistemas rob\u00f3ticos, com o objetivo de promover a inova\u00e7\u00e3o. Isto inclui a cria\u00e7\u00e3o de conceitos, a realiza\u00e7\u00e3o de testes e a promo\u00e7\u00e3o das tecnologias resultantes. O projeto apresentou uma s\u00e9rie de desafios industriais definidos pelas principais empresas europeias para estimular a competi\u00e7\u00e3o entre as PMEs participantes, que realizaram suas pr\u00f3prias experi\u00eancias de pesquisa e buscaram solu\u00e7\u00f5es inovadoras para problemas reais. Um conjunto de Centros de Compet\u00eancias tamb\u00e9m estava inclu\u00eddo para oferecer instala\u00e7\u00f5es acess\u00edveis para desenvolver e testar novas tecnologias, como a rob\u00f3tica de inspe\u00e7\u00e3o e monitoramento entre outras. Al\u00e9m disso, as PME participantes tiveram a oportunidade de apresentar um desafio que devia ser resolvido com a utiliza\u00e7\u00e3o da rob\u00f3tica para a fabrica\u00e7\u00e3o em diferentes ind\u00fastrias, e de obter o apoio necess\u00e1rio para ajudar a preparar para o mercado suas solu\u00e7\u00f5es.<\/p>\n <\/div>\n \n Links do projeto:<\/strong>\n esmera-project<\/a>\n <\/p>\n <\/div>\n \n Pa\u00eds\/Atividade:\n It\u00e1lia\/Rob\u00f3tica <\/p>\n A Comau \u00e9 uma parceira importante do RobMoSys<\/a>, um projeto que visa desenvolver um ecossistema aberto e sustent\u00e1vel de software de rob\u00f3tica industrial. Com base no modelo de software orientado por modelo, o RobMoSys visa a integra\u00e7\u00e3o das atuais plataformas de rob\u00f3tica centrada em c\u00f3digos, para poupar tempo de implementa\u00e7\u00e3o e custos. Gra\u00e7as \u00e0 experi\u00eancia da Comau em desenvolvimento de sistemas rob\u00f3ticos, foi poss\u00edvel gerir interfaces entre diferentes dom\u00ednios, de maneira eficiente, sist\u00eamica, e em acordo com as necessidades do cliente. Al\u00e9m disso, sua natureza colaborativa encoraja a participa\u00e7\u00e3o ativa de uma comunidade.<\/p>\n <\/div>\n \n Links do projeto:<\/strong>\n robmosys<\/a>\n <\/p>\n <\/div>\n \n Pa\u00eds\/Atividade:\n It\u00e1lia\/Rob\u00f3tica <\/p>\n O objetivo do RUBIC \u00e9 introduzir uma c\u00e9lula de produ\u00e7\u00e3o h\u00edbrida que ajuda as empresas a automatizarem seus processos de produ\u00e7\u00e3o, atrav\u00e9s da redu\u00e7\u00e3o do esfor\u00e7o f\u00edsico dos trabalhadores e minimiza\u00e7\u00e3o das potencias falhas humanas. Para fazer isso, o projeto prev\u00ea a integra\u00e7\u00e3o de diversas solu\u00e7\u00f5es de rob\u00f3tica e mecatr\u00f4nica aplicadas \u00e0s linhas de montagem. Com o uso de interfaces digitais intuitivas, a coopera\u00e7\u00e3o segura homem-rob\u00f4 \u00e9 garantida. Desta forma, as opera\u00e7\u00f5es repetitivas de avalia\u00e7\u00e3o da qualidade das pe\u00e7as \u00e9 realizada por rob\u00f4s colaborativos com rapidez e precis\u00e3o, sendo monitorizadas com seguran\u00e7a por um operador humano. Com base em projetos anteriores, como o FP7-ROBO-PARTNET, o RUBIC abra\u00e7ou a oportunidade de tratar um verdadeiro problema industrial, com uma solu\u00e7\u00e3o pronta para o mercado e que pode ser facilmente implementada em qualquer contexto de fabrica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n <\/div>\n \n Links do projeto:<\/strong>\n Eitmanufacturing<\/a>\n <\/p>\n <\/div>\n \n Pa\u00eds\/Atividade:\n It\u00e1lia\/Rob\u00f3tica <\/p>\n O principal objetivo do SOFOCLES<\/a> \u00e9 desenvolver um sistema rob\u00f3tico flex\u00edvel, reconfigur\u00e1vel e inteligente para a manipula\u00e7\u00e3o precisa, a fixa\u00e7\u00e3o e o posicionamento de grandes e complexos componentes para diferentes processos como a selagem, solda e WAAM na ind\u00fastria aeron\u00e1utica. O resultado final do projeto ser\u00e1 uma c\u00e9lula de trabalho totalmente operacional integrando, entre outras caracter\u00edsticas, um duplo sistema coordenado: um Cobot (rob\u00f4 colaborativo) para elevadas cargas de trabalho, e um sistema vers\u00e1til de ferramentas integradas nos rob\u00f4s, capaz de fixar e manusear pe\u00e7as. A c\u00e9lula tamb\u00e9m possui um g\u00eameo digital – Digital Twin – para uma intera\u00e7\u00e3o segura e eficiente (H-R). O projeto SOFOCLES garante, ao mesmo tempo, a seguran\u00e7a dos trabalhadores humanos e a autonomia das opera\u00e7\u00f5es do Cobot, reduzindo de at\u00e9 50% os erros no processo de fabrica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n <\/div>\n \n Links do projeto:<\/strong>\n eit-mfg-sofocles<\/a>\n <\/p>\n <\/div>\n \n Pa\u00eds\/Atividade:\n It\u00e1lia\/Rob\u00f3tica <\/p>\n Como parceira do projeto VERSATILE<\/a> da Comiss\u00e3o Europeia, a Comau colocou \u00e0 disposi\u00e7\u00e3o sua experi\u00eancia de muitas d\u00e9cadas em rob\u00f3tica e manufatura para ajudar a desenvolver aplica\u00e7\u00f5es inovadoras para linhas de produ\u00e7\u00e3o reconfigur\u00e1veis. Facilitar a intera\u00e7\u00e3o humano-rob\u00f4 \u00e9 uma atividade essencial para a integra\u00e7\u00e3o de sistemas altamente flex\u00edveis e que podem gerenciar processos de montagem complexos. O projeto usou rob\u00f4s de dois bra\u00e7os, como o Rebel S e o Racer da Comau, com a adi\u00e7\u00e3o de suporte de ferramentas de percep\u00e7\u00e3o rob\u00f3tica que permitem sua programa\u00e7\u00e3o e eventual reconfigura\u00e7\u00e3o, adequadas a exig\u00eancias de produ\u00e7\u00e3o em r\u00e1pida evolu\u00e7\u00e3o.<\/p>\n <\/div>\n \n Links do projeto:<\/strong>\n versatile-project<\/a>\n <\/p>\n <\/div>\n \n Pa\u00eds\/Atividade:\n It\u00e1lia\/Rob\u00f3tica <\/p>\n \n
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PENELOPE \u2013 Canal digital em circuito fechado para a fabrica\u00e7\u00e3o flex\u00edvel e modular de grandes componentes<\/h3>\n
Principais Objetivos:<\/h4>\n \n
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DIMOFAC \u2013 Digital Intelligent MOdular FACtories<\/h3>\n
Principais Objetivos:<\/h4>\n \n
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HR-Recycler \u2013 Hybrid Human-Robot RECYcling plant for electriCal and eLEctRonic equipment<\/h3>\n
Principais Objetivos:<\/h4>\n \n
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SHERLOCK Aplica\u00e7\u00f5es impec\u00e1veis de rob\u00f3tica, centradas no aspecto humano, para novos locais de trabalho colaborativo<\/h3>\n
Principais Objetivos:<\/h4>\n \n
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ESMERA \u2013 European SMEs Robotics Applications<\/h3>\n
Principais Objetivos:<\/h4>\n \n
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RobMoSys \u2013 Modelos de Composi\u00e7\u00e3o e Software para Sistemas Rob\u00f3ticos<\/h3>\n
Principais Objetivos:<\/h4>\n \n
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RUBIC \u2013 Sistemas h\u00edbridos de produ\u00e7\u00e3o baseados em uma coopera\u00e7\u00e3o interativa segura humanos-rob\u00f4s<\/h3>\n
Principais Objetivos:<\/h4>\n \n
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SOFOCLES: Solu\u00e7\u00f5es inteligentes e flex\u00edveis de fixa\u00e7\u00e3o para veda\u00e7\u00e3o<\/h3>\n
Principais Objetivos:<\/h4>\n \n
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VERSATILE \u2013 Aplica\u00e7\u00f5es inovadoras de rob\u00f3tica para linhas de produ\u00e7\u00e3o altamente reconfigur\u00e1veis<\/h3>\n
Principais Objetivos:<\/h4>\n \n
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HUMAN – HUman MANufacturing<\/h3>\n
Principais Objetivos:<\/h4>\n \n