{"id":69949,"date":"2024-10-23T09:25:00","date_gmt":"2024-10-23T07:25:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.comau.com\/?p=69949"},"modified":"2024-10-23T17:20:02","modified_gmt":"2024-10-23T15:20:02","slug":"supportare-di-ros-allinterno-della-piattaforma-intrinsic","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.comau.com\/it\/2024\/10\/23\/supportare-di-ros-allinterno-della-piattaforma-intrinsic\/","title":{"rendered":"Un primo sguardo al supporto di ROS all’interno della piattaforma Intrinsic"},"content":{"rendered":"\n

Al ROSCon 2024, Intrinsic dar\u00e0 dimostrazione della nostra collaborazione con Comau per portare la logica costruita in nodi ROS 2 nella piattaforma Intrinsic<\/h2>\n\n\n\n
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Danimarca, 23\u00a0ottobre 2024<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Abbiamo esplorato modi per avvicinare la piattaforma Intrinsic a ROS – il sistema operativo robotico<\/a> che funge da spina dorsale di molti tipi di progetti robotici<\/strong>, in tutto il mondo. La comunit\u00e0 open source \u00e8 da tempo all’avanguardia nella promozione di una maggiore interoperabilit\u00e0 nella robotica, con ROS che svolge un ruolo fondamentale in molti di questi progressi. <\/p>\n\n\n\n

Oggi, al ROSCon 2024 di Odense, Danimarca, Intrinsic spiegher\u00e0 come le funzionalit\u00e0 ROS possono essere integrate in Flowstate, il nostro ambiente di sviluppo<\/strong>, per sbloccare soluzioni di automazione pi\u00f9 robuste. I nodi possono ora essere utilizzati con competenze e capacit\u00e0\u00a0 native in Intrinsic Flowstate, il nostro ambiente\u00a0 che abilita\u00a0 sviluppatori ed integratori\u00a0 a sbloccare funzionalit\u00e0 avanzate\u00a0 per il settore industriale.\u00a0<\/p>\n\n\n\n

In collaborazione con Comau<\/a>, partner industriale e di innovazione, leader nella fornitura di prodotti e sistemi di automazione industriale avanzati, per la prima volta abbiamo reso possibile l’integrazione perfetta delle\u00a0 funzionalit\u00e0 esistenti basate su ROS in Flowstate senza dover modificare il codice originale<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Ci\u00f2 \u00e8 stato possibile sviluppando una funzione personalizzata di Flowstate, progettata\u00a0 per interfacciarsi direttamente con i nodi ROS 2 sviluppati da Comau. <\/p>\n\n\n\n

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A un livello elevato, ci\u00f2 significa che stiamo compiendo progressi significativi verso la possibilit\u00e0 di consentire una maggiore flessibilit\u00e0 nell’aggiunta e nella personalizzazione<\/strong> nelle\u00a0 funzionalit\u00e0 avanzate necessarie ad integratori e\u00a0 costruttori. L’esempio che stiamo presentanto evidenzia una di queste possibilit\u00e0.<\/p>\n\n\n\n

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Depallettizzazione robotizzata flessibile con sistemi di visione basati sull’IA\u00a0<\/p>\n\n\n\n

Aziende di tutti i tipi e dimensioni, ovunque caricano e scaricano miliardi di scatole durante l’intero ciclo di vita di un prodotto, dalla produzione alla consegna. Il prelievo delle scatole dai pallet \u00e8 noto come “depallettizzazione” ed \u00e8 tradizionalmente eseguito da un mix di persone che eseguono sollevamenti pesanti, soluzioni robotiche rigide programmate in modo rigido al fine di prelevare scatole di determinate dimensioni, da una determinata posizione, in un determinato modo<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Quindi, sebbene la robotica sia stata utilizzata nella logistica per molti anni, \u00e8 ancora costosa, poco flessibile e difficile da gestire nella pratica.<\/p>\n\n\n\n

La depallettizzazione automatizzata, il processo di utilizzo dei robot per scaricare le scatole dai pallet, in genere si \u00e8 scontrata con la\u00a0 difficolt\u00e0 nel\u00a0 gestire diverse forme, dimensioni e posizioni. I sistemi robotici tradizionali spesso richiedono configurazioni personalizzate per configurazioni di pallet specifiche, rendendo difficile l’adattamento a tipi di imballaggi nuovi o misti senza dover incorrere in costose riprogrammazioni o regolazioni hardware.<\/p>\n\n\n\n

In collaborazione con Comau e sfruttando il ROS, abbiamo progettato una soluzione all-in-one per riconoscere e reagire facilmente a diverse scatole, garantendo una depallettizzazione rapida ed economica.\u00a0<\/p>\n\n\n

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\"Comau<\/figure>\n<\/div>\n\n\n

La capacit\u00e0 di determinare le posizioni 3D delle scatole su pallet \u00e8 basata su\u00a0 MI.RA – Machine Inspection Recognition Archetype, una famiglia di sistemi di visione flessibili sviluppati da Comau<\/a> per consentire alle aziende di tutte le dimensioni di affrontare le attivit\u00e0 di ispezione della qualit\u00e0 e di guida robotica in modo intelligente e semplice.4<\/p>\n\n\n\n

Comau ha inizialmente utilizzato ROS per sviluppare i propri algoritmi MI.RA,<\/strong> poich\u00e9 il design modulare dei nodi ROS 2 fornisce un modo semplice per sviluppare e debugare attivit\u00e0 specifiche. Pertanto, utilizzando sia il software development kit Flowstate che ROS 2, Intrinsic ha creato un’abilit\u00e0 che acquisisce i dati da camere 3D come Photoneo e interroga MI.RA, per ottenere posizioni 3D delle scatole sul pallet. <\/p>\n\n\n\n

In combinazione con altre funzionalit\u00e0 del nostro catalogo Flowstate, siamo in grado di aggiornare il nostro ambiente simulato con le posizioni delle scatole e di eseguire la pianificazione automatica della presa e del movimento per il rilascio delle scatole<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

I parametri per l\u2019integrazione della funzionalit\u00e0\u00a0 possono essere regolati comodamente dal frontend Flowstate, rendendo facile la messa a punto di MI.RA per qualsiasi configurazione.<\/p>\n\n\n\n

Inoltre, Flowstate supporta una variet\u00e0 di strumenti dell’ecosistema ROS, tra cui i registri RViz, Rosbag e ROS<\/strong>. Questi strumenti, se utilizzati con Flowstate, forniscono flussi di lavoro di visualizzazione e debug migliorati consentendo di monitorare e analizzare i flussi di dati ROS. <\/p>\n\n\n\n

Ad esempio, durante lo sviluppo della nostra soluzione di depallettizzazione, abbiamo utilizzato RViz per visualizzare i dati dei sensori , degli algoritmi MI.RA in tempo reale, garantendo un rilevamento e un prelievo precisi<\/strong> delle scatole.<\/p>\n\n\n\n

Con questa collaborazione, Comau \u00e8 diventata il nostro primo partner del settore a contribuire a dimostrare non solo una integrazione intrinseca con ROS, ma anche un flusso di lavoro per soluzioni future<\/strong>.\u00a0<\/p>\n\n\n\n

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Maggiori informazioni sulla partnership<\/h2>\n\n\n\n
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\"\"<\/div><\/div>
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Comau diventa il primo partner industriale e di innovazione di Intrinsic<\/h3>\n\n\n\n
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Leggi<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

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