Collision Detection:<\/strong> arresto di emergenza del robot in caso di collisione per proteggere la meccanica e l\u2019attrezzatura del robot. <\/p>\n\n\n\n Cooperative and Synchronized Motion:<\/strong> gestione coordinata e simultanea di pi\u00f9 robot e assi ausiliari (guida lineare, servo gun, posizionatori e altre opzioni). <\/p>\n\n\n\n Conveyor and Sensor Tracking:<\/strong> rilevazione di parti in movimento su nastri lineari o circolari. Estrema precisione della traiettoria attraverso l\u2019uso di sensori esterni di diverso tipo. <\/p>\n\n\n\n Joint Soft Servo Technology:<\/strong> capacit\u00e0 di ciascun giunto del robot di cedere a forze applicate esternamente in base alla specifica applicazione. <\/p>\n\n\n\n Interference Regions:<\/strong> \u00e8 possibile definire dinamicamente regioni di varie forme per limitare lo spazio di lavoro del robot. <\/p>\n\n\n\n Robot Absolute Accuracy:<\/strong> algoritmo per l\u2019adattamento della cinematica reale al modello teorico programmato off-line. <\/p>\n\n\n\n Robosim Pro:<\/strong> programmazione off-line 3D.<\/p>\n\n\n\n Un\u2019ampia gamma di pacchetti software applicativi in grado di gestire i processi tecnologici utilizzati pi\u00f9 spesso. Ciascun pacchetto include un\u2019interfaccia grafica utente sul telecomando del robot che consente all\u2019utente di immettere i parametri del processo, personalizzare il processo\/comportamento e monitorare lo stato del processo e dei dispositivi.<\/p>\n\n\n\n SmartRivet: <\/strong> la libreria SmartRivet \u00e8 un software che gestisce sistemi di rivettatura, fornendo una serie di istruzioni per la gestione completa del processo, pronte all\u2019uso all\u2019interno del programma dell\u2019utente. Non \u00e8 necessario integrare istruzioni del processo n\u00e9 creare un programma.<\/p>\n\n\n\n SmartTool Change:<\/strong> \u00e8 un software per la gestione di sistemi di cambio utensili. Mediante un\u2019applicazione fornita da COMAU, l\u2019utente seleziona i dispositivi da gestire e genera una specifica applicazione software per la configurazione. Questa applicazione offre un set di istruzioni per la gestione completa del processo, gi\u00e0 pronte per essere utilizzate nel programma dell\u2019utente. Non \u00e8 necessario integrare le istruzioni tramite programmi aggiuntivi.<\/p>\n\n\n\n SmartStud:<\/strong> \u00e8 uno strumento software per la gestione di sistemi di saldatura perni. Questa applicazione gestisce pi\u00f9 sistemi di saldatura perni e le tipologie pi\u00f9 comuni di fieldbus, fornendo una serie di istruzioni per la gestione completa del processo, pronta all\u2019uso all\u2019interno del programma dell\u2019utente. Non \u00e8 necessario integrare le istruzioni tramite programmi aggiuntivi.<\/p>\n\n\n\n SmartArc:<\/strong> incorpora un\u2019applicazione software dedicata che consente all\u2019operatore di impostare tutti i parametri di saldatura e gestire l\u2019intero sistema mediante il teach pendant, avvalendosi di un\u2019interfaccia utente dedicata.<\/p>\n\n\n\n SmartGlue: <\/strong>\u00e8 un pacchetto applicativo che offre supporto completo per i processi di incollaggio, sigillatura e consegna del materiale. <\/p>\n\n\n\n SmartHand:<\/strong> \u00e8 un pacchetto applicativo che consente la gestione completa dell\u2019estremit\u00e0 del braccio (pinza) per operazioni di movimentazione.<\/p>\n\n\n\n SmartSpot: <\/strong>\u00e8 un pacchetto applicativo che offre supporto completo per la gestione dei processi di saldatura a resistenza.<\/p>\n\n\n\n Palletizing Motion: <\/strong>questa funzionalit\u00e0 opzionale consente l\u2019uso di un pallettizzatore, qualsiasi robot antropomorfico o a parallelogramma, con 6 assi e polso sferico. Il robot si muove sempre mantenendo la flangia parallela al pavimento verso il basso; l\u2019asse n. 4 non viene utilizzato.<\/p>\n\n\n\n Axes Pursuit:<\/strong> questa funzionalit\u00e0 consente di muovere, in modalit\u00e0 Automatica o di Programmazione, uno o pi\u00f9 assi facenti parte di un braccio (detto master), consentendo a uno o pi\u00f9 assi di un altro braccio (detto slave) di seguire gli assi dei bracci del master. Mediante questa funzionalit\u00e0 opzionale \u00e8 quindi possibile definire uno o pi\u00f9 assi di un braccio slave affinch\u00e9 seguano uno o pi\u00f9 assi di un braccio master. Gli assi del braccio inseguitore (compresa la capacit\u00e0 di carico) devono avere le stesse funzioni dinamiche dei bracci seguiti, per assicurare un corretto inseguimento durante le fasi di accelerazione\/decelerazione e la massima velocit\u00e0 degli assi del braccio inseguitore.<\/p>\n\n\n\n Interference Regions:<\/strong> in queste regioni non \u00e8 mai consentito al TCP (Tool Center Point) di entrare (Forbidden) o uscire (Allowed). L\u2019algoritmo gestisce il rallentamento del robot in anticipo affinch\u00e9 la velocit\u00e0 si annulli al confine della regione. Il robot viene monitorato costantemente in qualsiasi stato del sistema (sia Auto, sia Program) e la velocit\u00e0 del TCP viene modificata secondo la distanza della regione Forbidden; questa funzionalit\u00e0 implica che quando il TCP \u00e8 prossimo alla regione di interferenza, la velocit\u00e0 del robot venga ridotta proporzionalmente alla sua distanza dalla regione stessa.<\/p>\n\n\n\n Wrist Singularity Management:<\/strong> funzionalit\u00e0 opzionale, disponibile per i robot della famiglia SMART a polso sferico, che facilita la programmazione in casi di possibile movimento attraverso la singolarit\u00e0 del polso; quando si utilizza tale opzione, il pianificatore della traiettoria valuta se modificare o no il flag di attitudine \u2018W\u2019 della posizione di destinazione e la modalit\u00e0 di esecuzione. \u2028<\/p>\n\n\n\n Weaving Motion:<\/strong> \u00e8 un movimento di oscillazione sovrapposto a una traiettoria cartesiana, utile per applicazioni di saldatura ad arco e di incollaggio e sigillatura. \u00c8 utilizzato per distribuire il materiale in spazi vuoti di notevole sezione trasversale rispetto al bordo del materiale. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Funzionalit\u00e0 software Automatic Payload Identification: l\u2019identificazione automatica della capacit\u00e0 di carico ottimizza il movimento del robot. Collision Detection: arresto di emergenza del robot in caso di collisione per proteggere la meccanica e l\u2019attrezzatura del robot. Cooperative and Synchronized Motion: gestione coordinata e simultanea di pi\u00f9 robot e assi ausiliari (guida lineare, servo gun, posizionatori e […]<\/p>\n","protected":false},"author":11,"featured_media":6070,"parent":5717,"menu_order":4,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_acf_changed":false,"ep_exclude_from_search":false,"footnotes":""},"class_list":["post-6048","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"acf":[],"yoast_head":"\n![](\"https:\/\/www.comau.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/immagine1.jpg\")
<\/figure><\/div>![](\"https:\/\/www.comau.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/immagine2.jpg\")
<\/figure><\/div>![](\"https:\/\/www.comau.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/immagine3.jpg\")
<\/figure><\/div>![](\"https:\/\/www.comau.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/immagine4.jpg\")
<\/figure><\/div><\/div><\/div>\n\n\n\nApplication Software<\/h2>\n\n\n\n
SmartIP Interpress:<\/strong> il software SmartIP gestisce completamente il processo di trasferimento dei pannelli fra le presse. In particolare, l\u2019applicazione SmartIP consente di gestire i seguenti cicli tramite un\u2019interfaccia intuitiva e intelligente: <\/p>\n\n\n\n