Skip Ribbon Commands
Skip to main content

Agile1500

Questo è il primo modello sviluppato nell'ambito della piattaforma di veicoli a guida automatica (AGV) di Comau ed è basato sull'approccio Comau di progettazione open automation.

Agile1500 rel.1 ora è dotato di una batteria al litio di lunga durata che rende possibile la ricarica automatica a biberonaggio. I due scanner laser sulla parte anteriore e su quella posteriore garantiscono una navigazione efficiente e sicura.

Questo AGV Comau è in grado di trasportare fino a 1,5 tonnellate; può essere riconfigurato con specifiche apparecchiature flessibili e automatiche ed è adatto per un'ampia gamma di settori industriali e logistici.

Caratteristiche

  • ​Veicolo ad elevate prestazioni
  • Rapporto capacità di carico-dimensioni migliore nella relativa categoria
  • Design modulare
  • Possibilità di implementare applicazioni multi-uso
  • Possibilità di sistemi di navigazione multipli

Vantaggi

  • ​La completa riconfigurabilità garantisce il ritorno dell'investimento e riduce il costo totale di proprietà
  • Piena compatibilità con altri sistemi AGV su base Kollmorgen
  • Interfaccia di programmazione intuitiva
  • Totale connettività e predisposizione per diagnostica Factory 4.0
  • Collaborazione uomo-robot (in sicurezza)
  • Sicurezza ed ergonomia migliorate rispetto a soluzioni tradizionali
  • Manutenzione semplificata
 
 

Specifiche tecniche

Dimensioni esterne (LxPxA) [mm]
1564 x 713 x 330
Peso [kg]
280
Capacità di carico massima [kg]
1500
Velocità massima [m/s]
1,7 (naturale/odometrica) - 1,2 (magnetica) - 1,0 (retromarcia)
Ripetibilità posizionamento [mm]
+/-10
Pendenza massima [%]
1
Massima forza di traino [N]
2100*
Ambiente operativo
Interno
Tipo batteria
Al litio
Caratteristiche batteria [V] - [Ah]
25,6 - 138 **
Alimentazione
24 V cc principale, 10 V cc ausiliaria (+/-10% )
Comunicazione
CANopen fieldbus

(*) attrito 0,5 / 350 kg sulla piastra del veicolo

(**) 110 Ah disponibile per l'operatore

Opzioni

Multinavigazione: la configurazione base del veicolo prevede sia la guida naturale che quella odometrica (a catarifrangenti). La multinavigazione e ulteriori opzioni possono essere incluse su richiesta.
Batterie al litio: rappresentano la scelta migliore nel caso di grandi parchi macchine (>10 veicoli) e applicazioni con più turni.
  • Tempo di ricarica: 4-5 volte più breve rispetto alle batterie al piombo
  • Consentono la ricarica a biberonaggio
  • Ciclo di vita: fino a 2000 cicli
Caricabatteria manuale: può essere collegato al veicolo o alla batteria ricaricabile aggiuntiva.
Sistema di carica automatica + stazione di ricarica: consiste di un caricabatteria, una stazione di ricarica e piastre di contatto sul lato veicolo. Risulta così possibile per il veicolo avvicinarsi autonomamente alla stazione ed effettuare la ricarica quando il livello della batteria è basso
Batteria aggiuntiva + adattatore: la batteria aggiuntiva è un'opzione utile nel caso la strategia di ricarica consista nello scambio di batterie. L'adattatore è un connettore che permette di collegare direttamente le batterie al caricabatteria.
Carrello per la batteria: consente di trasportare la batteria ricaricabile e sostituirla nel veicolo senza sforzo – si tratta di un'opzione vivamente consigliata.
Dispositivo di controllo manuale MCD8 HS: per far sì che il veicolo possa muoversi manualmente. È simile a un telecomando di insegnamento per robot ma un singolo dispositivo è utilizzabile per più veicoli. Inoltre è dotato della funzionalità di arresto automatico (“uomo morto”).
Barre di sollevamento del veicolo: permettono di sollevare il veicolo dal pavimento per eseguire la manutenzione.
Cavo di programmazione Sick per lo scanner laser: poiché lo scanner laser integrato è programmabile, potrebbe essere necessario un cavo di programmazione.