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Agile1500

Questo è il primo modello sviluppato nell'ambito della piattaforma di veicoli a guida automatica (AGV) di Comau ed è basato sull'approccio Comau di progettazione open automation.

Agile1500 rel.1 ora è dotato di una batteria al litio di lunga durata che rende possibile la ricarica automatica a biberonaggio. I due scanner laser sulla parte anteriore e su quella posteriore garantiscono una navigazione efficiente e sicura.

Questo AGV Comau è in grado di trasportare fino a 1,5 tonnellate; può essere riconfigurato con specifiche apparecchiature flessibili e automatiche ed è adatto per un'ampia gamma di settori industriali e logistici.

Caratteristiche

  • ​Veicolo ad elevate prestazioni
  • Rapporto capacità di carico-dimensioni migliore nella relativa categoria
  • Design modulare
  • Possibilità di implementare applicazioni multi-uso
  • Possibilità di sistemi di navigazione multipli

Vantaggi

  • ​La completa riconfigurabilità garantisce il ritorno dell'investimento e riduce il costo totale di proprietà
  • Piena compatibilità con altri sistemi AGV su base Kollmorgen
  • Interfaccia di programmazione intuitiva
  • Totale connettività e predisposizione per diagnostica Factory 4.0
  • Collaborazione uomo-robot (in sicurezza)
  • Sicurezza ed ergonomia migliorate rispetto a soluzioni tradizionali
  • Manutenzione semplificata
 
 

Specifiche tecniche

Dimensioni esterne (LxPxA) [mm]
1564 x 713 x 330
Peso [kg]
280
Capacità di carico massima [kg]
1500
Velocità massima [m/s]
1,7 (naturale/odometrica) - 1,2 (magnetica) - 1,0 (retromarcia)
Ripetibilità posizionamento [mm]
+/-10
Pendenza massima [%]
1
Massima forza di traino [N]
2100*
Ambiente operativo
Interno
Tipo batteria
Al litio
Caratteristiche batteria [V] - [Ah]
25,6 - 138 **
Alimentazione
24 V cc principale, 10 V cc ausiliaria (+/-10% )
Comunicazione
CANopen fieldbus

(*) attrito 0,5 / 350 kg sulla piastra del veicolo

(**) 110 Ah disponibile per l'operatore

Attrezzi Agile 1500

Comau presenta i nuovi attrezzi automatici per Agile1500: Lifter400, con nastro trasportatore integrato, e Lifter1200. 

Questi accessori immediatamente disponibili sono completamente integrati con il veicolo base, alimentati dalla sua batteria al litio di lunga durata. Possono essere applicati in sistemi di assemblaggio manuali e automatici, migliorando le condizioni ergonomiche di operazioni logistiche.

Caratteristiche

  • Completamente integrati con il veicolo base
  • Applicabili in linee di montaggio manuali e automatiche, operazioni "stop & go" e in condizioni di movimento continuo
  • Adatti per impieghi logistici di scambio di pallet (con sistemi a nastro trasportatore)

Vantaggi

  • Design compatto
  • Completamente elettrici (è necessaria una ridotta manutenzione)
  • Facilità d'uso
  • Predisposti per l'IoT
  • Prestazioni elevate (velocità, payload e corsa)
  • Prestazioni avanzate (payload elevato)

Lifter400 + nastro trasportatore




Payload di sollevamento/a rulli:
400 kg
Fine corsa verticale di sollevamento:
400 mm
Tempo max di sollevamento:
10 s
Dimensioni (PxLxA):
1500x800x200 mm
Dimensioni piastra nastro trasportatore (PxLxA):
600x600 mm

Lifter1200



Payload di sollevamento:
1200 kg
Corsa di sollevamento:
80 mm
Tempo di sollevamento:
5 s
Dimensioni (PxLxA):
1300x800x150 mm
Altezza piastra superiore universale:
510 mm dal pavimento

Opzioni

Multinavigazione: la configurazione base del veicolo prevede sia la guida naturale che quella odometrica (a catarifrangenti). La multinavigazione e ulteriori opzioni possono essere incluse su richiesta.
Batterie al litio: rappresentano la scelta migliore nel caso di grandi parchi macchine (>10 veicoli) e applicazioni con più turni.
  • Tempo di ricarica: 4-5 volte più breve rispetto alle batterie al piombo
  • Consentono la ricarica a biberonaggio
  • Ciclo di vita: fino a 2000 cicli
Caricabatteria manuale: può essere collegato al veicolo o alla batteria ricaricabile aggiuntiva.
Sistema di carica automatica + stazione di ricarica: consiste di un caricabatteria, una stazione di ricarica e piastre di contatto sul lato veicolo. Risulta così possibile per il veicolo avvicinarsi autonomamente alla stazione ed effettuare la ricarica quando il livello della batteria è basso
Batteria aggiuntiva + adattatore: la batteria aggiuntiva è un'opzione utile nel caso la strategia di ricarica consista nello scambio di batterie. L'adattatore è un connettore che permette di collegare direttamente le batterie al caricabatteria.
Carrello per la batteria: consente di trasportare la batteria ricaricabile e sostituirla nel veicolo senza sforzo – si tratta di un'opzione vivamente consigliata.
Dispositivo di controllo manuale MCD8 HS: per far sì che il veicolo possa muoversi manualmente. È simile a un telecomando di insegnamento per robot ma un singolo dispositivo è utilizzabile per più veicoli. Inoltre è dotato della funzionalità di arresto automatico (“uomo morto”).
Barre di sollevamento del veicolo: permettono di sollevare il veicolo dal pavimento per eseguire la manutenzione.
Cavo di programmazione Sick per lo scanner laser: poiché lo scanner laser integrato è programmabile, potrebbe essere necessario un cavo di programmazione.