NJ4-90-2.2

I robot a polso cavo migliori della categoria

NJ4-90-2.2

Macchine straordinariamente compatte

Agili e compatti, i nostri robot a polso cavo con equipaggiamento interno completamente integrato assicurano maggiori prestazioni ed efficienza ma costi di manutenzione e rischi di arresto della produzione ridotti. In una parola: la perfezione.

Specifiche tecniche

Numero di assi6
Capacità di carico massima al polso (kg)90
Carico aggiuntivo sull’avambraccio (kg)10
Sbraccio orizzontale massimo (mm)2210
Coppia sull’asse n. 4 (Nm)577
Coppia sull’asse n. 5 (Nm)432
Coppia sull’asse n. 6 (Nm)206
Corsa sull’asse n. 1+/- 180° (170°/s)
Corsa sull’asse n. 2-60° / +125° (125°/s)
Corsa sull’asse n. 30° / -165° (165°/s)
Corsa sull’asse n. 4+/- 200 (200°/s)
Corsa sull’asse n. 5+/- 200° (200°/s)
Corsa sull’asse n. 6+/- 200° (265°/s)
Ripetibilità (mm)0.07
Flangia di accoppiamento all’attrezzoISO 9409 – 1 – 125 – 6 – M10 ISO 9409 – 1 – 160 – 6 – M10
Peso del robot (kg)685
Grado di protezioneIP65
Posizione di fissaggioFloor / Ceiling
Aree operative: A (mm)2360
Aree operative: B (mm)2210
Aree operative: C (mm)1856
Aree operative: D (mm)712
Aree operative: E (mm)893

Cosa può fare

  • Assemblaggio
  • Asservimento macchine
  • Imballaggio/confezionamento
  • Misurazione/collaudo
  • Saldatura a punti

Funziona con

C5G

TP5

Attrezzature ausiliarie

Posizionatori

Assi esterni

Slitte

ComauFlex

Welding Guns

Compact 1.0 (Steel Joint)

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