Veicoli a Guida Automatica: Automazione Logistica

Agile1500

Questo è il primo modello sviluppato nell’ambito della piattaforma di veicoli a guida automatica (AGV) di Comau ed è basato sull’approccio Comau di progettazione open automation.

Agile1500 rel.1 ora è dotato di una batteria al litio di lunga durata che rende possibile la ricarica automatica a biberonaggio. I due scanner laser sulla parte anteriore e su quella posteriore garantiscono una navigazione efficiente e sicura.

Questo AGV Comau è in grado di trasportare fino a 1,5 tonnellate; può essere riconfigurato con specifiche apparecchiature flessibili e automatiche ed è adatto per un’ampia gamma di settori industriali e logistici.

Caratteristiche principali

• ​Veicolo ad elevate prestazioni
• Rapporto capacità di carico-dimensioni migliore nella relativa categoria
• Design modulare
• Possibilità di implementare applicazioni multi-uso
• Possibilità di sistemi di navigazione multipli

Vantaggi principali

• La completa riconfigurabilità garantisce il ritorno dell’investimento e riduce il costo totale di proprietà
• Piena compatibilità con altri sistemi AGV su base Kollmorgen
• Interfaccia di programmazione intuitiva
• Totale connettività e predisposizione per diagnostica Factory 4.0
• Collaborazione uomo-robot (in sicurezza)
• Sicurezza ed ergonomia migliorate rispetto a soluzioni tradizionali
• Manutenzione semplificata

Specifiche tecniche

(*) attrito 0,5 / 350 kg sulla piastra del veicolo

(**) 110 Ah disponibile per l’operatore

Attrezzi Agile 1500

Comau presenta i nuovi attrezzi automatici per Agile1500: Lifter400, con nastro trasportatore integrato, e Lifter1200. Questi accessori immediatamente disponibili sono completamente integrati con il veicolo base, alimentati dalla sua batteria al litio di lunga durata.

Possono essere applicati in sistemi di assemblaggio manuali e automatici, migliorando le condizioni ergonomiche di operazioni logistiche.

Caratteristiche

• Completamente integrati con il veicolo base
• Applicabili in linee di montaggio manuali e automatiche, operazioni “stop & go” e in condizioni di movimento continuo
• Adatti per impieghi logistici di scambio di pallet (con sistemi a nastro trasportatore)

Vantaggi

• Design compatto
• Completamente elettrici (è necessaria una ridotta manutenzione)
• Facilità d’uso
• Predisposti per l’IoT
• Prestazioni elevate (velocità, payload e corsa)
• Prestazioni avanzate (payload elevato)

Lifter400 + nastro trasportatore

Lifter1200

Opzioni

	Multinavigazione: la configurazione base del veicolo prevede sia la guida naturale che quella odometrica (a catarifrangenti). La multinavigazione e ulteriori opzioni possono essere incluse su richiesta.
	Batterie al litio: rappresentano la scelta migliore nel caso di grandi parchi macchine (>10 veicoli) e applicazioni con più turni. Tempo di ricarica: 4-5 volte più breve rispetto alle batterie al piombo Consentono la ricarica a biberonaggio Ciclo di vita: fino a 2000 cicli
	Caricabatteria manuale: può essere collegato al veicolo o alla batteria ricaricabile aggiuntiva.
	Sistema di carica automatica + stazione di ricarica: consiste di un caricabatteria, una stazione di ricarica e piastre di contatto sul lato veicolo. Risulta così possibile per il veicolo avvicinarsi autonomamente alla stazione ed effettuare la ricarica quando il livello della batteria è basso
	Batteria aggiuntiva + adattatore: la batteria aggiuntiva è un’opzione utile nel caso la strategia di ricarica consista nello scambio di batterie. L’adattatore è un connettore che permette di collegare direttamente le batterie al caricabatteria.
	Carrello per la batteria: consente di trasportare la batteria ricaricabile e sostituirla nel veicolo senza sforzo – si tratta di un’opzione vivamente consigliata.
	Dispositivo di controllo manuale MCD8 HS: per far sì che il veicolo possa muoversi manualmente. È simile a un telecomando di insegnamento per robot ma un singolo dispositivo è utilizzabile per più veicoli. Inoltre è dotato della funzionalità di arresto automatico (“uomo morto”).
	Barre di sollevamento del veicolo: permettono di sollevare il veicolo dal pavimento per eseguire la manutenzione.
	Cavo di programmazione Sick per lo scanner laser: poiché lo scanner laser integrato è programmabile, potrebbe essere necessario un cavo di programmazione.