{"id":6046,"date":"2021-07-01T01:04:08","date_gmt":"2021-06-30T23:04:08","guid":{"rendered":"https:\/\/www.comau.com\/?page_id=6046"},"modified":"2023-05-17T00:52:37","modified_gmt":"2023-05-16T22:52:37","slug":"software","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.comau.com\/fr\/competencies\/robotics-automation\/software\/","title":{"rendered":"Logiciel"},"content":{"rendered":"\n

Fonctionnalit\u00e9s logicielles<\/h2>\n\n\n\n

Automatic Payload Identification:<\/strong> identification automatique de la charge utile afin d’optimiser le mouvement du robot <\/p>\n\n\n\n

Collision Detection :<\/strong> arr\u00eat d’urgence du robot en cas de collision afin de prot\u00e9ger la m\u00e9canique et l’\u00e9quipement <\/p>\n\n\n\n

Cooperative and Synchronized Motion :<\/strong> gestion coordonn\u00e9e et simultan\u00e9e de plusieurs robots et axes auxiliaires (mouvement lin\u00e9aire, pistolet servo, positionneurs et autres \u00e9quipements d’application) <\/p>\n\n\n\n

Conveyor and Sensor Tracking :<\/strong> suivi des pi\u00e8ces en mouvement sur des convoyeurs lin\u00e9aires et circulaires. La pr\u00e9cision dans le suivi du chemin est garantie par diff\u00e9rents types de capteurs externes <\/p>\n\n\n\n

Joint Soft Servo Technology :<\/strong> capacit\u00e9 des articulations individuelles du robot \u00e0 r\u00e9pondre \u00e0 des forces externes requises par l’application sp\u00e9cifique <\/p>\n\n\n\n

Interference Regions :<\/strong> zones de diff\u00e9rentes formes qui peuvent \u00eatre d\u00e9finies pour limiter l’espace de travail du robot <\/p>\n\n\n\n

Robot Absolute Accuracy :<\/strong> algorithme pour l’adaptation de la cin\u00e9matique effective au mod\u00e8le th\u00e9orique programm\u00e9 hors-ligne <\/p>\n\n\n\n

Robosim Pro:<\/strong> programmation 3D hors-ligne<\/p>\n\n\n\n

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Logiciels d’application<\/h2>\n\n\n\n

Une large gamme de packs de logiciels d’application, capables de g\u00e9rer la plupart des processus technologiques commun\u00e9ment utilis\u00e9s. Chaque pack inclut une interface utilisateur graphique sur le bo\u00eetier de commande du robot pour permettre \u00e0 l’utilisateur d’entrer les param\u00e8tres de processus, de personnaliser le processus\/comportement et de contr\u00f4ler l’\u00e9tat des processus et dispositifs.<\/p>\n\n\n\n

SmartRivet : <\/strong>la biblioth\u00e8que SmartRivet est un logiciel qui g\u00e8re les syst\u00e8mes de rivetage. La biblioth\u00e8que SmartRivet fournit une s\u00e9rie d’instructions technologiques pour g\u00e9rer enti\u00e8rement le processus, dans un syst\u00e8me pr\u00eat \u00e0 l’emploi au sein du programme utilisateur. Aucune int\u00e9gration d’instructions de processus n’est requise, ni aucune \u00e9criture de code de programmation.<\/p>\n\n\n\n

SmartIP Interpress :<\/strong> le logiciel SmartIP g\u00e8re l’ensemble du processus interpresse. En particulier, l’application SmartIP permet de g\u00e9rer les cycles suivants avec une interface intelligente et conviviale : <\/p>\n\n\n\n

    \n
  • Cycles de transfert interpresse <\/li>\n\n\n\n
  • Cycles de chargement de ligne \u00e0 partir de la table de centrage <\/li>\n\n\n\n
  • Cycles de d\u00e9chargement de ligne depuis la table ou le tapis<\/li>\n\n\n\n
  • Cycles de transfert avec renversement de pi\u00e8ce <\/li>\n\n\n\n
  • Cycles avec transfert d’une pi\u00e8ce sur une table interm\u00e9diaire <\/li>\n\n\n\n
  • Cycles de double pr\u00e9hension et double d\u00e9p\u00f4t<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

    SmartTool Change :<\/strong> logiciel pour la gestion de syst\u00e8mes de changement d’outil. Au moyen d’une application sur PC fournie par COMAU, l’utilisateur s\u00e9lectionne les dispositifs \u00e0 g\u00e9rer et g\u00e9n\u00e8re un logiciel d’application sp\u00e9cifique pour sa propre configuration. Cette application fournit une s\u00e9rie d’instructions technologiques pour la gestion compl\u00e8te du processus, d\u00e9j\u00e0 pr\u00eates \u00e0 l’emploi dans le programme utilisateur. Il n’est pas n\u00e9cessaire d’int\u00e9grer des instructions de processus en \u00e9crivant un code de programmation.<\/p>\n\n\n\n

    SmartStud :<\/strong> outil logiciel permettant de g\u00e9rer des syst\u00e8mes de soudage de goujons. Cette application g\u00e8re diff\u00e9rents syst\u00e8mes de soudage de goujons et les types les plus courants de bus de champ. L’application SmartStud fournit une s\u00e9rie d’instructions technologiques pour g\u00e9rer enti\u00e8rement le processus, dans un syst\u00e8me pr\u00eat \u00e0 l’emploi au sein du programme utilisateur. Pas besoin d’int\u00e9grer les instructions de processus en \u00e9crivant un code de programmation suppl\u00e9mentaire<\/p>\n\n\n\n

    SmartArc :<\/strong> SmartArc int\u00e8gre un logiciel d’application d\u00e9di\u00e9 dans lequel l’op\u00e9rateur est capable de d\u00e9finir tous les param\u00e8tres de soudage et de g\u00e9rer le syst\u00e8me complet depuis le bo\u00eetier de commande, au moyen d’une interface utilisateur d\u00e9di\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n

    SmartGlue : <\/strong>le pack d’application SmartGlue fournit un support complet de livraison de mat\u00e9riaux, de processus de collage et de soudage.<\/p>\n\n\n\n

    SmartHand :<\/strong> le pack d’application SmartHand fournit une gestion compl\u00e8te de l’extr\u00e9mit\u00e9 de l’outil bras (pr\u00e9henseur) pour les applications de manutention de mat\u00e9riaux.<\/p>\n\n\n\n

    SmartSpot : <\/strong> ce pack d’application fournit un support complet et la gestion du processus technologique de soudage par r\u00e9sistance<\/p>\n\n\n\n

    Palletizing Motion : <\/strong>cette caract\u00e9ristique en option permet d’utiliser en tant que palettiseur tout robot anthropomorphique ou parall\u00e9logramme, avec 6 axes, articulation sph\u00e9rique. Le robot se d\u00e9place toujours en gardant la bride parall\u00e8le au sol en dessous, l’axe 4 n’est pas utilis\u00e9.<\/p>\n\n\n\n

    Axes Pursuit :<\/strong> la fonctionnalit\u00e9 de poursuite d’axe permet de d\u00e9placer, en mode automatique comme en mode programmation, un ou plusieurs axes appartenant \u00e0 un bras (appel\u00e9 le MA\u00ceTRE), en permettant \u00e0 un ou plusieurs axes d’un bras diff\u00e9rent (appel\u00e9 ESCLAVE) de poursuivre les axes du bras MA\u00ceTRE. La fonctionnalit\u00e9 en option Axes Pursuit permet de d\u00e9finir qu’un ou plusieurs axes d’un bras ESCLAVE peuvent poursuivre un ou plusieurs axes d’un bras MA\u00ceTRE. Les axes poursuiveurs (y compris la charge utile) doivent avoir les m\u00eames caract\u00e9ristiques dynamiques que les axes poursuivis, afin de garantir une poursuite correcte pendant les phases d’acc\u00e9l\u00e9ration\/d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration et pour la vitesse maximale des axes poursuiveurs.<\/p>\n\n\n\n

    Interference Regions :<\/strong> dans ces zones, le TCP (Tool Center Point – centre de l’outil) ne sera jamais autoris\u00e9 \u00e0 entrer (interdit) ou sortir (autoris\u00e9). L’algorithme s’occupe de faire ralentir le robot suffisamment \u00e0 l’avance, de sorte que la v\u00e9locit\u00e9 diminue \u00e0 z\u00e9ro en limite de zone. Le robot est constamment surveill\u00e9 dans tous les \u00e9tats du syst\u00e8me (dans l’\u00e9tat AUTO comme dans l’\u00e9tat PROGRAMME) et la v\u00e9locit\u00e9 du TCP est modifi\u00e9e en fonction de la distance par rapport \u00e0 la zone interdite ; cette fonctionnalit\u00e9 implique que lorsque le TCP est proche de la zone d’interf\u00e9rence, la v\u00e9locit\u00e9 du robot est r\u00e9duite, proportionnellement \u00e0 sa distance par rapport \u00e0 la zone.<\/p>\n\n\n\n

    Wrist Singularity Management :<\/strong> pour aider \u00e0 la programmation en cas de mouvement possible via la singularit\u00e9 de l’articulation, une fonctionnalit\u00e9 en option est disponible, appel\u00e9e ‘Wrist Singularity Management’ : lorsqu’une telle option est utilis\u00e9e, le planificateur de trajectoire s’occupe d’\u00e9valuer si oui ou non, il est n\u00e9cessaire de modifier le rep\u00e8re d’altitude ‘W’ de la position de destination et de faire passer la modalit\u00e9 d’\u00e9volution \u00e0 WRIST_JNT en pr\u00e9sence d’une correspondance avec le chemin le plus bas de 4 et\/ou 6 articulations de robot. Une telle option est disponible uniquement pour les robots \u00e0 articulation sph\u00e9rique de la gamme SMART (non applicable pour les robots de la gamme NJ4).<\/p>\n\n\n\n

    Weaving Motion :<\/strong> le tissage est un mouvement oscillant superpos\u00e9 \u00e0 une trajectoire cart\u00e9sienne. Il est utile pour les applications de soudage \u00e0 l’arc et certaines applications de collage et de scellement. Le tissage est une m\u00e9thode utilis\u00e9e pour r\u00e9partir le mat\u00e9riau dans des intervalles ayant des sections transversales larges par rapport au cordon de mati\u00e8re. Le tissage peut \u00eatre superpos\u00e9 \u00e0 tout mouvement cart\u00e9sien (lin\u00e9aire ou circulaire) ou \u00e0 des mouvements multiples connect\u00e9s en vol. La forme du motif de tissage est d\u00e9finie par une s\u00e9rie de param\u00e8tres (tissage param\u00e9trique). Deux modes de tissage sont disponibles, le tissage cart\u00e9sien et le tissage d’articulation.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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