{"id":45763,"date":"2022-06-13T17:36:12","date_gmt":"2022-06-13T15:36:12","guid":{"rendered":"https:\/\/www.comau.com\/?page_id=45763"},"modified":"2022-06-13T17:46:52","modified_gmt":"2022-06-13T15:46:52","slug":"comau-deploie-des-robots-collaboratifs-diriges-par-une-ia-pour-automatiser-le-controle-manuel-de-la-qualite-chez-fiat","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.comau.com\/fr\/about-us\/success-stories\/comau-deploie-des-robots-collaboratifs-diriges-par-une-ia-pour-automatiser-le-controle-manuel-de-la-qualite-chez-fiat\/","title":{"rendered":"Comau d\u00e9ploie des robots collaboratifs dirig\u00e9s par une ia pour automatiser le contr\u00f4le \u00ab\u00a0manuel\u00a0\u00bb de la qualit\u00e9 chez Fiat"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"wp-block-group mt-5\"><div class=\"wp-block-group__inner-container is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<p>Le fonctionnement d\u2019un centre d\u2019infodivertissement et d\u2019un groupe d\u2019instruments d\u00e9pend largement de la qualit\u00e9 de sa conception et de l\u2019efficacit\u00e9 de son interface homme-machine. Lorsque FCA et la marque Fiat ont demand\u00e9 \u00e0 Comau de d\u00e9velopper des proc\u00e9d\u00e9s industriels perfectionn\u00e9s pour assembler le premier v\u00e9hicule \u00e9lectrique du constructeur, il allait de soi que le syst\u00e8me d\u2019infodivertissement de la voiture devait fonctionner \u00e0 la perfection. Les ing\u00e9nieurs de Comau devaient concevoir une solution capable de tester l\u2019efficacit\u00e9 et la facilit\u00e9 d\u2019utilisation du syst\u00e8me de mani\u00e8re rapide, automatis\u00e9e et rentable. Ils devaient \u00e9galement garantir \u00e0 100&nbsp;% la s\u00e9curit\u00e9 des op\u00e9rateurs intervenant dans et autour du v\u00e9hicule pendant les essais. Le r\u00e9sultat est un banc d\u2019essai <strong>robotique humanis\u00e9<\/strong>, capable de voir l\u2019\u00e9cran, ex\u00e9cuter des op\u00e9rations et r\u00e9agir \u00e0 des images, du texte et des entr\u00e9es vocales \u2013 comme un conducteur.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group wide-section-light-1 py-5 my-5\"><div class=\"wp-block-group__inner-container is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<blockquote class=\"wp-block-quote has-text-align-left success-story-quote is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow\"><p>\u00ab&nbsp;Le syst\u00e8me collaboratif extr\u00eamement performant de Comau est l\u2019un des premiers dans son genre&nbsp;\u00bb, souligne Giovanni Di Stefano, directeur de l\u2019innovation et des technologies de proc\u00e9d\u00e9. \u00ab&nbsp;Gr\u00e2ce \u00e0 sa combinaison unique d\u2019accessibilit\u00e9, de s\u00e9curit\u00e9 et de simplicit\u00e9 du logiciel, la solution d\u2019essai et de contr\u00f4le enti\u00e8rement automatis\u00e9e peut \u00eatre utilis\u00e9e imm\u00e9diatement, sans comp\u00e9tence sp\u00e9cifique en robotique ou syst\u00e8mes de vision, ce qui fait gagner du temps et \u00e9vite des frais de programmation.&nbsp;\u00bb<\/p><cite><strong>Giovanni Di Stefano, directeur de l\u2019innovation et des technologies de proc\u00e9d\u00e9<\/strong><\/cite><\/blockquote>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe title=\"COMAU\u2019S MI.RA\/DEXTER ENABLES INTUITIVE AND EASY PROGRAMMING OF COMPLEX ROBOTIC APPLICATIONS\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/rNd3Hue-zzM?start=111&#038;feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<h2 class=\"h3 wp-block-heading\" id=\"the-challenge\">D\u00e9fi<\/h2>\n\n\n\n<p>Dans le cadre de la fourniture de proc\u00e9d\u00e9s industriels innovants destin\u00e9s \u00e0 la nouvelle Fiat 500 enti\u00e8rement \u00e9lectrique, le constructeur a demand\u00e9 \u00e0 Comau d\u2019automatiser le processus d\u2019essai et de contr\u00f4le du syst\u00e8me d\u2019infodivertissement du v\u00e9hicule. Le tableau de bord interactif sert de centre de commandement et permet au conducteur d\u2019activer des fonctions sp\u00e9cifiques. Il est donc primordial de r\u00e9aliser des essais et un contr\u00f4le pr\u00e9cis si l\u2019on veut offrir une exp\u00e9rience utilisateur de grande qualit\u00e9, raison pour laquelle la proc\u00e9dure est g\u00e9n\u00e9ralement manuelle, longue et r\u00e9p\u00e9titive. Elle peut avoir un co\u00fbt \u00e9lev\u00e9 et pr\u00e9senter une marge d\u2019erreur non n\u00e9gligeable. Autre d\u00e9fi, Fiat souhaitait une solution ind\u00e9pendante du mod\u00e8le, applicable \u00e0 diff\u00e9rents v\u00e9hicules et permettant de g\u00e9rer et d\u2019interagir avec le proc\u00e9d\u00e9 \u00e0 chaque \u00e9tape du contr\u00f4le de la qualit\u00e9.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<h2 class=\"h3 wp-block-heading\" id=\"the-solution\">Solution<\/h2>\n\n\n\n<p>D\u00e8s le d\u00e9but du projet, l\u2019accent a \u00e9t\u00e9 mis sur le r\u00e9sultat final et non sur les op\u00e9rations d\u2019essai. Apr\u00e8s avoir d\u00e9termin\u00e9 que l\u2019interaction \u00e9troite entre humain et robot \u00e9tait une exigence capitale, l\u2019\u00e9quipe a con\u00e7u une solution robotis\u00e9e collaborative, \u00e9quip\u00e9e de syst\u00e8mes de vision avanc\u00e9e et d\u2019une interface de d\u00e9tection compl\u00e8te, capable de simuler tous les types d\u2019interaction humaine sur un tableau de bord de v\u00e9hicule. La plateforme d\u2019essai ind\u00e9pendante du langage simule l\u2019exp\u00e9rience de conduite, recueille et envoie des donn\u00e9es par une liaison CAN\/LIN et valide la fonctionnalit\u00e9 et les performances de tout le syst\u00e8me. De plus, la d\u00e9tection d\u2019image et de texte, la reconnaissance vocale et la fonctionnalit\u00e9 de lecture de texte recr\u00e9ent l\u2019exp\u00e9rience humaine de mani\u00e8re cibl\u00e9e et compl\u00e8te.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Les ing\u00e9nieurs de Comau se sont pench\u00e9s sur le nouveau paradigme d\u2019essai et ont mont\u00e9 un COBOT Racer5 sur le poignet d\u2019un robot NJ-220 r\u00e9gl\u00e9 en version s\u00e9curis\u00e9e. Ce robot \u00e0 forte charge utile introduit le COBOT compact dans le v\u00e9hicule \u00e0 travers la porti\u00e8re ou la vitre du conducteur, afin qu\u2019il r\u00e9alise les activit\u00e9s de v\u00e9rification et de validation directement \u00e0 l\u2019int\u00e9rieur du v\u00e9hicule. Cependant, le v\u00e9ritable point fort de la solution de Comau est la simplicit\u00e9 et la s\u00e9curit\u00e9 avec lesquelles l\u2019op\u00e9rateur dirige le robot, gr\u00e2ce \u00e0 MI.RA\/Dexter, logiciel innovant \u00e0 base d\u2019algorithmes d\u2019intelligence artificielle.<\/p>\n\n\n\n<p>MI.RA\/Dexter fait partie de la famille Machine Inspection Recognition Archetypes (MI.RA) d\u2019outils num\u00e9riques de Comau, con\u00e7us pour l\u2019usine intelligente. Il s\u2019agit d\u2019un outil de m\u00e9talangage qui permet aux op\u00e9rateurs de programmer le robot \u00e0 l\u2019aide de commandes humaines simples&nbsp;: <em>regarder<\/em> une image, <em>se positionner<\/em> pour r\u00e9pondre et <em>ex\u00e9cuter<\/em> l\u2019action requise. Le syst\u00e8me est donc en mesure de valider la fonctionnalit\u00e9 et les performances du centre d\u2019infodivertissement en simulant pleinement l\u2019exp\u00e9rience de conduite. La solution globale, avec son interface homme-machine intuitive, offre la plus grande facilit\u00e9 d\u2019utilisation tout en optimisant la proc\u00e9dure d\u2019essai dans son ensemble.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Le syst\u00e8me collaboratif contribue \u00e9galement au respect total du processus d\u2019essai, puisqu\u2019il aide objectivement l\u2019op\u00e9rateur \u00e0 r\u00e9aliser chaque t\u00e2che qui lui est assign\u00e9e. MI.RA\/Dexter poss\u00e8de en effet une sensibilit\u00e9 \u00ab&nbsp;presque humaine&nbsp;\u00bb, gr\u00e2ce \u00e0 des syst\u00e8mes de vision qui valident les applications d\u2019infodivertissement, un microphone et un synth\u00e9tiseur vocal qui reconnaissent les commandes vocales et un pr\u00e9henseur qui r\u00e9alise les op\u00e9rations d\u00e9licates de contact. Enfin, les caract\u00e9ristiques de s\u00e9curit\u00e9 intrins\u00e8que du cobot articul\u00e9 \u00e0 six axes rendent inutiles les barri\u00e8res de protection, ce qui r\u00e9duit \u00e0 la fois l\u2019encombrement au sol et les co\u00fbts li\u00e9s \u00e0 la s\u00e9curit\u00e9.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group wide-section-light-1 py-5 my-5\"><div class=\"wp-block-group__inner-container is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<div class=\"wp-block-group wide-section-light-1 py-5 my-5\"><div class=\"wp-block-group__inner-container is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<h2 class=\"h2 wp-block-heading\" id=\"the-results\">R\u00e9sultats<\/h2>\n\n\n\n<p>Non seulement Comau a con\u00e7u la premi\u00e8re solution enti\u00e8rement automatique du groupe Stellantis pour le contr\u00f4le int\u00e9gr\u00e9 de l\u2019infodivertissement, mais celle-ci divise par trois le temps n\u00e9cessaire au d\u00e9bogage et garantit surtout la gestion s\u00e9curis\u00e9e de toutes les t\u00e2ches effectu\u00e9es par le robot collaboratif en contact \u00e9troit avec l\u2019op\u00e9rateur.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Autre avantage qui s\u2019ajoute \u00e0 l\u2019optimisation de la routine d\u2019essai complexe, Fiat peut compter sur le respect total des \u00e9tapes du processus de contr\u00f4le de la qualit\u00e9, \u00e0 chaque fois. La solution automatis\u00e9e offre aussi une meilleure tra\u00e7abilit\u00e9 et une meilleure r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 du processus. En dernier lieu, l\u2019utilisation d\u2019un m\u00e9talangage pour communiquer directement avec le robot permet aux op\u00e9rateurs de Fiat d\u2019utiliser le syst\u00e8me sans poss\u00e9der de comp\u00e9tence particuli\u00e8re en robotique ou syst\u00e8mes de vision. Fiat a ainsi les moyens de g\u00e9rer le complexe syst\u00e8me robotis\u00e9 de fa\u00e7on autonome et, ce faisant, de r\u00e9duire, voire supprimer, les frais de programmation ou de codage additionnel.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<div class=\"wp-block-getwid-counter\"><div class=\"wp-block-getwid-counter__wrapper\" data-start=\"0\" data-end=\"3\" data-decimal-places=\"0\" data-duration=\"3\" data-use-easing=\"true\" data-use-grouping=\"true\" data-separator=\",\" data-decimal=\".\" data-easing-fn=\"outExpo\" data-numerals=\"default\"><span class=\"wp-block-getwid-counter__number\">0<\/span><\/div><\/div>\n\n\n\n<p>plus rapide d\u00e9bogage qu\u2019un processus manuel<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<div class=\"wp-block-getwid-counter\"><div class=\"wp-block-getwid-counter__wrapper\" data-start=\"0\" data-end=\"500\" data-decimal-places=\"0\" data-duration=\"3\" data-use-easing=\"true\" data-use-grouping=\"true\" data-separator=\",\" data-decimal=\".\" data-easing-fn=\"outExpo\" data-numerals=\"default\"><p class=\"wp-block-getwid-counter__prefix\">&gt;<\/p><span class=\"wp-block-getwid-counter__number\">0<\/span><\/div><\/div>\n\n\n\n<p>voitures test\u00e9es \u00e0 ce jour (premier trimestre 2022)<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<div class=\"wp-block-getwid-counter\"><div class=\"wp-block-getwid-counter__wrapper\" data-start=\"0\" data-end=\"0\" data-decimal-places=\"0\" data-duration=\"3\" data-use-easing=\"true\" data-use-grouping=\"true\" data-separator=\",\" data-decimal=\".\" data-easing-fn=\"outExpo\" data-numerals=\"default\"><span class=\"wp-block-getwid-counter__number\">0<\/span><\/div><\/div>\n\n\n\n<p>besoin de barri\u00e8res de s\u00e9curit\u00e9 ou d\u2019\u00e9quipement de protection<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<div class=\"wp-block-getwid-counter\"><div class=\"wp-block-getwid-counter__wrapper\" data-start=\"0\" data-end=\"100\" data-decimal-places=\"0\" data-duration=\"3\" data-use-easing=\"true\" data-use-grouping=\"true\" data-separator=\",\" data-decimal=\".\" data-easing-fn=\"outExpo\" data-numerals=\"default\"><span class=\"wp-block-getwid-counter__number\">0<\/span><p class=\"wp-block-getwid-counter__suffix\">%<\/p><\/div><\/div>\n\n\n\n<p>utilisable dans diff\u00e9rents secteurs et pour diff\u00e9rentes applications&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Le fonctionnement d\u2019un centre d\u2019infodivertissement et d\u2019un groupe d\u2019instruments d\u00e9pend largement de la qualit\u00e9 de sa conception et de l\u2019efficacit\u00e9 de son interface homme-machine. 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