{"id":41510,"date":"2022-01-24T18:26:27","date_gmt":"2022-01-24T17:26:27","guid":{"rendered":"https:\/\/www.comau.com\/success-stories\/leveraging-advanced-robotics\/"},"modified":"2022-01-31T10:58:49","modified_gmt":"2022-01-31T09:58:49","slug":"leveraging-advanced-robotics","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.comau.com\/fr\/about-us\/success-stories\/leveraging-advanced-robotics\/","title":{"rendered":"Stellantis Gap and Flush case study"},"content":{"rendered":"\n
\n

Au moment de l\u2019assemblage final, les jeux et les alignements affleurants non conformes peuvent entra\u00eener un ralentissement de la production et une hausse des co\u00fbts de reprise. Pour traiter ce probl\u00e8me, Comau a mis au point un syst\u00e8me de contr\u00f4le enti\u00e8rement automatis\u00e9, faisant appel \u00e0 la robotique \u00e9volu\u00e9e associ\u00e9e \u00e0 un dispositif de vision intelligente, qui mesure les \u00e9ventuels d\u00e9fauts de diff\u00e9rentes pi\u00e8ces pendant la progression des v\u00e9hicules sur le convoyeur.. Ce syst\u00e8me identifie et inspecte les points d\u2019alignement de toute la carrosserie, recueille les donn\u00e9es correspondantes et signale les non-conformit\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n

La solution d\u2019inspection dynamique de Comau a un impact direct sur la qualit\u00e9de la ligne dans son ensemble, explique Nunzio Magnano, responsable du centre global de comp\u00e9tence pour l\u2019assemblage carrosserie . <\/p>\n<\/div><\/div>\n\n

\n

\u00ab Comme nous l\u2019avons d\u00e9montr\u00e9 lors du Factory Booster Challenge<\/em> organis\u00e9 par Stellantis, cette solution fait gagner du temps et r\u00e9duit le potentiel d\u2019erreur par rapport aux proc\u00e9d\u00e9s manuels, gr\u00e2ce \u00e0 la vitesse du robot industriel et \u00e0 sa capacit\u00e9 \u00e0 transformer la d\u00e9cision d\u2019acceptation\/refus en une valeur num\u00e9rique pr\u00e9cise. \u00bb<\/p>Nunzio Magnano, Comau Chief of Body in White & General Assembly Global Competence Center<\/strong><\/cite><\/blockquote>\n<\/div><\/div>\n\n

\n
\n

D\u00e9fi<\/h2>\n\n\n\n

Jusqu\u2019\u00e0 pr\u00e9sent, les jeux et les alignements affleurants \u00e9taient v\u00e9rifi\u00e9s manuellement au moyen d\u2019une cellule de contr\u00f4le fixe. La mise au point d\u2019une alternative automatis\u00e9e comportait deux aspects. Premi\u00e8rement, les ing\u00e9nieurs de Comau devaient g\u00e9rer efficacement la grande diversit\u00e9 des pi\u00e8ces, couleurs et mat\u00e9riaux, \u00e0 contr\u00f4ler et mesurer. Deuxi\u00e8mement, ils devaient garantir un fonctionnement r\u00e9gulier \u00e0 l\u2019aide d\u2019un syst\u00e8me flexible, mais robuste, distinguant avec pr\u00e9cision les tol\u00e9rances de mesure du capot, des porti\u00e8res, du hayon, etc., sur une carrosserie en mouvement. De plus, l\u2019offre technique devait r\u00e9pondre \u00e0 un objectif de r\u00e9cup\u00e9ration des co\u00fbts en 12 mois. <\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

\n

Solution<\/h2>\n\n\n\n

Comau a \u00e9labor\u00e9 un syst\u00e8me d\u2019inspection innovant qui automatise enti\u00e8rement un processus traditionnellement manuel. En associant son robot collaboratif RACER-5 COBOT \u00e0 un puissant logiciel de commande et \u00e0 un dispositif de vision EDIXIA int\u00e9gr\u00e9, le client peut dynamiquement identifier et mesurer les points d\u2019alignement sur toute la carrosserie, recueillir les donn\u00e9es correspondantes et v\u00e9rifier la qualit\u00e9. L\u2019utilisation du robot collaboratif tr\u00e8s performant de Comau permet \u00e9galement aux op\u00e9rateurs d\u2019intervenir sans danger et sans barri\u00e8re de protection, ce qui r\u00e9duit encore les temps de cycle et rationalise le processus de reprise des non-conformit\u00e9s. Qui plus est, ce syst\u00e8me fournit des donn\u00e9es pr\u00e9dictives sur les tendances de production, qui peuvent aider les constructeurs \u00e0 \u00e9viter les goulets d\u2019\u00e9tranglement, et donc les pertes de productivit\u00e9, sur la ligne d\u2019assemblage final. <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n

\n

R\u00e9sultats<\/h2>\n\n\n\n

Comau a d\u00e9voil\u00e9 sa solution innovante \u00e0 l\u2019occasion du 2021 Factory Booster Day de Stellantis. Capable de contr\u00f4ler plus de 50 points sur un v\u00e9hicule en mouvement et avec un taux de productivit\u00e9 de plus de 60 t\u00e2ches par heure, le syst\u00e8me de v\u00e9rification automatise et am\u00e9liore un processus traditionnellement manuel. Il apporte en outre un niveau de pr\u00e9cision propre aux robots industriels, avec une r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 de positionnement de quelques dixi\u00e8mes de millim\u00e8tres au point de mesure, contre plus d\u2019un millim\u00e8tre pour un op\u00e9rateur. \u00c0 ce titre, la solution propos\u00e9e par Comau, efficace et \u00e9conomique, garantit la qualit\u00e9 et la conformit\u00e9 de fa\u00e7on constante et extr\u00eamement pr\u00e9cise.<\/p>\n\n\n\n

La r\u00e9ussite du projet permet \u00e9galement l\u2019adaptation de ce syst\u00e8me de pointe \u00e0 toutes les \u00e9tapes d\u2019assemblage de la carrosserie, o\u00f9 il est important de r\u00e9duire les jeux et affleurements, notamment au niveau du capot, des porti\u00e8res, du hayon ou des ailes lorsqu\u2019ils sont mont\u00e9s en s\u00e9rie.<\/p>\n\n\n\n

\n
\n

+<\/p>0<\/span>

%<\/p><\/div><\/div>\n\n\n\n

d\u2019augmentation de la r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 du positionnement<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
0<\/span><\/div><\/div>\n\n\n\n

points d\u2019inspection contr\u00f4l\u00e9s sur un v\u00e9hicule en mouvement<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
0<\/span><\/div><\/div>\n\n\n\n

t\u00e2ches d\u2019inspection robotis\u00e9es par heure<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n\n

\n