Gr\u00e2ce \u00e0 des d\u00e9cennies d\u2019exp\u00e9rience, Comau s\u2019est fait un nom dans l\u2019industrie de la robotique. Nous avons contribu\u00e9 \u00e0 de nombreux projets nationaux et europ\u00e9ens avec notre large gamme de technologies pr\u00eates \u00e0 l\u2019emploi et notre aptitude \u00e0 d\u00e9velopper des solutions personnalis\u00e9es pour satisfaire \u00e0 des exigences sp\u00e9cifiques. Dans bien des secteurs strat\u00e9giques, il est possible de mettre en place des dispositifs d\u2019aide, des robots collaboratifs, l\u2019Internet des objets et des lignes d\u2019assemblage automatis\u00e9es. Tout cela am\u00e9liore la s\u00e9curit\u00e9 et la productivit\u00e9 des op\u00e9rateurs, r\u00e9duit les d\u00e9chets et les \u00e9missions de carbone et renforce l\u2019innovation et la comp\u00e9titivit\u00e9 des industries europ\u00e9ennes.<\/p>\n\n\n
\n Pays\/domaine:\n Italie\/Robotique <\/p>\n
Le but principal du projet ODIN<\/a> est clair : renforcer la confiance des fabricants europ\u00e9ens dans la robotique perfectionn\u00e9e. En offrant des technologies r\u00e9volutionnaires telles que les robots mobiles, l\u2019outillage configurable et la mod\u00e9lisation dynamique du monde num\u00e9rique, entre autres, ODIN vise \u00e0 d\u00e9montrer que les environnements de production incluant une forte collaboration humain-robot sont \u00e0 fois rentables et p\u00e9rennes. De plus, les solutions de cette plateforme num\u00e9rique robotis\u00e9e (jumeaux num\u00e9riques et mise en service virtuelle) ont \u00e9t\u00e9 con\u00e7ues dans l\u2019optique d\u2019une interaction avec l\u2019humain. En raison de sa focalisation sur la reconfigurabilit\u00e9 et la modularit\u00e9, le projet cible actuellement trois cas d\u2019utilisation, dans le secteur des produits blancs, de l\u2019a\u00e9ronautique et de l\u2019automobile.<\/p>\n <\/div>\n \n Liens vers le projet:<\/strong>\n odin-h2020<\/a>\n <\/p>\n <\/div>\n \n Pays\/domaine:\n Italie\/Robotique <\/p>\n PENELOPE<\/a> est une nouvelle m\u00e9thodologie cherchant \u00e0 lier la conception ax\u00e9e sur le produit, la gestion des donn\u00e9es, ainsi que la planification et l\u2019ordonnancement de la production, au sein d\u2019un processus num\u00e9rique en boucle ferm\u00e9e, en mettant au point une d\u00e9marche modulaire et reconfigurable de fabrication pr\u00e9cise des grosses pi\u00e8ces. Cette m\u00e9thodologie garantira une plus grande interop\u00e9rabilit\u00e9 et la possibilit\u00e9 d\u2019une fabrication z\u00e9ro d\u00e9faut, gr\u00e2ce \u00e0 l\u2019utilisation de l\u2019IA et d\u2019outils ax\u00e9s sur l\u2019ouvrier, qui aideront les op\u00e9rateurs dans les t\u00e2ches particuli\u00e8rement complexes ou \u00e0 forte intensit\u00e9 de main-d\u2019\u0153uvre. Bien que PENELOPE s\u2019appuie sur des solutions technologiques existantes, il peut mener \u00e0 des innovations majeures qui augmenteront la productivit\u00e9 et r\u00e9duiront les frais g\u00e9n\u00e9raux. Le projet est actuellement en phase de d\u00e9monstration dans quatre secteurs strat\u00e9giques : p\u00e9trole et gaz, construction navale, a\u00e9ronautique et autobus et autocars.<\/p>\n <\/div>\n \n Liens vers le projet:<\/strong>\n penelope-project<\/a>\n <\/p>\n <\/div>\n \n Pays\/domaine:\n Italie\/Robotique <\/p>\n DIMOFAC<\/a> est une initiative europ\u00e9enne cr\u00e9\u00e9e pour aider les usines \u00e0 adopter des m\u00e9thodes et technologies intelligentes afin de mieux relever les d\u00e9fis et mieux r\u00e9pondre aux besoins du march\u00e9 moderne. Avec le soutien de Comau et son exp\u00e9rience en production modulaire, automatisation et lignes de production reconfigurables, le consortium s\u2019attache \u00e0 cr\u00e9er, tester, valider et d\u00e9fendre des formules industrielles qui rendent les usines plus flexibles et r\u00e9actives, \u00e0 la fois face \u00e0 la personnalisation de masse et face aux changements de la demande. Les solutions technologiques de DIMOFAC telles que les modules \u00ab plug-and-produce \u00bb dans les syst\u00e8mes de cycle de vie en boucle ferm\u00e9e et les jumeaux num\u00e9riques peuvent r\u00e9duire de 15 % les d\u00e9lais de reconfiguration et les frais de production. Les lignes de production modulables et polyvalentes issues de ce projet renforceront la comp\u00e9titivit\u00e9 des petites et moyennes entreprises.<\/p>\n <\/div>\n \n Liens vers le projet:<\/strong>\n dimofac<\/a>\n <\/p>\n <\/div>\n \n Pays\/domaine:\n Italie\/Robotique <\/p>\n Un projet tel que HR-Recycler<\/a> est une r\u00e9ponse n\u00e9cessaire au nombre croissant de d\u00e9chets \u00e9lectroniques dans le monde. Il pr\u00e9voit la mise au point d\u2019une \u00ab installation de recyclage hybride humain-robot pour l\u2019\u00e9quipement \u00e9lectrique et \u00e9lectronique \u00bb en int\u00e9rieur. Avec l\u2019expertise de Comau en robotique collaborative, le projet a pour but d\u2019am\u00e9liorer la gestion actuelle des d\u00e9chets d\u2019\u00e9quipements \u00e9lectriques et \u00e9lectroniques (DEEE), en rempla\u00e7ant les t\u00e2ches manuelles par des solutions automatis\u00e9es. Le recyclage peut \u00eatre dangereux et chronophage, \u00e9tant donn\u00e9 que la classification, le d\u00e9montage et le tri des composants sont souvent r\u00e9alis\u00e9s \u00e0 la main. La m\u00e9catronique intelligente et les proc\u00e9d\u00e9s de perception de l\u2019IA permettent aux op\u00e9rateurs humains et aux robots d\u2019effectuer diff\u00e9rentes activit\u00e9s de manipulation. L\u2019installation extraira les composants d\u2019appareils \u00e9lectroniques tri\u00e9s (cartes de circuits imprim\u00e9s, condensateurs), ainsi que des fractions concentr\u00e9es (cuivre, aluminium ou plastique). Les fractions m\u00e9lang\u00e9es \u00e0 faible concentration de mati\u00e8res pr\u00e9cieuses pourront \u00eatre envoy\u00e9es \u00e0 des installations sp\u00e9cialis\u00e9es. HR-Recycler contribuera ainsi au projet d\u2019\u00e9conomie circulaire europ\u00e9enne qui cherche \u00e0 stimuler l\u2019activit\u00e9 \u00e9conomique des march\u00e9s secondaires.<\/p>\n <\/div>\n \n Liens vers le projet:<\/strong>\n hr-recycler<\/a>\n cordis<\/a>\n <\/p>\n <\/div>\n \n Pays\/domaine:\n Italie\/Robotique <\/p>\n Le projet SHERLOCK<\/a> vise \u00e0 introduire les derni\u00e8res nouveaut\u00e9s de la collaboration entre humains et robots (CHR) dans les environnements de production. Avec des am\u00e9liorations comme la m\u00e9catronique intelligente, la connaissance activ\u00e9e par l\u2019IA pour aider les robots mobiles \u00e0 comprendre leur environnement, la r\u00e9alit\u00e9 augment\u00e9e et la formation bas\u00e9e sur la r\u00e9alit\u00e9 virtuelle en vue de la CHR, entre d\u2019autres choses, SHERLOCK peut \u00eatre un facteur crucial de s\u00e9curit\u00e9 des op\u00e9rateurs et d\u2019am\u00e9lioration de la productivit\u00e9. Plusieurs objectifs du projet concernent des postes de production faisant appel \u00e0 la robotique molle collaborative, qui incluent l\u2019utilisation d\u2019outils tels que des exosquelettes. L\u2019interaction centr\u00e9e sur l\u2019humain pour le d\u00e9veloppement d\u2019interfaces est \u00e9galement un facteur important et permet l\u2019interaction directe entre humains et robots. Les technologies SHERLOCK sont test\u00e9es dans quatre cas \u2013 l\u2019assemblage d\u2019ascenseurs, les machines-outils, les modules industriels et l\u2019a\u00e9ronautique \u2013 et seront par la suite largement disponibles.<\/p>\n <\/div>\n \n Liens vers le projet:<\/strong>\n sherlock-project<\/a>\n <\/p>\n <\/div>\n \n Pays\/domaine:\n Italie\/Robotique <\/p>\n L\u2019initiative ESMERA<\/a> vise \u00e0 soutenir les petites et moyennes entreprises dans tous les aspects de leur processus de d\u00e9veloppement d\u2019un syst\u00e8me robotis\u00e9, afin d\u2019encourager l\u2019innovation. Cela inclut la cr\u00e9ation du concept, les essais et la promotion des technologies qui en r\u00e9sultent. Le projet a lanc\u00e9 une s\u00e9rie de d\u00e9fis industriels, d\u00e9finis par de grandes entreprises de l\u2019UE pour stimuler la concurrence entre les PME participantes. Celles-ci feront leurs propres recherches exp\u00e9rimentales et parviendront \u00e0 des solutions innovantes pour des probl\u00e8mes de la vie r\u00e9elle. Le projet inclut \u00e9galement un ensemble de centres de comp\u00e9tences offrant des installations pour \u00e9laborer et tester des technologies in\u00e9dites, par exemple des dispositifs robotiques d\u2019inspection et de suivi. De plus, les PME ont la possibilit\u00e9 de pr\u00e9senter un d\u00e9fi de production \u00e0 surmonter \u00e0 l\u2019aide de la robotique dans diverses industries et d\u2019obtenir le soutien n\u00e9cessaire pour que les solutions deviennent commercialisables.<\/p>\n <\/div>\n \n Liens vers le projet:<\/strong>\n esmera-project<\/a>\n <\/p>\n <\/div>\n \n Pays\/domaine:\n Italie\/Robotique <\/p>\n Comau est un partenaire cl\u00e9 de RobMoSys<\/a>, projet de l\u2019UE visant \u00e0 mettre au point un \u00e9cosyst\u00e8me ouvert et durable de logiciels de robotique industrielle. En s\u2019appuyant sur le d\u00e9veloppement de logiciels dirig\u00e9 par les mod\u00e8les, RobMoSys con\u00e7oit l\u2019int\u00e9gration des plateformes robotis\u00e9es actuelles, centr\u00e9es sur le code, ce qui \u00e9pargne des co\u00fbts et fait gagner du temps lors de la mise en \u0153uvre. Gr\u00e2ce \u00e0 l\u2019exp\u00e9rience de Comau en d\u00e9veloppement de syst\u00e8mes robotiques, il est possible de g\u00e9rer les interfaces entre diff\u00e9rents domaines de mani\u00e8re efficace et syst\u00e9mique selon les besoins du client. Par ailleurs, la nature collaborative de cet \u00e9cosyst\u00e8me encourage l\u2019implication d\u2019une communaut\u00e9 active.<\/p>\n <\/div>\n \n Liens vers le projet:<\/strong>\n robmosys<\/a>\n <\/p>\n <\/div>\n \n Pays\/domaine:\n Italie\/Robotique <\/p>\n Le but de RUBIC est de cr\u00e9er une cellule de production hybride qui aide les entreprises \u00e0 automatiser leurs processus de production, r\u00e9duire les efforts physiques des op\u00e9rateurs et minimiser l\u2019erreur humaine. Pour cela, le projet pr\u00e9voit d\u2019int\u00e9grer diverses solutions robotiques et m\u00e9catroniques appliqu\u00e9es aux lignes d\u2019assemblage. L\u2019utilisation d\u2019interfaces num\u00e9riques intuitives garantit la coop\u00e9ration humain-robot sans danger. De la sorte, les \u00e9tapes r\u00e9p\u00e9titives des op\u00e9rations de contr\u00f4le qualit\u00e9 peuvent \u00eatre effectu\u00e9es par des robots collaboratifs, de mani\u00e8re rapide et pr\u00e9cise, sous la supervision d\u2019un op\u00e9rateur humain, et sans danger pour celui-ci. Sur la base de projets pass\u00e9s, tels que FP7-ROBO-PARTNET, RUBIC donne l\u2019occasion de traiter un r\u00e9el probl\u00e8me industriel avec une solution pr\u00eate \u00e0 \u00eatre commercialis\u00e9e et facile \u00e0 mettre en \u0153uvre dans n\u2019importe quel contexte de fabrication.<\/p>\n <\/div>\n \n Liens vers le projet:<\/strong>\n Eitmanufacturing<\/a>\n <\/p>\n <\/div>\n \n Pays\/domaine:\n Italie\/Robotique <\/p>\n L\u2019objectif principal de SOFOCLES<\/a> est de d\u00e9velopper un syst\u00e8me robotique flexible, reconfigurable et intelligent permettant la manipulation, la pr\u00e9hension et le placement pr\u00e9cis de grands composants complexes pour diff\u00e9rents proc\u00e9d\u00e9s tels que l\u2019\u00e9tanch\u00e9ification, le soudage et le proc\u00e9d\u00e9 WAAM dans l\u2019industrie a\u00e9ronautique. Le r\u00e9sultat final du projet est une cellule enti\u00e8rement op\u00e9rationnelle int\u00e9grant notamment un syst\u00e8me \u00e0 deux cobots (robots collaboratifs) coordonn\u00e9s pour les charges utiles \u00e9lev\u00e9es et un syst\u00e8me d\u2019outillage polyvalent int\u00e9gr\u00e9 dans lesdits robots, capable de saisir et manipuler les pi\u00e8ces. La cellule inclut \u00e9galement son jumeau num\u00e9rique, pour une interaction s\u00e9curis\u00e9e et efficace (humain-robot). SOFOCLES garantit \u00e0 la fois la s\u00e9curit\u00e9 des travailleurs humains et l\u2019autonomie des cobots, r\u00e9duisant de 50 % les erreurs du processus de fabrication.<\/p>\n <\/div>\n \n Liens vers le projet:<\/strong>\n eit-mfg-sofocles<\/a>\n <\/p>\n <\/div>\n \n Pays\/domaine:\n Italie\/Robotique <\/p>\n Partenaire du projet VERSATILE<\/a> de la Commission europ\u00e9enne, Comau a mis ses dizaines d\u2019ann\u00e9es d\u2019exp\u00e9rience en robotique au service du d\u00e9veloppement d\u2019applications innovantes destin\u00e9es \u00e0 des lignes de production reconfigurables. Il est crucial de faciliter l\u2019interaction humain-robot si l\u2019on souhaite int\u00e9grer des syst\u00e8mes extr\u00eamement flexibles g\u00e9rant des processus d\u2019assemblage complexes. Les activit\u00e9s du projet ont notamment port\u00e9 sur l\u2019utilisation de robots \u00e0 deux bras tels que le Comau Rebel S et le Racer, avec l\u2019ajout d\u2019outils de perception robotique qui permettent une programmation et une \u00e9ventuelle reconfiguration adapt\u00e9e \u00e0 l\u2019\u00e9volution rapide des besoins.<\/p>\n <\/div>\n \n Liens vers le projet:<\/strong>\n versatile-project<\/a>\n <\/p>\n <\/div>\n \n Pays\/domaine:\n Italie\/Robotique <\/p>\n \n
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PENELOPE \u2013 Processus num\u00e9rique en boucle ferm\u00e9e pour la fabrication flexible et modulaire de grands composants<\/h3>\n
Objectifs principaux:<\/h4>\n \n
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DIMOFAC \u2013 Digital Intelligent MOdular FACtories (usines modulaires num\u00e9riques et intelligentes)<\/h3>\n
Objectifs principaux:<\/h4>\n \n
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HR-Recycler \u2013 Hybrid Human-Robot RECYcling plant for electriCal and eLEctRonic equipment (installation de recyclage hybride humain-robot pour l\u2019\u00e9quipement \u00e9lectrique et \u00e9lectronique)<\/h3>\n
Objectifs principaux:<\/h4>\n \n
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SHERLOCK \u2013 Applications robotis\u00e9es fluides et s\u00fbres, centr\u00e9es sur l\u2019humain, pour de nouveaux postes de travail collaboratif<\/h3>\n
Objectifs principaux:<\/h4>\n \n
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ESMERA \u2013 European SMEs Robotics Applications (applications de la robotique dans les PME europ\u00e9ennes)<\/h3>\n
Objectifs principaux:<\/h4>\n \n
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RobMoSys \u2013 Mod\u00e8les et logiciels composables pour des syst\u00e8mes de syst\u00e8mes robotiques<\/h3>\n
Objectifs principaux:<\/h4>\n \n
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RUBIC \u2013 Syst\u00e8mes de production hybride bas\u00e9s sur une coop\u00e9ration interactive humain-robot<\/h3>\n
Objectifs principaux:<\/h4>\n \n
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SOFOCLES\u00a0: Smart and Flexible Clamping Solutions for Sealing (solutions de pr\u00e9hension intelligentes et flexibles pour l\u2019\u00e9tanch\u00e9ification)<\/h3>\n
Objectifs principaux:<\/h4>\n \n
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VERSATILE \u2013 Applications robotis\u00e9es innovantes pour des lignes de production hautement reconfigurables<\/h3>\n
Objectifs principaux:<\/h4>\n \n
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HUMAN – HUman MANufacturing<\/h3>\n
Objectifs principaux:<\/h4>\n \n