Prélèvement assisté par vision intelligente3D

MI.RA 3D

Notre nouvelle technologie MI.RA/3D permet un fonctionnement 3D à l’aide de caméras 2D

Conçu pour prélever de manière autonome divers objets dans le même bac sans s’appuyer sur une assistance CAO (dévracage assisté par vision) ou sur des informations préalables concernant leur taille, leur forme, leur couleur ou leurs caractéristiques, MI.RA/OnePicker est le moyen intelligent d’augmenter la productivité, la sécurité des travailleurs et l’efficacité globale.

La nouvelle solution de dévracage de pièces basée sur l’IA de Comau associe une technologie de vision de pointe à des capteurs avancés pour détecter et localiser les objets déplacés de façon aléatoire et déterminer automatiquement la manière la plus efficace de vider le bac.

Et comme MI.RA/OnePicker offre une précision et une productivité inégalées, il diminue le besoin d’opérations manuelles et répétitives, permettant ainsi de gagner du temps et de réduire les coûts.

Dévracage assisté par vision: tendances d’application

En tirant parti de ses paradigmes propriétaires d’automatisation et d’apprentissage automatique, Comau est de plus en plus en mesure d’automatiser les opérations complexes de dévracage de pièces.

Il s’agit d’un marché qui devrait atteindre 1,2 milliard de $ d’ici 2025 avec un taux de croissance annuel composé (TCAC) de 76 % (2019-2025)¹, principalement entraîné par la forte croissance de secteurs tels que l’entreposage, l’entretien des machines et la fabrication, entre autres.  

MI.RA/OnePicker est conçu pour répondre à ces marchés, il est le fruit d’une démarche d’automatisation souple reposant sur les systèmes, qui permet à Comau de mettre au point des solutions clé en main et sur mesure à partir des équipements les plus adaptés à chaque projet.

Par exemple, la fonctionnalité intelligente de la toute nouvelle solution MI.RA de Comau est idéale pour les applications de pick&place, de mise en kits, de tri, d’entreposage, d’e-commerce et d’entretien des machines

¹ Sur la base d’estimations internes et d’études de marché complémentaires


• Planification avancée des itinéraires
• Interface utilisateur conviviale
• Prise en charge de plusieurs caméras
• Évolutif
• Communication TCP/IP
• Pas besoin de CAO
• Gère plusieurs objets dans le même bac
• Fonctionne avec des pinces à vide

Flexibilité intuitive

Grâce à une page de configuration très intuitive, il est facile de configurer le bac et de spécifier les paramètres nécessaires pour les algorithmes d’intelligence artificielle intégrés afin de parvenir à l’équilibre idéal entre vitesse de calcul et précision.

En s’appuyant sur des modèles 3D définis par l’utilisateur du bac et du robot, MI.RA/OnePicker garantit une planification efficace des trajectoires et l’absence de collision, tout en offrant des performances optimales de dévracage des pièces par le robot.

Logistique en amont durable

En éliminant les tâches de tri manuel non durables et les opérations répétitives, MI.RA/OnePicker améliore le bien-être de l’opérateur.

Non seulement la solution intelligente de dévracage des pièces traite facilement les produits mélangés et désordonnés dans un ou plusieurs bacs (au lieu d’être placés de manière ordonnée), mais elle réduit également les temps de processus en amont. Comme les produits peuvent désormais être déversés dans les bacs au lieu d’être singularisés, MI.RA/OnePicker facilite également les flux logistiques simplifiés.

Indépendant du matériel

MI.RA/OnePicker est adaptable à n’importe quelle marque de robot commercial, bac ou pince personnalisée. Il utilise également deux types de capteurs : un système stéréoscopique ou des caméras à lumière structurée.

Et avec des temps de saisie réduits, ils n’ont pratiquement aucun impact sur le manipulateur ou le temps de cycle du processus de préhension automatisé.

Robot collaboratif de dévracage de pièces

MIRA One Picker peut également être fourni dans le cadre d’une solution tout-en-un, combinée au Racer-5 COBOTde Comau, un robot articulé à 6 axes qui offre vitesse, précision, répétabilité et sécurité de collaboration certifiée sans cabine.

En plus de tirer pleinement parti de l’expertise éprouvée de Comau en matière d’automatisation robotique, le COBOT Racer-5 peut passer automatiquement du mode industriel au mode collaboratif. Comme le COBOT compact fonctionne à pleine vitesse lorsque les opérateurs humains ne sont pas à proximité et à une vitesse collaborative lorsqu’ils le sont, laproductivité reste élevée et les temps de cycle sont réduits.

Système de dévracage assisté par vision

Conçu pour exploiter tout le potentiel du dévracage de pièces dans des bacs multiples, le
système de guidage par vision robotique, compact et léger, peut être installé sur les plus petits robots collaboratifs sans
limiter son accessibilité à l’intérieur des bacs.

De plus, avec l’image d’entrée RVB-D, la position pour le prélèvement des objets est calculée en moins de 3 secondes !

Comau soutient ses clients dans le développement de technologies collaboratives et de vision intelligentes et flexibles, basées sur la robotique avancée, afin de relever les défis les plus complexes et de répondre aux exigences de production.

MI.RA/Depalletizer

La technologie innovante de MI.RA/Depalletizer détecte et distingue les types d’UGS mixtes et les positions des boîtes pour gérer automatiquement la complexité des opérations de dépalettisation à grande échelle, garantissant ainsi la précision et une productivité accrue.

MI.RA/3D

La technologie MI.RA/3D permet de guider les robots en 3D sans avoir recours à une caméra 3D coûteuse. Notre solution indépendante du matériel aide de manière fiable les robots à exécuter des opérations de haute précision à l’aide d’une caméra 2D et des algorithmes avancés de Comau.

MI.RA/Thermography

Le MI.RA/Thermographie de Comau est la première solution automatisée de test en ligne conçue pour optimiser l’assemblage des batteries tout en économisant du temps et de l’argent. Grâce à l’imagerie thermique et à l’intelligence artificielle, elle permet une évaluation et un contrôle automatisés et non invasifs des joints soudés.