Véhicule à guidage automatique Agile1500

Agile1500

C’est le premier modèle de la plateforme de véhicules à guidage automatique de Comau ; il est basé sur l’approche conceptuelle de l’automatisation ouverte de Comau.

Agile1500 rel.1 est désormais doté d’une batterie au lithium longue durée qui permet un chargement en mode automatique. Les deux scanners laser à l’avant et à l’arrière garantissent une navigation efficace et sure.

Ce VGA de Comau est capable de transporter jusqu’à 1,5 tonne, il peut être reconfiguré avec des équipements automatiques et flexibles spécifiques et convient à une large gamme de secteurs industriels et logistiques.

Principales caractéristiques

Véhicule Haute Performance
Le meilleur rapport charge utile/taille de sa catégorie
Design modulaire
Possibilité de prendre en charge des applications polyvalentes
Possibilité de systèmes de navigation multiples

Principaux avantages

La reconfigurabilité complète protège le rendement sur investissement et réduit le coût total de possession
Compatibilité totale avec d’autres systèmes AGV sur base Kollmorgen
Interface de programmation intuitive
Prêt pour une connectivité totale et un diagnostic Factory 4.0
Collaboration Homme-machine (sure)
Sécurité et ergonomie améliorées par rapport aux solutions traditionnelles
Entretien simplifié

Caractéristiques techniques

Dimensions externes (LxLxH) [mm]	1564 x 713 x 330
Poids [Kg]	280
Charge utile maximale [Kg]	1500
Vitesse maximale [m/s]	1,7 (naturel/réflecteur) – 1,2 (magnétique) – 1,0 (marche arrière)
Répétabilité de positionnement [mm]	+/-10
Force de remorquage maximale [N]	2100*
Degré maximal [%]	1
Environnement de fonctionnement	Intérieur
Type de batterie	Lithium
Caractéristiques de la batterie [V] – [Ah]	25.6 – 138 **
Alimentation	24 Vcc principal, 24 Vcc auxiliaire (+/-10 % )
Communication	Bus de terrain CANopen

(*) frottement 0,5 / 350 kg sur plaque de véhicule

(**) 110 Ah disponible pour l’utilisateur

Outillages Agile 1500

Comau présente les nouveaux outillages automatiques pour Agile1500 : Lifter400, avec convoyeur intégré, et Lifter1200. Ces outillages disponibles dans le commerce sont totalement intégrés au véhicule de base, alimenté par sa batterie au lithium longue durée.

Ils peuvent être insérés dans des systèmes d’assemblage manuels et automatiques, améliorant ainsi les conditions ergonomiques des opérations logistiques.

Caractéristiques

Entièrement intégré avec le véhicule de base
Applicable sur lignes d’assemblage manuelles et automatiques, avec mouvement stop & go ou continu
Convient aux applications logistiques avec changement de palette (avec convoyeurs)

Avantages

Design compact
Totalement électrique (peu d’entretien requis)
Facilité d’utilisation
Compatible IoT
Performances élevées (vitesse, charge utile et course)
Performances au top de la catégorie (charge utile élevée)

Lifter400 + Convoyeur

Charge utile levage/rouleau:	400 kg
Fin de course verticale levage:	400 mm
Durée levage max.:	10 sec
Dimensions (LxLxH):	1500x800x200 mm
Dimensions plateau du convoyeur (LxLxH):	600×600 mm

Lifter1200

Charge utile levage:	1200 kg
Course levage:	80 mm
Durée levage:	5 sec
Dimensions (LxLxH):	1300x800x150 mm
Hauteur plateau supérieur universel:	510 mm du sol

	Multi navigation : la configuration de base du véhicule inclut la navigation naturelle et la navigation avec réflecteur. La multi navigation et les options supplémentaires peuvent être incluses sur demande.
	Batteries au lithium : constituent le meilleur choix en cas de flotte importante (>10 véhicules) et d’applications en équipes multiples. Durée de recharge : 4-5 fois plus courte que pour le plomb Recharge partielle autorisée Cycle de vie: jusqu’à 2 000 cycles
	Chargeur de batteries manuel : le chargeur de batteries peut être connecté soit au véhicule soit au bloc batterie additionnel.
	Station de chargement + arrimage automatique : composée d’un chargeur de batteries, d’une station d’arrimage et de plaques de contact sur le côté du véhicule. Cela permet au véhicule d’approcher de manière autonome de la station d’arrimage et de recharger la batterie lorsque le niveau est faible.
	Bloc batterie supplémentaire + adaptateur de batterie : le bloc batterie supplémentaire est une option utile si la stratégie de recharge est un échange de batteries. L’adaptateur de batterie est un connecteur permettant de brancher directement les batteries et le chargeur.
	Chariot porte-batterie : il facilite le remorquage du bloc batterie et le remplacement dans le véhicule – cette option est hautement recommandée.
	Dispositif de commande manuel MCD8 HS : pour déplacer le véhicule manuellement. Il ressemble à un boîtier de commande de robot mais un seul dispositif pourrait être utilisé pour plusieurs véhicules. Il dispose également de la fonction de sécurité.
	Barres de levage du véhicule : grâce aux barres de levage, il est possible de soulever le véhicule du sol pour les opérations d’entretien.
	Câble de programmation pour le scanner laser : du fait que le scanner laser à bord est programmable, un câble de programmation peut être nécessaire.

AGV: Véhicule à guidage automatique Agile1500