Comau XMini

Lancement de l’usinage robotisé : un paradigme dynamique à grande vitesse pour les grands bâtis métalliques et les composants structurels

La souplesse des robots associée à la rigidité et la précision des machines-outils

L’innovation de Comau vous donne les clés de l’usinage robotisé à grande vitesse, avec son nouveau robot machine-outil en fibre de carbone, appelé XMini. Suffisamment puissant pour percer des trous dans l’aluminium, le titane et les matériaux composites, le XMini réalise un usinage à sec au rythme de 90 mètres par minute, avec une accélération de 3G, ce qui réduit le temps de cycle de 50 % par rapport aux machines-outils classiques.

Le XMini est la première machine-outil robotisée conçue pour l’usinage à sec, à grande vitesse et sans bavures de grands bâtis en métal et de composants structurels. Grâce à sa conception modulaire et reconfigurable, le XMini peut être facilement intégré dans les lignes d’automatisation existantes, ce qui contribue à réduire les frais d’exploitation et à protéger l’investissement. Sa répétabilité de 5 microns produit un optimum en termes de qualité, productivité et taux de rendement global. Étant donné que le XMini a été conçu pour manipuler des pièces encombrantes et complexes, notamment des boîtiers et composants de batteries, il constitue la solution parfaite pour les marchés de l’automobile, de l’aérospatiale, de l’énergie et de l’électrification.

Caractéristiques

  • Usinage à sec sans bavures sur 6 côtés, avec un seul réglage
  • Vitesses atteignant une accélération à 3G
  • Flexibilité propre aux robots, avec une grande rigidité et une grande précision 
  • Conçu pour les pièces et composants métalliques complexes et de grandes dimensions
  • Architecture modulaire unique et brevetée, en fibre de carbone, entièrement mobile
  • Réduction de 50 % du temps de cycle pendant la production en série
  • Chargement et étalonnage automatiques, maintenance rapide et facile
  • Disponible en deux versions : à une ou deux broches

Avantages

  • Fonctionnement à grande vitesse, jusqu’à 90 m/min avec une accélération de 3G 
  • Amélioration de la productivité allant jusqu’à 50 %, avec une répétabilité de 5 microns 
  • Réalisation précise d’angles composés sur des pièces complexes, atteignant des emplacements inaccessibles avec une machine-outil standard
  • Facilité d’utilisation, d’intégration et de maintenance
  • Structure modulaire légère en quatre parties, qui permet un changement rapide d’équipement et améliore le temps moyen de réparation (MTTR)
  • Parfait pour la fabrication de boîtiers de batterie, de pièces complexes, de structures de bâti légères et de composants de châssis

Donnees techniques clés XMini

Siemens NX CADCAMPart programming
Auto CalibrationXCAL automatic 5-Axis calibration
In-Line CMMXAutoCMM in-line CMM & Adjustment
Repeatability<5 μm
Max speed X/Y/Z [m/min]90 / 90 / 30
Max Acceleration X/Y/Z [m/s2]30 / 30 / 10
Max work envelope [mm]Diameter 3,000 – Height 1,000
Module weight [kg]300
Control systemSiemens 840D
SpindleHSK 40 – 20,000 rpm
MRR*-167° / +74° (110° / s)

Applications

  • Usinage de matériaux légers et composites
  • Grandes structures de bâti complexes
  • Pièces structurelles et composants de châssis en aluminium
  • Usinage de boîtiers de batterie
  • Scénarios de production reconfigurables