{"id":6047,"date":"2021-07-01T01:04:08","date_gmt":"2021-06-30T23:04:08","guid":{"rendered":"https:\/\/www.comau.com\/?page_id=6047"},"modified":"2022-10-20T17:48:15","modified_gmt":"2022-10-20T15:48:15","slug":"software","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.comau.com\/de\/competencies\/robotics-automation\/software\/","title":{"rendered":"Software"},"content":{"rendered":"\n

Softwarefunktionen<\/h2>\n\n\n\n

Automatische Nutzlastidentifizierung:<\/strong> Optimierte Roboterbewegungen durch automatische Ermittlung der Nutzlast<\/p>\n\n\n\n

Kollisionsdetektion:<\/strong> Notabschaltung des Roboters bei Kollisionsgefahr zum Schutz von Mechanik und Ausr\u00fcstung<\/p>\n\n\n\n

Kooperative und synchronisierte Bewegungen:<\/strong> Koordinierte und gleichzeitige Steuerung mehrerer Roboter und Zusatzachsen (Linearf\u00fchrung, Servopistole, Positionierer und andere Arbeitsger\u00e4te)<\/p>\n\n\n\n

F\u00f6rderer- und Sensorverfolgung:<\/strong> Verfolgung sich bewegender Teile auf Linear- und Kreisf\u00f6rderern. Pr\u00e4zise Pfadverfolgung mittels externer Sensoren unterschiedlicher Art<\/p>\n\n\n\n

Joint Soft Servo Technology:<\/strong> Kapazit\u00e4tsb\u00fcndelung der einzelnen Robotergelenke, um die f\u00fcr eine bestimmte Anwendung erforderlichen externen Kr\u00e4fte zu erzielen<\/p>\n\n\n\n

Interferenzregionen:<\/strong> Zur Begrenzung der Roboterarbeitsbereichs k\u00f6nnen Regionen unterschiedlicher Form dynamisch definiert werden\n\n\n<\/p>\n\n\n\n

Robot Absolute Accuracy:<\/strong> Algorithmus zur Anpassung der tats\u00e4chlichen Kinematik an das offline programmierte theoretische Modell<\/p>\n\n\n\n

Robosim Pro:<\/strong> 3D-Offline-Programmierung<\/p>\n\n\n\n

<\/figure><\/div>
<\/figure><\/div>
<\/figure><\/div>
<\/figure><\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

Anwendungssoftware<\/h2>\n\n\n\n

Unsere Anwendungssoftwarepakete k\u00f6nnen die g\u00e4ngigsten technologischen Prozesse verwalten. Sie umfassen eine intuitive Bedieneroberfl\u00e4che, um die Prozessparameter einzugeben, das Prozessverhalten anzupassen und die verschiedenen Prozesszust\u00e4nde zu \u00fcberwachen.<\/p>\n\n\n\n

SmartRivet: <\/strong>Die SmartRivet-Bibliothek umfasst eine Reihe vorbereiteter technologischer Anweisungen zur Verwaltung Ihrer Nietsystemprozesse ohne eine erforderliche Prozessintegration oder Codeprogrammierung.<\/p>\n\n\n\n

SmartIP Interpress:<\/strong> Die SmartIP-Software steuert den kompletten Interpress-Prozess. Sie verf\u00fcgt insbesondere \u00fcber eine intelligente, intuitive Bedieneroberfl\u00e4che zur Verwaltung der Prozesszyklen, einschlie\u00dflich:<\/p>\n\n\n\n

  • nterpress-\u00dcbergabezyklen<\/li>
  • Beschickungszyklen vom Zentriertisch<\/li>
  • Entnahmezyklen vom Tisch oder Band<\/li>
  • \u00dcbergabezyklen mit Teiledrehung<\/li>
  • Zyklen mit Teileweitergabe an einen Zwischentisch<\/li>
  • Doppelaufnahme- und Doppelablagezyklen<\/li><\/ul>\n\n\n\n

    SmartTool Change:<\/strong> Diese Software erleichtert die Verwaltung Ihrer Werkzeugwechselsysteme. Sie w\u00e4hlen einfach die gew\u00fcnschten Ger\u00e4te, und die Softwareanwendung erledigt den Rest \u2013 ohne Integration oder einen zus\u00e4tzlichen Programmcode.<\/p>\n\n\n\n

    SmartStud:<\/strong> Die SmartRivet-Software umfasst eine Reihe vorbereiteter technologischer Anweisungen zur Verwaltung Ihrer Bolzenschwei\u00dfsysteme sowie der g\u00e4ngigsten Arten von Feldbussen ohne eine erforderliche Prozessintegration oder einen zus\u00e4tzlichen Programmcode.<\/p>\n\n\n\n

    SmartArc:<\/strong> SmartArc umfasst eine spezielle Anwendungssoftware, die es dem Bediener erm\u00f6glicht, alle Schwei\u00dfparameter zu konfigurieren und das komplette System mit einem Programmierhandger\u00e4t (TP) \u00fcber eine spezielle Benutzeroberfl\u00e4che zu steuern.<\/p>\n\n\n\n

    SmartGlue: <\/strong>Das SmartGlue-Anwendungspaket bietet vollst\u00e4ndige Unterst\u00fctzung bei Materialbereitstellungs-, Klebe- und Versiegelungsprozessen.<\/p>\n\n\n\n

    SmartHand:<\/strong> Dieses Anwendungspaket erm\u00f6glicht die umfassende Verwaltung von Werkzeugen wie Greifern zur Materialhandhabung, die am Ende des Roboterarms angebracht werden.<\/p>\n\n\n\n

    SmartSpot: <\/strong>Dieses Anwendungspaket bietet vollst\u00e4ndige Unterst\u00fctzung und Steuerung beim Widerstandsschwei\u00dfverfahren<\/p>\n\n\n\n

    Palletizing Motion: <\/strong>Diese optionale Funktion erm\u00f6glicht es, jeden anthropomorphen oder Parallelogrammroboter oder Parallelogrammroboter mit sechs Achsen und sph\u00e4rischem Gelenk als PALETTIERER zu verwenden. Der Roboter f\u00fchrt seine Bewegungen stets mit der Flanke parallel zum Boden aus. Achse 4 wird nicht benutzt.<\/p>\n\n\n\n

    Achsverfolgung: <\/strong>Mit der Achsenverfolgungsfunktion k\u00f6nnen eine oder mehrere Achsen eines Arms bewegt werden, w\u00e4hrend eine oder mehrere Achsen eines anderen Arms ihn verfolgen k\u00f6nnen; dies funktioniert sowohl im Automatik- als auch im Programmiermodus.<\/p>\n\n\n\n

    Interferenzregionen:<\/strong> Dieser Algorithmus \u00fcberwacht st\u00e4ndig den Roboter in jedem Systemzustand und verlangsamt und stoppt automatisch die Robotergeschwindigkeit, wenn der TCP (Tool Center Point) die Grenze der benutzerdefinierten „verbotenen“ Bereiche erreicht und beschleunigt ihn in „erlaubten“ Bereichen.<\/p>\n\n\n\n

    Wrist Singularity Management:<\/strong> Eine optionale Funktion f\u00fcr SMART-Roboter mit sph\u00e4rischem Gelenk, die die Programmierung in F\u00e4llen unterst\u00fctzt, in denen aufgrund des Wrist Singularity-Konzepts eine Bewegung auftreten k\u00f6nnte, indem der Trajektorienplaner ber\u00fccksichtigt, ob der Einstellungsmarker \u201eW\u201c und die Evolutionsmethodik automatisch ge\u00e4ndert werden m\u00fcssen.<\/p>\n\n\n\n

    Weaving Motion:<\/strong> \u201eWeaving\u201c ist eine oszillierende Bewegung, die einer kartesischen Trajektorie \u00fcberlagert ist, um Material in L\u00fccken mit einem zum Materialauftrag relativ gro\u00dfem Querschnitt zu verteilen. Sie ist hilfreich beim Schutzgasschwei\u00dfen sowie bei einigen Klebe- und Versiegelungsverfahren.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    Softwarefunktionen Automatische Nutzlastidentifizierung: Optimierte Roboterbewegungen durch automatische Ermittlung der Nutzlast Kollisionsdetektion: Notabschaltung des Roboters bei Kollisionsgefahr zum Schutz von Mechanik und Ausr\u00fcstung Kooperative und synchronisierte Bewegungen: Koordinierte und gleichzeitige Steuerung mehrerer Roboter und Zusatzachsen (Linearf\u00fchrung, Servopistole, Positionierer und andere Arbeitsger\u00e4te) F\u00f6rderer- und Sensorverfolgung: Verfolgung sich bewegender Teile auf Linear- und Kreisf\u00f6rderern. Pr\u00e4zise Pfadverfolgung mittels externer […]<\/p>\n","protected":false},"author":11,"featured_media":6064,"parent":5716,"menu_order":4,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_acf_changed":false,"ep_exclude_from_search":false,"footnotes":""},"class_list":["post-6047","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"acf":[],"yoast_head":"\nSoftware Robotics: Produktionsmanagementsysteme | Comau<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Entdecken Sie die Robotersoftware von Comau: Technologie zur Steuerung Ihrer automatisierten Produktionslinie.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.comau.com\/de\/competencies\/robotics-automation\/software\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"de_DE\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Software Robotics: Produktionsmanagementsysteme | Comau\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Entdecken Sie die Robotersoftware von Comau: Technologie zur Steuerung Ihrer automatisierten Produktionslinie.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.comau.com\/de\/competencies\/robotics-automation\/software\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Comau\" \/>\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/COMAU\/\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2022-10-20T15:48:15+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.comau.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/software_header.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1280\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"485\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:site\" content=\"@comaugroup\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Gesch\u00e4tzte Lesezeit\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"4\u00a0Minuten\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.comau.com\/de\/competencies\/robotics-automation\/software\/\",\"url\":\"https:\/\/www.comau.com\/de\/competencies\/robotics-automation\/software\/\",\"name\":\"Software Robotics: Produktionsmanagementsysteme | Comau\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.comau.com\/de\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.comau.com\/de\/competencies\/robotics-automation\/software\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.comau.com\/de\/competencies\/robotics-automation\/software\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.comau.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/software_header.jpg\",\"datePublished\":\"2021-06-30T23:04:08+00:00\",\"dateModified\":\"2022-10-20T15:48:15+00:00\",\"description\":\"Entdecken Sie die Robotersoftware von Comau: Technologie zur Steuerung Ihrer automatisierten Produktionslinie.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/www.comau.com\/de\/competencies\/robotics-automation\/software\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"de\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www.comau.com\/de\/competencies\/robotics-automation\/software\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"de\",\"@id\":\"https:\/\/www.comau.com\/de\/competencies\/robotics-automation\/software\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/www.comau.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/software_header.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.comau.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/software_header.jpg\",\"width\":1280,\"height\":485,\"caption\":\"robotic control teach pendant with software image\"},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/www.comau.com\/de\/competencies\/robotics-automation\/software\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Home\",\"item\":\"https:\/\/www.comau.com\/de\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Unsere Kompetenzen\",\"item\":\"https:\/\/www.comau.com\/de\/competencies\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":3,\"name\":\"Robotics & Automation\",\"item\":\"https:\/\/www.comau.com\/de\/competencies\/robotics-automation\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":4,\"name\":\"Software\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/www.comau.com\/de\/#website\",\"url\":\"https:\/\/www.comau.com\/de\/\",\"name\":\"Comau\",\"description\":\"Industrial automation and robotics\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.comau.com\/de\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/www.comau.com\/de\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"de\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/www.comau.com\/de\/#organization\",\"name\":\"Comau\",\"url\":\"https:\/\/www.comau.com\/de\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"de\",\"@id\":\"https:\/\/www.comau.com\/de\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.comau.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/cropped-Logo-COMAU.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.comau.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/cropped-Logo-COMAU.png\",\"width\":434,\"height\":434,\"caption\":\"Comau\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.comau.com\/de\/#\/schema\/logo\/image\/\"},\"sameAs\":[\"https:\/\/www.facebook.com\/COMAU\/\",\"https:\/\/x.com\/comaugroup\",\"https:\/\/www.instagram.com\/comaugroup\/\",\"https:\/\/www.linkedin.com\/company\/comau\",\"https:\/\/www.youtube.com\/user\/comau\"]}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Software Robotics: Produktionsmanagementsysteme | Comau","description":"Entdecken Sie die Robotersoftware von Comau: Technologie zur Steuerung Ihrer automatisierten Produktionslinie.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.comau.com\/de\/competencies\/robotics-automation\/software\/","og_locale":"de_DE","og_type":"article","og_title":"Software Robotics: Produktionsmanagementsysteme | Comau","og_description":"Entdecken Sie die Robotersoftware von Comau: Technologie zur Steuerung Ihrer automatisierten Produktionslinie.","og_url":"https:\/\/www.comau.com\/de\/competencies\/robotics-automation\/software\/","og_site_name":"Comau","article_publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/COMAU\/","article_modified_time":"2022-10-20T15:48:15+00:00","og_image":[{"width":1280,"height":485,"url":"https:\/\/www.comau.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/software_header.jpg","type":"image\/jpeg"}],"twitter_card":"summary_large_image","twitter_site":"@comaugroup","twitter_misc":{"Gesch\u00e4tzte Lesezeit":"4\u00a0Minuten"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.comau.com\/de\/competencies\/robotics-automation\/software\/","url":"https:\/\/www.comau.com\/de\/competencies\/robotics-automation\/software\/","name":"Software Robotics: Produktionsmanagementsysteme | Comau","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.comau.com\/de\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.comau.com\/de\/competencies\/robotics-automation\/software\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.comau.com\/de\/competencies\/robotics-automation\/software\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.comau.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/software_header.jpg","datePublished":"2021-06-30T23:04:08+00:00","dateModified":"2022-10-20T15:48:15+00:00","description":"Entdecken Sie die Robotersoftware von Comau: Technologie zur Steuerung Ihrer automatisierten Produktionslinie.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.comau.com\/de\/competencies\/robotics-automation\/software\/#breadcrumb"},"inLanguage":"de","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.comau.com\/de\/competencies\/robotics-automation\/software\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"de","@id":"https:\/\/www.comau.com\/de\/competencies\/robotics-automation\/software\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.comau.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/software_header.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.comau.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/software_header.jpg","width":1280,"height":485,"caption":"robotic control teach pendant with software image"},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.comau.com\/de\/competencies\/robotics-automation\/software\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Home","item":"https:\/\/www.comau.com\/de\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Unsere Kompetenzen","item":"https:\/\/www.comau.com\/de\/competencies\/"},{"@type":"ListItem","position":3,"name":"Robotics & Automation","item":"https:\/\/www.comau.com\/de\/competencies\/robotics-automation\/"},{"@type":"ListItem","position":4,"name":"Software"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.comau.com\/de\/#website","url":"https:\/\/www.comau.com\/de\/","name":"Comau","description":"Industrial automation and robotics","publisher":{"@id":"https:\/\/www.comau.com\/de\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.comau.com\/de\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"de"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.comau.com\/de\/#organization","name":"Comau","url":"https:\/\/www.comau.com\/de\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"de","@id":"https:\/\/www.comau.com\/de\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.comau.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/cropped-Logo-COMAU.png","contentUrl":"https:\/\/www.comau.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/cropped-Logo-COMAU.png","width":434,"height":434,"caption":"Comau"},"image":{"@id":"https:\/\/www.comau.com\/de\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/www.facebook.com\/COMAU\/","https:\/\/x.com\/comaugroup","https:\/\/www.instagram.com\/comaugroup\/","https:\/\/www.linkedin.com\/company\/comau","https:\/\/www.youtube.com\/user\/comau"]}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.comau.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/6047","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.comau.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.comau.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.comau.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/11"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.comau.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6047"}],"version-history":[{"count":52,"href":"https:\/\/www.comau.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/6047\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":48541,"href":"https:\/\/www.comau.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/6047\/revisions\/48541"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.comau.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/5716"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.comau.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/6064"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.comau.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6047"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}