{"id":45762,"date":"2022-06-13T17:36:12","date_gmt":"2022-06-13T15:36:12","guid":{"rendered":"https:\/\/www.comau.com\/?page_id=45762"},"modified":"2022-06-13T17:57:48","modified_gmt":"2022-06-13T15:57:48","slug":"comau-richtet-ki-gesteuerte-kollaborative-roboter-zur-automatisierung-der-intensiven-qualitaetskontrolle-bei-fiat-ein","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.comau.com\/de\/about-us\/success-stories\/comau-richtet-ki-gesteuerte-kollaborative-roboter-zur-automatisierung-der-intensiven-qualitaetskontrolle-bei-fiat-ein\/","title":{"rendered":"Comau richtet ki-gesteuerte kollaborative roboter zur automatisierung der \u201eintensiven\u201c qualit\u00e4tskontrolle bei Fiat ein"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"wp-block-group mt-5\"><div class=\"wp-block-group__inner-container is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<p>Die Leistung einer Infotainment- und Instrumentengruppe h\u00e4ngt von der Qualit\u00e4t des Designs und der Effizienz der Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) ab. Als Comau von FCA und der Marke Fiat damit beauftragt wurde, fortgeschrittene Industrieprozesse f\u00fcr den Bau des ersten Elektroautos dieses Herstellers zu entwickeln, war auch eine erstklassige Leistung des Infotainment-Systems des Fahrzeugs Teil des Auftragsumfangs. Die Ingenieure von Comau mussten eine L\u00f6sung entwickeln, mit der die Effizienz und Benutzerfreundlichkeit des Systems schnell, automatisiert und kosteng\u00fcnstig getestet werden konnte. Aber noch wichtiger war, dass sie die absolute Sicherheit der Bediener w\u00e4hrend des Testprozesses im Fahrzeug und in seiner Umgebung garantieren konnten. Das Ergebnis? Ein Pr\u00fcfstand mit einem <strong>humanoiden Roboter<\/strong>, der in der Lage ist, den Bildschirm zu betrachten, Aktionen auszuf\u00fchren und auf Bild-, Text- und Spracheingaben zu reagieren &#8211; genau wie der Fahrer.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group wide-section-light-1 py-5 my-5\"><div class=\"wp-block-group__inner-container is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<blockquote class=\"wp-block-quote has-text-align-left success-story-quote is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow\"><p>\u201eDas hochleistungsf\u00e4hige kollaborative System von Comau ist eines der ersten dieser Art\u201d, erl\u00e4utert Giovanni Di Stefano, Leiter f\u00fcr Innovation und Prozesstechnologien. \u201eDank der einzigartigen Kombination aus Zug\u00e4nglichkeit, Sicherheit und benutzerfreundlicher Software kann diese vollautomatisierte Test- und Kontrolll\u00f6sung sofort und ohne besondere Kenntnisse auf dem Gebiet der Robotik oder der Vision Systems genutzt werden, wodurch Zeit und Programmierkosten eingespart werden.\u201c<\/p><cite><strong>Giovanni Di Stefano, <\/strong> Leiter f\u00fcr Innovation und Prozesstechnologien<\/cite><\/blockquote>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe title=\"COMAU\u2019S MI.RA\/DEXTER ENABLES INTUITIVE AND EASY PROGRAMMING OF COMPLEX ROBOTIC APPLICATIONS\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/rNd3Hue-zzM?start=111&#038;feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<h2 class=\"h3 wp-block-heading\" id=\"the-challenge\">Die Herausfoderung<\/h2>\n\n\n\n<p>Im Rahmen der Vereinbarung zur Lieferung von innovativen Industrieprozessen f\u00fcr die Fertigung des neuen elektrischen Fiat 500 bat der Autohersteller die Ingenieure von Comau, die Test- und Kontrollprozesse des Infotainment-Systems f\u00fcr dieses Fahrzeug zu automatisieren. Die interaktive Instrumententafel fungiert als Befehlszentrale, auf der der Fahrer bestimmte Funktionen aktivieren kann. Pr\u00e4zise Tests und Kontrollen sind f\u00fcr eine erstklassige User Experience unerl\u00e4sslich, daher ist das Verfahren auch besonders langwierig und repetitiv und wird per Hand ausgef\u00fchrt. Dies f\u00fchrt zu betr\u00e4chtlichen Kosten und einer hohen Fehlerquote. Eine weitere Herausforderung war, dass Fiat eine modellunabh\u00e4ngige L\u00f6sung bevorzugte, um sie zuk\u00fcnftig f\u00fcr verschiedene Fahrzeuge nutzen zu k\u00f6nnen. Und die letzte Bedingung war, dass die Qualit\u00e4tskontrollmitarbeiter mit jedem Schritt des Prozesses interagieren k\u00f6nnen.\u00a0<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<h2 class=\"h3 wp-block-heading\" id=\"the-solution\">Die L\u00f6sung<\/h2>\n\n\n\n<p>Die Ingenieure von Comau konzentrierten sich zu Beginn des Design-Prozesses auf das Endergebnis und nicht auf die Testt\u00e4tigkeiten an sich. Nachdem die Notwendigkeit einer engen Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter als Grundvoraussetzung festgelegt war, entwickelte das Team eine kollaborative Roboterl\u00f6sung mit fortschrittlichen Vision Systems und einer umfassenden Sensor-Schnittstelle, die alle Arten der menschlichen Interaktion auf der Instrumententafel eines Fahrzeugs simulieren kann. Die sprachunabh\u00e4ngige Testplattform simuliert das Fahrerlebnis, sammelt und sendet Daten \u00fcber einen CAN\/LIN-Datenaustausch und validiert die Funktionen und Leistungen des gesamten Systems. Dar\u00fcber hinaus erm\u00f6glicht die Bild-, Text- und Spracherkennung in Kombination mit der Text-to-Speech-Funktion dem Roboter, die User Experience pr\u00e4zise und umfassend zu reproduzieren.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Zur Umsetzung dieses neuartigen Testsystems montierten die Ingenieure von Comau einen Racer5 COBOT f\u00fcr einen sicheren Betrieb auf das Handgelenk eines NJ-220 Roboters. Der f\u00fcr hohe Nutzlasten ausgelegte Roboter bewegt den kompakten COBOT durch die Fahrert\u00fcr oder das Fenster an der Fahrerseite in das Fahrzeug, damit letzterer die erforderlichen \u00dcberpr\u00fcfungs- und Validierungsaufgaben direkt im Auto durchf\u00fchren kann. Die eigentliche St\u00e4rke der L\u00f6sung von Comau liegt jedoch in der einfachen und sicheren Steuerung des Roboters durch die Bediener \u00fcber MI.RA\/Dexter, einer innovativen, auf KI-Algorithmen basierenden Software.<\/p>\n\n\n\n<p>MI.RA\/Dexter geh\u00f6rt zur Produktfamilie der f\u00fcr die Smart Factory entwickelten digitalen Tools MI.RA (Machine Inspection Recognition Archetypes) und ist ein Metasprachen-Enabler, der den Bedienern die M\u00f6glichkeit bietet, den Roboter mit einfachen, menschlichen Befehlen zu programmieren: ein Bild <em>betrachten<\/em>, auf eine Anfrage <em>reagieren<\/em> und die gew\u00fcnschte Aktion <em>ausf\u00fchren<\/em>. Daher ist das System in der Lage, die Funktionsf\u00e4higkeit und Leistung des Infotainment-Centers durch eine komplette Simulation des Fahrerlebnisses zu validieren. Diese ganzheitliche L\u00f6sung mit einer intuitiven Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) gew\u00e4hrleistet eine gr\u00f6\u00dftm\u00f6gliche Benutzerfreundlichkeit und optimiert gleichzeitig das umfassende Testverfahren.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Das kollaborative System erm\u00f6glicht dar\u00fcber hinaus eine vollst\u00e4ndige Konformit\u00e4t mit dem Testverfahren, da es den Bediener objektiv bei allen Aufgaben unterst\u00fctzt. Es verf\u00fcgt \u00fcber eine \u201efast menschliche\u201c Sensibilit\u00e4t durch Vision Systems f\u00fcr die Validierung von Infotainment-Apps, ein Mikrofon und Lautsprecher f\u00fcr die Erkennung von Sprachbefehlen sowie einen Greifer f\u00fcr feinf\u00fchlige Bearbeitungsaufgaben mit Kontakt. Und schlie\u00dflich entf\u00e4llt aufgrund der intrinsischen Sicherheitsfunktionen des Cobots mit 6 Gelenkachsen die Notwendigkeit von Schutzbarrieren. Dadurch reduzieren sich sowohl der Platzbedarf als auch die Sicherheitskosten.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group wide-section-light-1 py-5 my-5\"><div class=\"wp-block-group__inner-container is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<div class=\"wp-block-group wide-section-light-1 py-5 my-5\"><div class=\"wp-block-group__inner-container is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<h2 class=\"h2 wp-block-heading\" id=\"the-results\">Das Ergebnis<\/h2>\n\n\n\n<p>Zus\u00e4tzlich zum Design der ersten vollautomatischen Testl\u00f6sung der Stellantis Gruppe f\u00fcr Infotainment-Systeme hat Comau eine L\u00f6sung entwickelt, die es Fiat erm\u00f6glicht, Fehlerbehebungsprozesse im Vergleich zu nicht automatisierten Prozessen drei Mal schneller auszuf\u00fchren. Noch wichtiger ist jedoch, dass diese L\u00f6sung ein sicheres Management aller Arbeiten des kollaborativen Roboters in der N\u00e4he eines Bedieners erm\u00f6glicht.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Ein weiterer Vorteil ist neben der Optimierung der komplizierten Testroutine die hundertprozentige Konformit\u00e4t der einzelnen Schritte im Qualit\u00e4tskontrollprozess. Die automatisierte L\u00f6sung garantiert also eine bessere R\u00fcckverfolgbarkeit und Wiederholbarkeit des Prozesses. Und schlie\u00dflich erm\u00f6glicht der Einsatz der Metasprache zur direkten Kommunikation mit dem Roboter den Bedienern von Fiat, das System ohne spezielle Kenntnisse auf dem Gebiet der Robotik oder Vision Systems zu nutzen. Auf diese Weise kann Fiat komplexe Robotersysteme selbst\u00e4ndig handhaben und zus\u00e4tzliche Programmier- oder Codierkosten reduzieren oder vollst\u00e4ndig einsparen.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<div class=\"wp-block-getwid-counter\"><div class=\"wp-block-getwid-counter__wrapper\" data-start=\"0\" data-end=\"3\" data-decimal-places=\"0\" data-duration=\"3\" data-use-easing=\"true\" data-use-grouping=\"true\" data-separator=\",\" data-decimal=\".\" data-easing-fn=\"outExpo\" data-numerals=\"default\"><span class=\"wp-block-getwid-counter__number\">0<\/span><\/div><\/div>\n\n\n\n<p>x schnellere Fehlerbehebung im Vergleich zu einem manuellen Prozess<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<div class=\"wp-block-getwid-counter\"><div class=\"wp-block-getwid-counter__wrapper\" data-start=\"0\" data-end=\"500\" data-decimal-places=\"0\" data-duration=\"3\" data-use-easing=\"true\" data-use-grouping=\"true\" data-separator=\",\" data-decimal=\".\" data-easing-fn=\"outExpo\" data-numerals=\"default\"><p class=\"wp-block-getwid-counter__prefix\">&gt;<\/p><span class=\"wp-block-getwid-counter__number\">0<\/span><\/div><\/div>\n\n\n\n<p>bis heute getestete Fahrzeuge (Q1 2022)\u00a0<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<div class=\"wp-block-getwid-counter\"><div class=\"wp-block-getwid-counter__wrapper\" data-start=\"0\" data-end=\"0\" data-decimal-places=\"0\" data-duration=\"3\" data-use-easing=\"true\" data-use-grouping=\"true\" data-separator=\",\" data-decimal=\".\" data-easing-fn=\"outExpo\" data-numerals=\"default\"><span class=\"wp-block-getwid-counter__number\">0<\/span><\/div><\/div>\n\n\n\n<p>Sicherheitsbarrieren oder Schutzausr\u00fcstungen mehr erforderlich<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<div class=\"wp-block-getwid-counter\"><div class=\"wp-block-getwid-counter__wrapper\" data-start=\"0\" data-end=\"100\" data-decimal-places=\"0\" data-duration=\"3\" data-use-easing=\"true\" data-use-grouping=\"true\" data-separator=\",\" data-decimal=\".\" data-easing-fn=\"outExpo\" data-numerals=\"default\"><span class=\"wp-block-getwid-counter__number\">0<\/span><p class=\"wp-block-getwid-counter__suffix\">%<\/p><\/div><\/div>\n\n\n\n<p>auf verschiedene Branchen und Anwendungsf\u00e4lle anwendbar\u00a0<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Die Leistung einer Infotainment- und Instrumentengruppe h\u00e4ngt von der Qualit\u00e4t des Designs und der Effizienz der Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) ab. 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