{"id":41502,"date":"2022-01-24T18:26:27","date_gmt":"2022-01-24T17:26:27","guid":{"rendered":"https:\/\/www.comau.com\/success-stories\/leveraging-advanced-robotics\/"},"modified":"2022-04-27T12:09:53","modified_gmt":"2022-04-27T10:09:53","slug":"leveraging-advanced-robotics","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.comau.com\/de\/about-us\/success-stories\/leveraging-advanced-robotics\/","title":{"rendered":"Stellantis Gap and Flush case study"},"content":{"rendered":"\n
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Bei der Endmontage k\u00f6nnen Spalt- und B\u00fcndigkeitsprobleme zu Produktionsverz\u00f6gerungen sowie zu h\u00f6heren Nacharbeitungskosten f\u00fchren. Aus diesem Grund hat Comau ein vollautomatisches Spalt- und B\u00fcndigkeitspr\u00fcfsystem entwickelt, das mithilfe fortschrittlicher Robotik und eines intelligenten Vision Systems potenzielle M\u00e4ngel an einer Vielzahl unterschiedlicher Teile misst, w\u00e4hrend sich das Fahrzeug auf dem Endmontageband vorw\u00e4rts bewegt. Das System identifiziert und pr\u00fcft die b\u00fcndigen Stellen entlang der Karosserie, erfasst die entsprechenden Daten und zeigt Konformit\u00e4tsfehler an.<\/p>\n\n\n\n

Die dynamische Pr\u00fcfl\u00f6sung von Comau wirkt sich direkt auf die allgemeine Leistung der Fertigungsstra\u00dfe aus, erl\u00e4utert Nunzio Magnano – Leiter des Globalen Kompetenzzentrums f\u00fcr Rohkarosserie & Allgemeine Montage. <\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

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\u201eWie bereits bei unserer Stellantis Factory Booster Challenge<\/em> unter Beweis gestellt, spart dieses System Zeit und reduziert potenzielle menschliche Fehler im Vergleich zu manuellen Messverfahren. Der gro\u00dfe Vorteil liegt in der Geschwindigkeit des Industrieroboters und seiner F\u00e4higkeit, die traditionelle \u201eGut-Schlecht\u201c-Entscheidung in einen pr\u00e4zisen nummerischen Wert zu \u00fcbersetzen.\u201c<\/p>Nunzio Magnano, Comau Chief of Body in White & General Assembly Global Competence Center<\/strong><\/cite><\/blockquote>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

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Die Herausfoderung<\/h2>\n\n\n\n

Bislang erfolgte die Spalt- und B\u00fcndigkeitspr\u00fcfung durch manuelle Kontrollen in einer station\u00e4ren Kontrollzelle. Es stellten sich zwei Herausforderungen bei der Entwicklung einer automatisierten Alternative. Erstens mussten die Ingenieure von Comau die Vielzahl der unterschiedlichen Teile, Farben und Materialien ber\u00fccksichtigen, die zu pr\u00fcfen und zu messen sind. Zweitens mussten sie eine durchg\u00e4ngige Leistung mit einem robusten, aber auch flexiblen System sicherstellen, das Messtoleranzen f\u00fcr K\u00fchlerhaube, T\u00fcren, Heckklappe etc. an einer sich langsam bewegenden Fahrzeugkarosserie pr\u00e4zise erkennt. Dar\u00fcber hinaus musste die L\u00f6sung das angestrebte Amortisierungsziel von 12 Monaten erf\u00fcllen.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

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Die L\u00f6sung<\/h2>\n\n\n\n

Comau hat ein innovatives Pr\u00fcfsystem entwickelt, das einen bislang manuellen Prozess vollst\u00e4ndig automatisiert. Der schnelle, kollaborative Roboter RACER-5 COBOT bietet dem Kunden in Kombination mit der leistungsf\u00e4higen Steuerungssoftware und dem integrierten Vision System EDIXIA die M\u00f6glichkeit, alle b\u00fcndigen Stellen an der Karosserie zu identifizieren und zu messen, die entsprechenden Daten zu erfassen und die Qualit\u00e4t zu \u00fcberwachen. Der hochleistungsf\u00e4hige kollaborative Roboter von Comau erm\u00f6glicht den Bedienern dar\u00fcber hinaus, auch ohne Schutzbarrieren sicher in den Prozess einzugreifen. Auf diese Weise wird die Zykluszeit reduziert und die Nacharbeitung von Konformit\u00e4tsfehlern optimiert. Vor allem aber liefert das System pr\u00e4diktive Qualit\u00e4tsdaten zu Produktionstrends, die den Autoherstellern dabei helfen, Engp\u00e4sse und sich daraus ergebende Produktivit\u00e4tsverluste auf der Endmontagestra\u00dfe zu vermeiden. <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

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Das Ergebnis<\/h2>\n\n\n\n

Comau hat diese innovative L\u00f6sung anl\u00e4sslich des 2021 Stellantis Factory Booster Day vorgestellt. Das Pr\u00fcfsystem ist in der Lage, mehr als 50 verschiedene Punkte an einem sich bewegenden Fahrzeug zu kontrollieren, und bietet eine Produktivit\u00e4t von mehr als 60 Auftr\u00e4gen pro Stunde. Es automatisiert und verbessert damit einen bislang rein manuellen Prozess. Dar\u00fcber hinaus weist es mit einer Wiederholgenauigkeit von wenigen Zehntelmillimetern im Vergleich zu \u00fcber 1 mm bei einem Bediener einen Pr\u00e4zisionsgrad auf, zu dem nur ein Industrieroboter f\u00e4hig ist. Die Spalt- und B\u00fcndigkeitspr\u00fcfl\u00f6sung von Comau stellt den Kunden eine leistungsf\u00e4hige und kosteneffiziente L\u00f6sung zur Verf\u00fcgung, damit sie Qualit\u00e4t und Konformit\u00e4t pr\u00e4zise und durchg\u00e4ngig gew\u00e4hrleisten k\u00f6nnen.<\/p>\n\n\n\n

Dieses erfolgreiche Projekt hat dar\u00fcber hinaus als Startrampe f\u00fcr die Anpassung des hochtechnischen Systems an verschiedene Anwendungen im Bereich der Rohkarosserie gedient, f\u00fcr die die Spalt- und B\u00fcndigkeitsqualit\u00e4t unerl\u00e4sslich sind, wie K\u00fchlerhaube, T\u00fcren, Heckklappe oder Kotfl\u00fcgel, wenn sie in die h\u00e4ngenden Karosserien eingebaut werden.<\/p>\n\n\n\n

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Verbesserung der Wiederholgenauigkeit<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

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kontrollierte Pr\u00fcfpunkte an einem sich bewegenden Fahrzeug<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

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robotisierte Pr\u00fcfauftr\u00e4ge pro Stunde<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

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