{"id":22277,"date":"2021-06-08T18:15:25","date_gmt":"2021-06-08T16:15:25","guid":{"rendered":"https:\/\/www.comau.com\/?page_id=22277"},"modified":"2022-02-03T17:52:04","modified_gmt":"2022-02-03T16:52:04","slug":"c5g","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.comau.com\/de\/competencies\/products-solutions\/controls-auxiliary-equipment\/c5g\/","title":{"rendered":"C5G"},"content":{"rendered":"\n

Alle Ihre Bed\u00fcrfnisse erf\u00fcllt<\/h2>\n\n\n\n

Hohe Rechenleistung, modulares System zur Antriebssteuerung, E\/A und Feldbus, ergonomischer Freiraum zur Integration von Anwendungsfunktionen, kompakte Abmessungen. Alle Ihre Bed\u00fcrfnisse erf\u00fcllt.<\/p>\n\n\n\n

<\/figure><\/div>
<\/figure><\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

Hohe Verarbeitungsleistung<\/h2>\n\n\n\n

CG5 nutzt die neueste Generation von APC820-Industrie-PCs mit Core2 Duo-Technologie und bietet dadurch hohe Leistung bei niedrigem Energieverbrauch.<\/p>\n\n\n\n

Energieeinsparung<\/h2>\n\n\n\n
  • Minimale Leistungsaufnahme im Bereitschaftsmodus; geringe Leistungsaufnahme im Betrieb<\/li>
  • K\u00fchlsystem proportional zum Betrieb der Steuereinheit<\/li>
  • Energienetz-Wiederherstellungssystem mit hochdynamischem Programminhalt<\/li><\/ul>\n\n\n\n

    Flexibilit\u00e4t und Zuverl\u00e4ssigkeit<\/h2>\n\n\n\n

    Diese Feldbusse der neuen Generation basieren auf der Hilscher-Technologie, die von B&R in die Remote I\/O X20-Familie integriert wurde und eine flexible und zuverl\u00e4ssige Schnittstelle f\u00fcr jede kundenspezifische Anwendung gew\u00e4hrleistet. Erh\u00e4ltlich sind modulare Schnittstellen wie Digital-E\/A und Analog-E\/A f\u00fcr unterschiedlichste Positionsgeber, Resolver usw.<\/p>\n\n\n\n

    RobotSAFE<\/h2>\n\n\n\n

    Sichere Robotersteuerungsmodelle erlauben eine sicherheitsbewertete Kontrolle der Roboterbewegung (Gelenk- oder Cartesian-Modus) und -geschwindigkeit mittels Sensoren, was Vorteile wie kleinere Layouts und Wegfall physischer Z\u00e4une bietet. Wir gew\u00e4hrleisten die Sicherheit Ihrer Automatikzelle ohne Einbu\u00dfen bei der Produktivit\u00e4t.<\/p>\n\n\n\n

    Modularit\u00e4t \/ Erweiterbarkeit<\/h2>\n\n\n\n

    Modulares System f\u00fcr Antriebe mit bis zu 13 Achsen im Basisgeh\u00e4use je nach Leistung und Robotermodell.<\/p>\n\n\n\n

    Gleichzeitige Verwaltung mehrerer Roboter<\/h2>\n\n\n\n

    Hardware-Architektur zur Verwaltung von bis zu 16 Achsen in einer \u201eMulti-Arm\u201d-Konfiguration mit Anwendungsbox.<\/p>\n\n\n\n

    \n
    \n

    Geh\u00e4use und Kabel <\/h2>\n\n\n\n
    • Hohe Rechenleistung dank Dual-Core-Architektur<\/li>
    • Modulares System f\u00fcr Antriebseinheiten sowie E\/A und Feldbus<\/li>
    • Ergonomischer Freiraum zur Integration von Anwendungsfunktionen<\/li>
    • Energie sparendes System<\/li>
    • Auch als abgesicherte Version erh\u00e4ltlich<\/li>
    • Auch als Open Controller-Version erh\u00e4ltlich<\/li><\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n
      \n

      Wesentliche technische Daten<\/h2>\n\n\n\n
      • Abmessungen 800 x 500 x 1100 mm<\/li>
      • Betriebstemperatur: 5 bis 45\u00b0C (5 bis 55\u00b0C mit K\u00fchler)<\/li>
      • Feuchte: 90 % max., ohne Kondensation<\/li>
      • Erweiterter Leistungsbereich: 400-500 V<\/li><\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

        Technische Eigenschaften<\/h2>\n\n\n\n
        H\u00f6he x Breite x Tiefe (Basisversion ohne Optionen)<\/strong><\/td>1110 x 800 x 510 mm
        43.31 x 31.50 x 20.08 in<\/td><\/tr>
        H\u00f6he bei Radoption<\/strong><\/td>Kein Unterschied<\/td><\/tr>
        H\u00f6he bei abgesetzter Buchse 100 mm<\/strong><\/td>+100 mm (+3.94 in)<\/td><\/tr>
        H\u00f6he bei Application Box *3<\/strong><\/td>+540 mm (+21.26 in)<\/td><\/tr>
        H\u00f6he bei Klimaoption<\/strong><\/td>+340 mm (+13.38 in)<\/td><\/tr>
        H\u00f6he bei Autotransformator-Option<\/strong><\/td>+200 mm (+7.87 in)<\/td><\/tr><\/tbody><\/table>
        Abmessungen<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
        Steuereinheit (Standardversion) Das angegebene Gewicht kann je nach Konfiguration variieren, insbesondere was die Version mit Application Box und Autotransformator betrifft. Siehe stets das Typenschild an der Steuereinheit.<\/strong><\/td>125 kg \/ 275 lb without packaging<\/td><\/tr>
        Klimager\u00e4t (optional)<\/strong><\/td>+31 kg \/ 68 lb<\/td><\/tr>
        Autotransformator (optional)<\/strong><\/td>+40 kg \/ 88 lb<\/td><\/tr><\/tbody><\/table>
        Gewicht<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
        Spannungsversorgung (gem\u00e4\u00df Norm EN 60204-1, \u00a7 4.3.3, Spannungsunterbrechung maximal 20 ms)<\/strong><\/td>from 400 Vac -10% to 480 Vac +10%
        (optional from a 500 Vac -10% to 575 Vac +10%)*1<\/td><\/tr>
        Frequenz (gem\u00e4\u00df Norm EN 60204-1, \u00a7 4.3.3)<\/strong><\/td>50 a 60 Hz (\u00b12 Hz)<\/td><\/tr>
        Hauptschalter-Unterbrechungsleistung<\/strong><\/td>Hinweis: Bei der nordamerikanischen Steuereinheit ist die Trennvorrichtung ein reiner Trennschutzschalter.<\/td><\/tr>
        Anschlussleistung<\/strong><\/td>from 4 to 12 kVA (see Tab. 3.2)<\/td><\/tr>
        Hilfsstromkreisspannung<\/strong><\/td>24 Vdc<\/td><\/tr><\/tbody><\/table>
        Versorgungsdaten<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
        Geh\u00e4useschutz (ohne hinteres Fach) (gem\u00e4\u00df Norm EN 60529)<\/strong><\/td>IP 54 \/ NEMA 12<\/td><\/tr>
        Geh\u00e4useschutz hinteres Fach (gem\u00e4\u00df Norm EN 60529)<\/strong><\/td>IP 2x<\/td><\/tr>
        Umgebungstemperatur ohne K\u00fchlsysteme; (Testbedingungen gem\u00e4\u00df Norm EN 60068-2-14)<\/strong><\/td>from +5 \u00b0C to +45 \u00b0C *2
        from +41 \u00b0F a 113 \u00b0F<\/td><\/tr>
        Umgebungstemperatur ohne K\u00fchlsysteme (Testbedingungen gem\u00e4\u00df Norm EN 60068-2-14)<\/strong><\/td>from +5 \u00b0C to +55 \u00b0C *2
        from +41 \u00b0F a 131 \u00b0F<\/td><\/tr>
        Lagertemperatur (gem\u00e4\u00df Norm EN 60204-1, \u00a7 4.5)<\/strong><\/td>from -25 \u00b0C a +55 \u00b0C
        from -13 \u00b0F a 131 \u00b0F
        +70 \u00b0C \/ 158 \u00b0F for periods shorter one hour.<\/td><\/tr>
        <\/strongmaximaler><\/td>1,5 \u00b0C\/minute
        2,7 \u00b0F\/minute<\/td><\/tr>
        Relative Feuchte (gem\u00e4\u00df Norm EN 60204-1, \u00a7 4.4.4, Testbedingungen HD 323.2.3. S2)<\/strong><\/td>from 5% to 95% without condensation<\/td><\/tr>
        Installationsh\u00f6he (gem\u00e4\u00df Norm EN 60204-1, \u00a7 4.4.5)<\/strong><\/td>from 0 a 1.000 m \/ 0 to 3280 ft above mean sea level<\/td><\/tr><\/tbody><\/table>
        Umgebungsbedingungen<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
        Insgesamt<\/strong><\/td>up to 16 axes<\/td><\/tr>
        Steuereinheit ohne Erweiterungsgeh\u00e4use<\/strong><\/td>up to 11 axes<\/td><\/tr><\/tbody><\/table>
        Achsensteuerung<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
        Standardgeh\u00e4usemodell<\/strong><\/td>Nat\u00fcrliche Konvektion<\/td><\/tr>
        Geh\u00e4use ohne K\u00fchloptionen<\/strong><\/td>Klimager\u00e4t<\/td><\/tr>
        Antriebsbefehl<\/strong><\/td>Zwangsumw\u00e4lzung<\/td><\/tr><\/tbody><\/table>
        K\u00fchlung<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
        Sinusschwingungen (gem\u00e4\u00df Norm EN 60068-2-64)<\/strong><\/td>Frequenz 10-250 Hz, 0,6 g eff., Achse Z Beschleunigung 0,2 g eff., Achsen X-Y Beschleunigung<\/td><\/tr><\/tbody><\/table>
        Schwingungen und Ersch\u00fctterungen<\/figcaption><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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