NJ4-170-2.9

Hollow Wrist-Roboter für Schwerlastanwendungen

NJ4-170-2.9

Leistungsstarke Effizienz

Dank schmalem, kompaktem Design und vollständig integrierter Zuführung bieten unsere Hollow Wrist-Roboter eine höhere Leistungsfähigkeit und Effizienz bei geringerem Wartungsaufwand und Ausfallrisiko. Mit einem Wort: Perfektion.

Technische Eigenschaften

Anzahl Achsen6
Maximale Gelenknutzlast (kg)170
Zusätzliche Vorderarmlast (kg)25
Maximale horizontale Reichweite (mm)2918
Drehmoment an Achse 4 (Nm)1010
Drehmoment an Achse 5 (Nm)804
Drehmoment an Achse 6 (Nm)412
Hub an Achse 1+/- 180° (100°/s)
Hub an Achse 2-75° / +95° (90°/s)
Hub an Achse 3-10° / -230° (110°/s)
Hub an Achse 4+/- 200° (130°/s)
Hub an Achse 5+/- 200° (125°/s)
Hub an Achse 6+/- 200° (170°/s)
Wiederholbarkeit (mm)0.10
WerkzeugkupplungsflanschISO 9409 – 1 – A 125 ISO 9409 – 1 – A 160
Robotergewicht (kg)1240
SchutzartIP65
Einbaulage Sockel/WandFloor / Ceiling
Betriebsbereiche A (mm)3357
Betriebsbereiche B (mm)2927
Betriebsbereiche C (mm)2524
Betriebsbereiche D (mm744
Betriebsbereiche E (mm)436

Was kann

  • Montage
  • Maschinenbeschickung
  • Handhabung / Verpackung
  • Messen / Testen
  • Punktschweißen

Arbeitet mit

C5G

TP5

Zusatzsysteme

Positionierer

Externe Achsen

Verfahrachsen

ComauFlex

Welding Guns

Compact 1.0 (Steel Joint)
Compact High Force (Steel Joint)
Compact High Force (ALU Joint)

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Nutzlast bis zu:

170 kg

Max. hor. Reichweite:

2918 mm

Wiederholgenauigkeit:

0.10 mm