NJ4-220-2.4

Praxisbewährte Innovation beim Punktschweißen

NJ4-220-2.4

Die Kombination von Präzision und Wiederholbarkeit

Dank schmalem, kompaktem Design und vollständig integrierter Zuführung bieten unsere Hollow Wrist-Roboter eine höhere Leistungsfähigkeit und Effizienz bei geringerem Wartungsaufwand und Ausfallrisiko. Mit einem Wort: Perfektion.

Technische Eigenschaften

Anzahl Achsen6
Maximale Gelenknutzlast (kg)220
Zusätzliche Vorderarmlast (kg)25
Maximale horizontale Reichweite (mm)2417
Drehmoment an Achse 4 (Nm)1320
Drehmoment an Achse 5 (Nm)950
Drehmoment an Achse 6 (Nm)690
Hub an Achse 1+/- 180° (100°/s)
Hub an Achse 2-75° / +95° (90°/s)
Hub an Achse 3-10° / -256° (110°/s)
Hub an Achse 4+/- 200° (130°/s)
Hub an Achse 5+/- 200° (125°/s)
Hub an Achse 6+/- 200° (170°/s)
Wiederholbarkeit (mm)0.15
WerkzeugkupplungsflanschISO 9409 – 1 – A 125 ISO 9409 – 1 – A 160
Robotergewicht (kg)1260
SchutzartIP65
Einbaulage Sockel/WandFloor / Ceiling
Betriebsbereiche A (mm)2847
Betriebsbereiche B (mm)2417
Betriebsbereiche C (mm)2241
Betriebsbereiche D (mm465
Betriebsbereiche E (mm)436

Was kann

  • Montage
  • Maschinenbeschickung
  • Handhabung / Verpackung
  • Messen / Testen
  • Punktschweißen

Arbeitet mit

C5G

TP5

Zusatzsysteme

Positionierer

Externe Achsen

Verfahrachsen

ComauFlex

Welding Guns

Compact 1.0 (Steel Joint)
Compact High Force (Steel Joint)
Compact High Force (ALU Joint)
New RSW (ALU Joint)

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Nutzlast bis zu:

220 kg

Max. hor. Reichweite:

2417 mm

Wiederholgenauigkeit:

0.15 mm
NJ4-220-2.7

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Nutzlast bis zu:

220 kg

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Wiederholgenauigkeit:

0.15 mm