Fahrerloses Transportsystem (FTS)

Agile1500

​Dies ist das erste Modell innerhalb der neuen AGV-Plattform und basiert auf Comaus Ansatz eines offenen Automatisierungskonzepts.

Der Agile1500 rel.1 verfügt jetzt über einen langlebigen Lithium-Akku, der automatische Zwischenaufladungen gestattet. Die beiden Laserscanner vorn und hinten sorgen für eine effiziente und sichere Navigation.

Dieses Comau AGV kann bis zu 1,5 t transportieren, kann mit spezieller automatischer und flexibler Ausrüstung neu konfiguriert werden und ist für eine Vielzahl von Industrie- und Logistikbereichen geeignet.

Hauptmerkmale

  • Hochleistungsfähiges Fahrzeug
  • Erstklassiges Nutzlast-Größe-Verhältnis
  • Modulares Design
  • Vielseitige Anwendungen implementierbar
  • Kompatibel mit diversen Navigationssystemen

Wesentliche Vorteile

  • ​Investitionsschutz und geringere Gesamtbetriebskosten dank vollständiger Rekonfigurierbarkeit
  • Vollständige Kompatibilität mit anderen Kollmorgen-basierten AGV-Systemen
  • Intuitive Programmierschnittstelle
  • Vollständige Konnektivitäts- und Diagnosekompatibilität mit Factory 4.0
  • Mensch-Roboter-Kooperation (sicher)
  • Verbesserte Sicherheit und Ergonomie im Vergleich zu herkömmlichen Lösungen
  • Vereinfachte Wartung

Technische Eigenschaften

Außenabmessungen (LxBxH) [mm]1564 x 713 x 330
Gewicht [kg]280
Max. Nutzlast [kg]1500
Max. Geschwindigkeit [m/s]1,7 (natürlich/Reflektor) – 1,2 (magnetisch) – 1,0 (Rückwärtsbewegung)
Wiederholgenauigkeit [mm]+/-10
Max. Zugkraft [N]2100*
Max. Steigung [%]1
BetriebsumgebungInnen
AkkutypLithium
Akkumerkmale [V] – [Ah]25.6 – 138 **
Spannungsversorgung24 Vdc Haupt, 24 Vdc Zusatz (+/-10 %)
KommunikationCANopen-Feldbus

(*) Reibung 0,5 / 350 kg auf Fahrzeugplatte

(**) 110 Ah für Anwender erhältlich

Agile 1500 – Arbeitsgeräte

Comau präsentiert die neuen automatischen Arbeitsgeräte für den Agile1500: Lifter400, mit integriertem Förderband, und Lifter1200. Diese standardisierten Enabler sind vollständig im Basisfahrzeug integriert und werden von dessen langlebiger Lithium-Batterie gespeist.

Sie können zur Verbesserung der ergonomischen Bedingungen in manuellen und automatischen Montagesystemen eingesetzt werden.

Merkmale

  • Vollständig im Basisfahrzeug integriert
  • Geeignet für manuelle und automatische Montagelinien, Stop-and-Go- und kontinuierliche Bewegungen
  • Geeignet für Palettenwechsel-Logistikanwendungen (mit Fördersystemen)

Vorteile

  • Kompaktes Design
  • Vollelektrisch (geringer Wartungsbedarf)
  • Anwenderfreundlich
  • IoT-kompatibel
  • Hohe Leistungsfähigkeit (Geschwindigkeit, Nutzlast und Hub)
  • Erstklassiges Leistungsverhalten (hohe Nutzlast)

Lifter400 + Förderband

Heben/Rollen-Nutzlast:400 kg
Heben, vertikales Hubende:400 mm
Max. Hebezeit:10 sec
Abmessungen (LxBxH):1500x800x200 mm
Förderplattenabmessungen (LxB):600×600 mm

Lifter1200

Hebenutzlast:1200 kg
Hubhöhe:80 mm
Hebezeit:5 sec
Abmessungen (LxBxH):1300x800x150 mm
Universelle obere Plattenhöhe:510 mm über dem Boden

Optionen

Multinavigation: Die Basiskonfiguration des Fahrzeugs umfasst die natürliche Navigation und die Reflektornavigation. Die Multinavigation und zusätzliche Optionen sind auf Verlangen integrierbar.
Lithium-Akkus: Die beste Wahl bei einer großen Flotte (>10 Fahrzeuge) und Mehrschicht-Anwendungen. Aufladezeit: 4-5 mal kürzer als bei Blei Zwischenaufladung zulässig Lebensdauer bis zu 2000 Zyklen
Manuelles Akkuladegerät: Das Akkuladegerät kann entweder am Fahrzeug oder der zusätzlichem Akkupaket angeschlossen werden.
Automatisch Ladestation + Dockingstation: bestehend aus Akkuladegerät, Dockingstation und Kontaktplatten an der Fahrzeugseite. So kann das Fahrzeug autonom an die Dockingstation heranfahren und aufgeladen werden, wenn der Ladestand gering ist.
Zusätzliches Akkupaket + Akkuaufnahme: Das zusätzliche Akkupaket ist ein sinnvolle Option, falls die Ladestrategie den Akkuaustausch beinhaltet. Die Akkuaufnahme ist ein Direktanschluss für Akkus und Ladegerät.
Der Akku-Rollwagen: erleichtert es, das Akkupaket zu ziehen und im Fahrzeug auszutauschen – diese Option wird dringend empfohlen.
Manuelles Steuergerät MCD8 HS: um das Fahrzeug manuell zu bewegen. Es ähnelt einem Roboter-Programmierhandgerät, wobei aber ein Einzelgerät für mehrere Fahrzeuge benutzt werden kann. Es verfügt ferner über die „Totmann“-Funktion.
Fahrzeug-Hebestangen: Die Hebestangen ermöglichen es, das Fahrzeug vom Boden für Wartungsarbeiten abzuheben.
Programmierkabel für Laserscanner: Da der integrierte Laserscanner programmierbar ist, wird eventuell ein Programmierkabel.