The missing link between robot-like flexibility and machine tool precision
Comau innovation puts the power of high-speed robotic machining in your hands with its newest machining tool that is strong enough to do multiple operations in aluminum, titanium and composite materials. Introducing the new Comau XMini, a compact and highly flexible 5-axis carbon fiber machine tool robot developed in collaboration with Exechon.
A new paradigm in high-speed machining
XMini gives you performances of a machine tool and the flexibility of an industrial robot with a modular structure that can be disassembled, relocated, reassembled and recalibrated in just a few hours.
It is designed to handle complex parts like frames, battery boxes and structural components.
Merkmale
- Einmalige Einrichtung, 6-seitige, gratfreie Trockenbearbeitung
- Geschwindigkeiten mit einer Beschleunigung bis zu 3g
- Flexibilität eines Roboters mit hoher Steifigkeit und Präzision
- Für große, komplexe Metallteile und Komponenten
- Einmalige, patentierte, vollständig bewegliche Carbonfaser-Architektur
- Reduzierung der Zykluszeit um 50 % bei Serienproduktion
- Automatisches Laden, automatische Kalibrierung und schnelle, problemlose Wartung
- In zwei Ausführungen erhältlich: Einfach- oder Doppelspindel
Vorteile
- Hohe Bearbeitungsgeschwindigkeit bis zu 90 Metern/Min. mit einer Beschleunigung von 3g
- Steigert die Produktivität um bis zu 50 % mit einer Wiederholbarkeitspräzision von 5 Mikron
- Präzise Raumwinkel-Bearbeitung komplexer Teile, erreicht Stellen, die mit einer Standardwerkzeugmaschine unerreichbar sind
- Benutzerfreundlich, einfach zu integrieren und zu warten
- Die leichte, 4-teilige modulare Struktur ermöglicht einen schnellen Werkzeugwechsel und verbessert die Mean Time To Repair (MTTR)
- Ideal für die Herstellung von Batteriekästen, komplexen Teilen, leichten Rahmenstrukturen und Fahrwerkskomponenten
Technische Daten des XMini Key
Siemens NX CADCAM | Part programming |
Auto Calibration | XCAL automatic 5-Axis calibration |
In-Line CMM | XAutoCMM in-line CMM & Adjustment |
Repeatability | <5 μm |
Max speed X/Y/Z [m/min] | 90 / 90 / 30 |
Max Acceleration X/Y/Z [m/s2] | 30 / 30 / 10 |
Max work envelope [mm] | Diameter 3,000 – Height 1,000 |
Module weight [kg] | 300 |
Control system | Siemens 840D |
Spindle | HSK 40 – 20,000 rpm |
MRR* | -167° / +74° (110° / s) |

Anwendungen
- Bearbeitung von leichten und Verbundmaterialien
- Breite und komplexe Rahmenstrukturen
- Strukturteile und Aluminium-Fahrwerkskomponenten
- Bearbeitung von Batteriekästen
- Rekonfigurierbare Produktionsszenarien