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Agile1500

​这是柯马自动导引车平台内的首个型号,基于柯马的开放式自动化设计方法打造。

Agile1500 rel.1 目前配备了一个经久耐用的锂电池,可以实现自动充电。前后两个激光扫描仪 确保高效安全的导航。

这款柯马自动导引车 (AGV) 能够运输重达 1.5 吨的货物;它可以使用自动和灵活的特定设备进行重新配置,适用于各种工业和物流部门。

特点

  • 高性能;
  • 最佳载荷尺寸比;
  • 模块化设计
  • 适合多种应用
  • 兼容多种导航系统;
     

优点

  • ​ 完全可重配置性保护投资回报率,减少总拥有成本;
  • 与其他科尔摩根为基础的AGV完全兼容;
  • 直观的编程界面;
  • 全连通性,并配备诊断智能工厂4.0;
  • 人机协作(安全);
  • 与传统解决方案相比,安全性和人机工程水平提高;
  • 简化维护;
 
 

技术规格

外形尺寸(长 x 宽 x 高)[mm]
1564 x 713 x 330
重量 [Kg]
280
最大载荷 [Kg]
1500
最高速度 [m/s]
1.7(自然/反射器导引)- 1.2(磁导引)- 1.0(反向运动)
重复定位精度 [mm]
+/-10
最大坡度
1
最大牵引力 [N]
2100*
工作环境
室内
电池类型
锂电池
电池特性 [V] - [Ah]
25.6 - 138 **
电源
24 V 直流电,24 V 直流辅助电源 (+/-10%)
通信
CANopen 现场总线

 (*) 车板摩擦系数 0.5/350 kg

(**) 用户可使用 110 Ah


Agile 1500 配套工具

柯马推出 Agile 1500 适用的全新自动工具:带集成输送机的 Lifter400,以及 Lifter1200。这些现用工具与基础导航车完全集成,由其耐久的锂电池供电。它们可应用于手动和自动装配系统,从而改善物流作业中的人体工程学环境。

特点

  • 与基础导航车完全集成
  • 适用于手动和自动装配线,即停即走,连续移动
  • 适用于物流作业中的托盘交换(带输送机系统)

优势

  • 设计紧凑
  • 全电动(维护需求低)
  • 使用方便
  • 可接入物联网
  • 高性能(体现在速度、有效载荷和行程上)
  • 一流的能力(高有效载荷)

Lifter400 + 输送机




提升/滚轮有效载荷:
400 kg
垂直提升行程:
400 mm
最长提升时间:
10 s
尺寸(长 x 宽 x 高):
1500x800x200 mm
输送板尺寸(长 x 宽 x 高):
600x600 mm

Lifter1200




提升有效载荷:
1200 kg
提升行程
80 mm
提升时间:
5 s
尺寸(长 x 宽 x 高):
1300x800x150 mm
通用上板高度:
距地面 510 mm

选购件

多式导航: 自动导引车的基础配置包含 自然导航和反射器导航。可以根据需要 增加多式导航和其他选项。
锂电池: 大型车队(10 辆以上)和 多班次应用的最佳选择。
  • 充电时间:比铅酸电池少 4-5 倍
  • 允许快速充电
  • 使用寿命:可重复充电多达 2000 次
手动电池充电器:电池充电器可以插入到自动导引车或备用电池组中。
自动充电 + 插接站: 由电池充电器、插接站和位于自动导引车侧边的接触板组成。当电池电量低时,自动导引车能够自主靠近插接站并进行充电。
备用电池组 + 电池适配器: 如果您采用更换电池的充电策略,备用电池组是一个很有用的选购件。电池适配器是一种连接器,用于直接连接电池和充电器。
电池推车: 可以更方便地搬运电池组并更换到自动导引车中,我们强烈推荐此选购件。
手动控制装置 MCD8 HS: 以手动方式控制自动导引车的移动。它类似于机器人示教器,但一台装置可以用于多辆自动导引车。它还具备操作员失知制动功能。
导引车升降梁: 通过升降梁可以将自动导引车从地面抬起以便进行维护。
用于激光扫描仪的 Sick 编程缆线: 由于板载激光扫描仪是可编程的,因此可能需要编程缆线。