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创新历史

协作机器人的新概念

​基于Racer3技术的Amico是典型的新“柯马制造”机器人的标志性产品,体现了柯马人形机器人的概念。这一技术性沟通理念强调了机器人在有限空间内具有最高精确度的工作能力,因为它具备较高的灵活性,并且巧妙地将技术和设计融合在一起。Amico不仅能够安装在任意位置,而且能够弯曲,轻松到达周围的工作区域。​

​Amico拥有黑色和金属银灰色等新柯马设计理念和结构特点。Amico集纯技术、形式和设计于一体,突出体现了柯马越来越侧重于提高精确度和有效性的机器人技术。

同时,Amico也暗示了机器之间以及人机之间的协作范围日益扩大。它不是一种假设,而是绝对安全的真实生产可行性。

本组件的其他特性是夹钳装置。两个夹持器均被安装在人形机器人的机械臂上。这两个多关节型夹持器配有3个指状元件,能够抓握广泛范围的物体,可完美地适配工业应用。夹持器的两个指状元件能够改变其方向,从而使Amico能够执行广泛范围的抓握。通过特有的传感器,夹持器也能够识别抓握表面并且调节抓握力。除了保证非常精确的抓握之外,这使Amico实时了解抓握是否是最佳效果或者是否需要进行调整。​